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ROS 2 移动机器人用于移动机器人实验课和科研：建图（SLAM）、定位、路径规划和避障。
据制造商数据，AgileX LIMO PRO 重 4.8 kg，速度 1 m/s，续航 4 小时，可在履带、麦克纳姆轮、阿克曼和差速四种运动模式间切换。
Robot Distribution 根据课程和项目推荐平台，负责交付、与教学团队一起部署并提供技术支持。
为什么
移动机器人与 ROS 2
移动机器人很难只靠仿真来教：真实传感器有误差，轮子会打滑，地图与房间总有出入。亲手让真实机器人导航过的学生，才会明白算法为何如此设计。
理想的配置是：多台桌面机器人供两人一组做实验，一台传感器齐全的平台用于项目，一台全地形底盘用于户外科研。
流程
使用机器人的一次导航实验流程。
ROS 2 入门
学生连接机器人、读取传感器数据并远程遥控，理解其话题和坐标系。
教室建图
运行 SLAM，在教室或走廊中行驶，保存由激光雷达和相机生成的地图。
自主导航
在地图上发送目标点、调整规划器，观察机器人避开路径上的障碍物。
分析与报告
各组比较轨迹、定位误差和参数设置，然后汇报结果。
机器人
我们目录中的 ROS 2 移动机器人。
教育机器人
- 主要特点
- 16线LiDAR
- 主要特点
- ROS 2课程
- 主要特点
- Lite与Pro
需订货€5,990 起（不含税）或 RaaS 每月 €199 起
安装之前
交付前我们与教学团队确认的事项。
课程与项目
本科实验、研究生课程、毕业设计还是科研：决定桌面机器人与平台的搭配。
ROS 版本与电脑
所提供的 ROS 2 版本，以及与实验室电脑和学生虚拟机的兼容性。
试验区域
教室、走廊还是户外：地面、可用障碍物以及上课期间的通行规则。
网络与充电
实验室 Wi-Fi、机器人地址、备用电池以及课后存放。
法规与标准
高校 ROS 2 机器人车队的相关规则
联网机器人、激光传感器和学生改装，各自对应教学团队需要了解的具体规定。
Wi-Fi 机器人与无线电网络安全要求
自 2025 年 8 月 1 日起，授权条例 (EU) 2022/30 对联网无线电设备启用无线电设备指令 2014/53/EU 中的网络安全要求：保护网络，并在设备处理个人数据时保护这些数据。接入校园 Wi-Fi 的机器人在此范围内。请向供应商索取符合性声明，并与信息技术部门确认接入方式。
激光雷达与激光等级
IEC 60825-1:2014 按光辐射危害对激光产品分级，并要求提供警示和用户信息。激光雷达作为激光产品属于其适用范围。上课前请核对传感器标签和资料上的激光等级；若学生在眼睛高度加装传感器，应相应调整操作说明。
学生项目何时构成实质性改装
根据自 2027 年 1 月 20 日起适用的条例 (EU) 2023/1230，制造商未预见、产生新危险或增加风险的改装可能构成实质性改装。第 18 条将改装者视为制造商。在底盘上加装载荷、机械臂或新的控制软件时，应在机器人离开实验室前进行这项核查。
官方来源
- Commission Delegated Regulation (EU) 2022/30 supplementing Directive 2014/53/EU (Article 3(3)(d), (e) and (f)) · EUR-Lex · 访问于
- Commission Delegated Regulation (EU) 2023/2444 amending Delegated Regulation (EU) 2022/30 (date of application) · EUR-Lex · 访问于
- IEC 60825-1:2014 Safety of laser products — Part 1: Equipment classification and requirements · IEC · 访问于
- Regulation (EU) 2023/1230 on machinery (Article 3(16) and Article 18) · EUR-Lex · 访问于
一般性信息，不构成法律意见。
常见问题
高校教师关于 ROS 移动机器人的常见问题。
两人一组的实验课选哪款？
AgileX LIMO PRO：据制造商数据，这是一台 4.8 kg 的桌面机器人，预装 ROS 导航功能包，续航 4 小时，电池可拆卸。一间实验室可配置多台。
有带课程资料的平台吗？
有：据制造商数据，AgileX SCOUT MINI ROS2 EDU Kit 分 Lite 和 Pro 两个版本，配有 SLAM、导航和避障的课程资料、文档和示例项目，搭载 16 线激光雷达和双目相机。
户外科研呢？
据制造商数据，AgileX SCOUT 2.0 负载 50 kg，速度 1.67 m/s，可爬 30° 坡，提供 ROS 1 和 ROS 2 驱动。标准防护等级为 IP22，雨天需加装防护。
提供哪个 ROS 版本？
据制造商数据，SCOUT MINI ROS2 EDU Kit 预装 ROS 2 Foxy。其他平台的版本，我们会在交付前根据您的电脑环境与您确认。
应用场景
工业巡检机器人每天沿同一路线巡检，在相同点位停留，记录图像、温度和读数。技术人员分析异常，在需要的地方介入。
工地进度巡检机器人按固定路线巡视工地，带回点云、照片和视频。项目经理无需再走一遍现场，就能逐周对比进度。
管廊与隧道巡检机器人巡视综合管廊、隧道和地下停车场，带回带时间戳的图像和读数。工作人员把下井的时间留给维修。
人形机器人科研实验室在真实的人形本体上开展研究：在仿真中训练策略，迁移到机器人上，检验哪些能在真实世界中成立。
遥操作数据采集操作员像亲手做动作一样引导机器人手臂。每次示范都记录动作和图像，成为模型的训练数据。
机器人教学学生为眼前会动的机器人编程。抽象概念变成看得见的结果，错误也会立刻显现。
光伏电站与工业场地无人机巡检无人机飞越组件、屋顶、管网和设备，采集可见光和热成像图像，可现场操控，也可从自动机场起飞。技术人员负责分析、决策和维修。
排水管道 CCTV 检测摄像机器人从检查井进入管道，拍摄管壁，由地面人员操控。技术人员负责诊断、缺陷编码和工程决策。
受限空间无人机检测无人机代替检测人员进入储罐、锅炉或筒仓，带回图像、视频和三维数据。检测人员负责分析、法定测量和维修决策。
大口径污水管与涵洞检测机器人在大口径主干管、蛋形管和路下涵洞中行进，摄像头居中于断面，由地面操控。养护人员只在需要施工时才进入管道。
卫星摄像头支管检测爬行器沿主管行驶，停在支管接口处，将小型云台摄像头推入支管。无需破路、无需进入住户，即可检测建筑物的连接管。
水处理厂巡检机器人按时巡视水池、水泵和电柜，带回图像、温度和读数。运行人员专注于处理异常和工艺控制。
变电站巡检地面机器人巡视站内通道，机场无人机从空中飞越设备。二者共同记录温度、仪表和外观状态，无需每次巡检都派人到场。
输电线路与风机无人机巡检无人机沿线路飞行并环绕风机，对绝缘子、接头和叶片进行可见光和热成像拍摄。维护人员只针对已确认的缺陷登高作业。