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要点速览
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巡检无人机对光伏电站、变电站、屋顶和工业设备进行可见光和红外热成像拍摄，定位缺陷和热斑。
据制造商数据，DJI Dock 3 内置的无人机续航最长 54 分钟，27 分钟内可从 15% 充至 95%，作业半径 10 km。
Robot Distribution 负责交付、与您共同规划飞行任务、培训飞手和维护，可购买、租赁或采用 RaaS 模式。
为什么
光伏电站与工业场地无人机巡检
一座光伏电站有数万块组件；工业场地有难以到达的屋顶、烟囱、储罐和线路。步行或借助升降车巡检耗时长、人员有风险，两次检查之间间隔也较长。
无人机一次飞行即可带回带地理坐标的可见光和热成像图像，发现故障组件、热斑和损伤。自动机场（drone-in-a-box）让无人机常驻现场，可执行计划任务或在报警后起飞。在欧洲，此类飞行受 (EU) 2019/947 和 2019/945 条例管辖；超视距飞行和自动机场通常属于 EASA 定义的“特定”类别。
流程
无人机巡检流程。
确定任务
列出需巡检的资产、频率和所需数据：可见光图像、热成像、三维模型。方案从现场操控的无人机到常驻现场的自动机场不等。
法规与航线
根据飞行类别，向国家主管部门（法国为 DGAC）办理申报或许可，并规划现场自动航线。
巡检飞行
无人机按航线飞行并采集图像。据制造商数据，Autel EVO Max 4T V2 集成 4800 万像素变焦相机、640 × 512 热成像相机和 5–1,200 m 激光测距仪。
分析与报告
分析带地理坐标的图像，定位缺陷和热斑，再交给维护团队安排检修。
机器人
我们目录中的巡检无人机。
行业无人机
- 主要特点
- 照明16,000 lm
- 主要特点
- 续航时间12.5–17 min
- 主要特点
- LiDAR SLAM，无需GPS
需订货€73,390 起（不含税）或 RaaS 每月 €2,499 起
安装之前
投入使用前现场勘察要确认的事项。
范围与距离
场地面积和到资产的距离决定机型：据制造商数据，垂直起降固定翼 JOUAV CW-15 空载续航最长 180 分钟。
空域与周边
附近机场、限制区、道路和居民区决定飞行类别和所需许可。
机场位置
对于自动机场，需确认安装位置、供电、网络连接和天气暴露情况：据制造商数据，DJI Dock 3 防护等级 IP56，工作温度 −30 至 50 °C。
受限空间
储罐、锅炉和隧道需要带保护的无人机：据制造商数据，带防护笼的 Flyability Elios 3 依靠激光雷达定位，无需 GPS，并配备 16,000 lm 照明。
法规与标准
无人机巡检光伏电站和工业场地的法规与标准
除欧盟无人机通用规则外，在法国开展光伏电站或工业场地巡检项目还需关注以下四项文件。
适用于例行巡检的 PDRA-G03
超出标准场景的作业，由法国民航安全局（DSAC）在 SORA 风险评估后颁发授权。DSAC 提供 EASA PDRA-G03 的法文模板，该方案针对沿预设航线对场地和基础设施的例行巡检：距被检区域高度低于 30 米（或高于障碍物 15 米，且不超过 50 米），并使用直连指令链路。请核对您的航线是否符合。
ZICAD 区域：禁止航拍
根据法国《民用航空法典》D. 133-10 条，ZICAD 区域取代了原 ZIPVA 区域，区内禁止空中数据采集；区域清单由 2023 年 1 月 2 日和 2024 年 6 月 26 日的部令确定。在安排可见光或热成像飞行前，应确认场地及其周边不在这些区域内。
光伏热成像标准 IEC TS 62446-3
该 IEC 技术规范规定了对运行中光伏组件和电站的户外红外检测，涵盖测量设备、环境条件、检测流程、报告、人员资质要求，以及热异常分级矩阵。可要求热成像报告按此方法出具，便于不同批次巡检和不同服务商之间的结果对比。
受限空间：目视检查也属于作业
法国国家安全研究所（INRS）要求首先确认是否确实必须有人进入储罐、筒仓或锅炉。INRS 明确指出，即使是目视检查也属于作业，须遵守操作规程、进入许可、气体检测，并由专人在外监护。从开口送入无人机可减少人员进入，仍需进入的情况照常执行该程序。
官方来源
- Exploitation de drones en catégorie spécifique · Ministère de la Transition écologique (DGAC) · 访问于
- IEC TS 62446-3:2017 Photovoltaic (PV) systems – Part 3: Photovoltaic modules and plants – Outdoor infrared thermography · IEC · 访问于
- Espaces confinés – Prévenir les risques · INRS · 访问于
一般性信息，不构成法律意见。
常见问题
运营方关于无人机巡检的常见问题。
无人机巡检受哪些法规约束？
在欧洲为 (EU) 2019/947 和 2019/945 条例。超出飞手视距的飞行和自动机场通常属于“特定”类别，需国家主管部门许可。据制造商数据，Autel EVO Max 4T V2 持有欧盟 C2 级认证。
现场没有飞手也能飞行吗？
可以，从自动机场起飞：据制造商数据，Skydio Dock for X10 可在 20 秒内让无人机升空，Percepto Air Max 全天候常驻于配有气象站的基站中。此类飞行需要相应许可和远程监管。
无人机能发现故障光伏组件吗？
它能捕捉故障迹象：热成像相机可显示热斑。据制造商数据，DJI Dock 3 的 Matrice 4TD 无人机搭载 640 × 512 热成像仪，Percepto Air Max 搭载 6100 万像素 RGB 相机和辐射测温热成像。图像分析随后指出需检查的组件。
续航时间有多长？
据制造商数据：DJI Dock 3 无人机最长 54 分钟，Autel EVO Max 4T V2 为 42 分钟，Flyability Elios 3 为 12.5–17 分钟，JOUAV CW-15 空载最长 180 分钟。机场在两次任务之间为无人机充电。
能检测储罐或锅炉内部吗？
可以，使用专为受限空间设计的无人机：据制造商数据，Flyability Elios 3 有防护笼保护，可用激光雷达进行三维建图，并可搭载超声波测厚、辐射或气体传感器。
