Éducation
- Autonomie
- 4 h
- Vitesse maximale
- 1 m/s
- Poids
- 4,8 kg
Sur commande
À partir de 2 240 € HT
Mis à jour le
MÉTIER · INSPECTION, R&D ET ÉDUCATION
Robots mobiles ROS 2 : SLAM et navigation en travaux pratiques et en recherche
Les étudiants cartographient, localisent et font naviguer un vrai robot. Ce qui marchait en simulation rencontre les reflets, les capteurs bruités et les couloirs encombrés.
EN BREF
Mis à jour le
Un robot mobile ROS 2 sert aux travaux pratiques et à la recherche en robotique mobile : cartographie (SLAM), localisation, planification de trajectoire et évitement d'obstacles.
L'AgileX LIMO PRO pèse 4,8 kg, roule à 1 m/s, tient 4 h et passe entre quatre modes de déplacement (chenilles, roues mecanum, Ackermann, différentiel), selon son fabricant.
Robot Distribution conseille la plateforme selon les cours et les projets, la livre, la met en service avec l'équipe enseignante et assure le support.
POURQUOI
Robotique mobile et ROS 2
La robotique mobile s'enseigne mal sur le seul simulateur : les capteurs réels mentent, les roues glissent, et la carte ne ressemble jamais tout à fait à la salle. Les étudiants qui ont fait naviguer un vrai robot comprennent pourquoi les algorithmes sont conçus comme ils le sont.
Le parc idéal combine des robots de bureau, nombreux, pour les travaux pratiques en binôme, une plateforme équipée de capteurs complets pour les projets, et un châssis tout-terrain pour la recherche en extérieur.
DÉROULÉ
Comment se déroule un TP de navigation avec le robot.
Prise en main en ROS 2
Les étudiants se connectent au robot, lisent ses capteurs et le pilotent à distance pour comprendre ses topics et ses repères.
Cartographie de la salle
Ils lancent le SLAM, parcourent la salle ou le couloir et enregistrent la carte produite par le LiDAR et la caméra.
Navigation autonome
Sur cette carte, ils envoient des objectifs, règlent la planification et observent l'évitement d'obstacles placés sur le parcours.
Analyse et rapport
Les groupes comparent trajectoires, erreurs de localisation et réglages, puis présentent leurs résultats.
LES ROBOTS
Les robots mobiles ROS 2 de notre catalogue.
Éducation
- Caractéristique clé
- LiDAR 16 lignes
- Caractéristique clé
- Supports de cours ROS 2
- Caractéristique clé
- Lite et Pro
Sur commandeÀ partir de 5 990 € HTou dès 199 €/mois en RaaS
Plateformes mobiles
- Charge utile
- 50 kg
- Autonomie
- 2,5–3,5 h
- Poids
- 67 kg
Sur commandeÀ partir de 13 790 € HTou dès 469 €/mois en RaaS
AVANT D'INSTALLER
Ce que nous vérifions avec l'équipe enseignante avant la livraison.
Les cours et les projets
TP de licence, master, projets de fin d'études ou recherche : le mélange de robots de bureau et de plateformes en dépend.
La version de ROS et les postes
Version de ROS 2 fournie, compatibilité avec les postes de la salle et avec les machines virtuelles des étudiants.
La zone d'essais
Salle, couloir ou extérieur : surface, obstacles disponibles et règles de circulation pendant les séances.
Le réseau et la recharge
Wi-Fi de la salle, adresses des robots, batteries de rechange et rangement entre deux séances.
RÈGLES ET NORMES
Un parc de robots ROS 2 à l'université : les règles à connaître
Robots connectés, capteurs laser et modifications par les étudiants appellent chacun une règle précise pour les équipes pédagogiques.
Robots en Wi-Fi et cybersécurité radio
Depuis le 1er août 2025, le règlement délégué (UE) 2022/30 rend applicables des exigences de cybersécurité de la directive 2014/53/UE sur les équipements radioélectriques aux équipements connectés à internet : protection du réseau et, s'ils en traitent, des données personnelles. Les robots reliés au Wi-Fi du campus sont concernés. Demandez la déclaration de conformité et validez l'accès avec la DSI.
LiDAR et classes laser
La norme IEC 60825-1:2014 classe les produits laser selon le danger du rayonnement optique et impose avertissements et informations pour l'utilisateur. Les LiDAR, produits laser, entrent dans son champ. Avant un TP, vérifiez la classe laser sur l'étiquette et la documentation du capteur, et adaptez les consignes si des étudiants ajoutent des capteurs à hauteur des yeux.
Quand un projet étudiant devient une modification substantielle
Selon le règlement (UE) 2023/1230, applicable au 20 janvier 2027, une modification non prévue par le fabricant qui crée un danger ou augmente un risque peut constituer une modification substantielle. L'article 18 considère alors son auteur comme fabricant. Charge utile, bras ou nouveau logiciel de commande sur un châssis méritent cette vérification avant que le robot ne sorte du laboratoire.
Sources officielles
- Commission Delegated Regulation (EU) 2022/30 supplementing Directive 2014/53/EU (Article 3(3)(d), (e) and (f)) · EUR-Lex · consulté le
- Commission Delegated Regulation (EU) 2023/2444 amending Delegated Regulation (EU) 2022/30 (date of application) · EUR-Lex · consulté le
- IEC 60825-1:2014 Safety of laser products — Part 1: Equipment classification and requirements · IEC · consulté le
- Regulation (EU) 2023/1230 on machinery (Article 3(16) and Article 18) · EUR-Lex · consulté le
Information générale, pas un conseil juridique.
FAQ
Les questions des enseignants-chercheurs sur les robots mobiles ROS.
Quel robot pour des TP en binôme ?
L'AgileX LIMO PRO : robot de bureau de 4,8 kg, livré avec une pile de navigation ROS prête, 4 h d'autonomie et une batterie amovible selon son fabricant. Plusieurs unités équipent une salle de TP.
Existe-t-il une plateforme avec supports de cours ?
Oui : l'AgileX SCOUT MINI ROS2 EDU Kit, en versions Lite et Pro, est livré avec supports de cours, documentation et projets d'exemple pour le SLAM, la navigation et l'évitement d'obstacles, avec LiDAR 16 lignes et caméra stéréo selon son fabricant.
Et pour la recherche en extérieur ?
L'AgileX SCOUT 2.0 porte 50 kg, roule à 1,67 m/s, monte des pentes de 30° et dispose de pilotes ROS 1 et ROS 2 selon son fabricant. Il est IP22 en standard : la pluie impose une protection adaptée.
Quelle version de ROS est fournie ?
Le SCOUT MINI ROS2 EDU Kit est livré sous ROS 2 Foxy selon son fabricant. Pour les autres plateformes, nous confirmons la version avec vous avant la livraison selon vos postes.
MÉTIERS
Rondes d'inspection industrielleLe robot refait chaque jour le même parcours, s'arrête aux mêmes points et enregistre images, températures et relevés. Les techniciens analysent les écarts et interviennent là où il le faut.
Suivi de chantierLe robot parcourt le chantier sur un itinéraire fixe et rapporte nuages de points, photos et vidéos. Le conducteur de travaux compare l'avancement d'une semaine à l'autre sans refaire le tour à pied.
Inspection de galeries et tunnelsLe robot parcourt galeries techniques, tunnels et parkings souterrains et rapporte images et relevés datés. Les agents gardent leurs descentes pour les interventions.
Recherche sur les humanoïdesLe laboratoire travaille sur un vrai corps humanoïde : il entraîne ses politiques en simulation, les transfère sur le robot et mesure ce qui tient dans le monde réel.
Collecte de données par téléopérationUn opérateur guide les bras du robot comme s'il faisait le geste lui-même. Chaque démonstration enregistre mouvements et images, et devient une donnée d'entraînement pour le modèle.
Enseignement de la robotiqueLes élèves programment un robot qui bouge devant eux. La notion abstraite devient un résultat visible, et l'erreur se voit tout de suite.
Inspection par drone des centrales solaires et sites industrielsLe drone survole modules, toitures, réseaux et équipements et en rapporte des images visibles et thermiques, piloté sur place ou depuis une station automatique. Les techniciens gardent l'analyse, les décisions et les interventions.
Inspection télévisée des canalisations d'assainissementLe robot à caméra parcourt les collecteurs depuis le regard et filme la paroi de la conduite, piloté depuis la surface. Les techniciens gardent le diagnostic, le codage des défauts et le choix des travaux.
Inspection par drone des espaces confinésLe drone entre dans la cuve, la chaudière ou le silo à la place de l'inspecteur et en rapporte images, vidéos et relevés 3D. Les inspecteurs gardent l'analyse, les mesures réglementaires et les décisions de réparation.
Inspection des grands collecteurs et dalotsLe robot parcourt les collecteurs, ovoïdes et ouvrages sous chaussée de grand diamètre, caméra centrée dans la section, piloté depuis la surface. Les égoutiers n'entrent dans l'ouvrage que pour intervenir.
Inspection des branchements par caméra satelliteLe chariot roule dans le collecteur, s'arrête face au branchement et y pousse une petite caméra orientable. On inspecte la conduite de l'habitation sans ouvrir la chaussée ni entrer chez le riverain.
Rondes d'inspection en station de traitement d'eauLe robot fait le tour des bassins, des pompes et des armoires à heure fixe et rapporte images, températures et relevés. Les exploitants se concentrent sur les écarts et la conduite du process.
Inspection des postes électriquesUn robot au sol parcourt les allées du poste et un drone en station survole les équipements. Ensemble, ils relèvent températures, indicateurs et état visuel, sans déplacer un agent à chaque ronde.
Inspection par drone des lignes électriques et éoliennesLe drone vole le long des lignes et autour des éoliennes, photographie et thermographie isolateurs, connexions et pales. Les équipes de maintenance ne montent en hauteur que sur les défauts confirmés.
Décrivez-nous vos cours et vos projets. Nous proposons le parc de robots adapté.
Robots, mode d'acquisition et conditions de livraison, dans une seule proposition écrite.