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管道检测机器人是通过线缆与地面相连的电动摄像爬行器，用于拍摄污水管、雨水管和工业管道内部。
据制造商数据，Envirosight ROVVER X 的 RX130 型号重 6 kg，防护等级 IP68（1 bar），配备 1080p、10 倍光学变焦摄像头。
Robot Distribution 负责交付、按您的管径配置设备、培训操作员和维护，可购买、租赁或采用 RaaS 模式。
为什么
排水管道 CCTV 检测
污水和雨水管网在道路下逐渐老化：裂缝、树根、沉积物、接口错位和错接支管。市政部门、水务机构和运营方需要在新建工程验收、修复前以及制定养护计划时进行检测，同时避免人员进入受限空间。
机器人从检查井进入，沿管道前行，将视频传给地面操作员，由其调整摄像头方向、测量并定位每处缺陷。检测结果按欧洲标准 EN 13508-2 编码，作为 CCTV 检测报告的依据。
流程
有机器人参与的检测流程。
管段准备
确定检查井位置，核实管径和管材，必要时先疏通管段，使摄像头能看清管壁。根据管径选择爬行器和轮组。
下井与检测
将爬行器从检查井放入，由地面操控前行。据制造商数据，Easy-Sight X5-HT 最高速度 32 m/min，摄像头可升高 174 mm，在大管径中居中拍摄。
测量与定位
操作员调整摄像头，用激光测量裂缝和变形，并记录每处缺陷的位置。内置探头可从地面定位爬行器：据制造商数据，iPEK ROVION RX130 支持 33 kHz、512 Hz 或 640 Hz。
报告与编码
对检测结果进行编码、配图，按管段汇总成报告，用于安排疏通、修复或施工。
安装之前
投入使用前现场勘察要确认的事项。
管网管径
管径范围决定爬行器：据制造商数据，Minicam Proteus CRP140-HD 适用 140–600 mm（加托架可达 1,000 mm），CUES Steerable Pipe Ranger II 适用 180–1,830 mm。
管段长度
检查井间距决定线缆长度：据制造商数据，iPEK ROVION RX130 根据线缆盘为 200、300 或 500 m，CUES Steerable Pipe Ranger II 最长 610 m。
通道与车辆
与运营方一起评估检查井通道、交通、施工标识，以及选择便携系统还是车载系统。
气体环境与安全
可能存在气体时，需确认 ATEX 区域：据制造商数据，iPEK ROVION RX130 可配 1 区和 2 区版本线缆盘，Rausch L 135 采用氮气加压并带泄漏检测。
法规与标准
法国排水管道 CCTV 检测的相关规定
购买管道摄像爬行器之前，应先弄清哪些检测必须在认可资质下进行，以及井口作业人员如何受到保护。
新建管网的验收须在认可资质下进行
法国 2015 年 7 月 21 日关于集中式污水处理系统的部长令第 10 条规定，新收集系统投入使用前须履行验收程序。验收试验须在认可资质下进行，由独立于施工企业的检测机构完成。因此，施工企业不能用自己的爬行器验收自己铺设的管道。如计划承接验收检测，请确认所需的认可范围。
认可机构与补贴申请材料
水务局的指南（例如 Agence de l'eau Rhône Méditerranée Corse）把补贴尾款与完整的验收材料挂钩。要求对全部新铺管段（主管和支管）进行目视或电视检测，检测机构须获得 COFRAC 或同等机构依据 NF EN ISO/CEI 17020 的认可，并独立于施工企业和项目监理。请向所在水务局确认现行条件。
井口作业班组仍属有限空间作业环境
机器人让人员无需进入管道，但在井口布设设备仍属于对排水设施的作业。法国医疗保险基金（Cnam）R 447 建议规定了有限空间事故预防，R 472 建议规定了进入人员和监护人员的 CATEC 培训与认证。请确认哪些员工持有 CATEC 证书，以及哪些情况下仍需人员下井。
官方来源
- Arrêté du 21 juillet 2015 relatif aux systèmes d'assainissement collectif et aux installations d'assainissement non collectif (texte consolidé, article 10) · INERIS (AIDA) · 访问于
- Contrôle de réception des réseaux d'assainissement – Modalités de solde des aides · Agence de l'eau Rhône Méditerranée Corse · 访问于
- Espaces confinés – Formation du personnel (R 447, R 472, Catec) · INRS · 访问于
一般性信息，不构成法律意见。
常见问题
管网管理者关于机器人检测的常见问题。
机器人能检测哪些管径？
据制造商数据：iPEK ROVION RX130 为 DN150–DN1000，Rausch L 135 约 140–1,520 mm，Easy-Sight X5-HT 为 300–1,000 mm。Envirosight ROVVER X 根据爬行器尺寸覆盖约 100–2,400 mm。
机器人防水吗？
标称 IP68 的型号防水：据制造商数据，Envirosight ROVVER X 和 Minicam Proteus CRP140-HD 可耐 1 bar，Easy-Sight X5-HT 可耐 10 m 水深。但满管时仍需降低水位，摄像头才能看清管壁。
能测量裂缝和变形吗？
可以。据制造商数据，Envirosight ROVVER X 和 Easy-Sight X5-HT 支持激光测量；ROVVER X 还可加装激光轮廓扫描和侧向扫描模块。测量结果补充报告中的缺陷编码。
如何从主管检测支管？
使用专用附件：据制造商数据，Envirosight ROVVER X 可加装侧向发射模块，将摄像头送入支管。现场勘察会确定您的管网需要哪些附件。
操作员需要下井吗？
不需要。爬行器从检查井放入，通过线缆在地面操控；据制造商数据，Minicam Proteus CRP140-HD 配有电动升降装置抬升摄像头，并可测量倾角。只有设备布置在井口完成。
