行业无人机
- 主要特点
- 照明16,000 lm
- 主要特点
- 续航时间12.5–17 min
- 主要特点
- LiDAR SLAM，无需GPS
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€73,390 起（不含税）或 RaaS 每月 €2,499 起
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受限空间检测无人机在储罐、锅炉、筒仓、烟囱和廊道内部飞行，无需 GPS 信号，并由防护笼抵御碰撞。
据制造商数据，Flyability Elios 3 依靠激光雷达定位，以 16,000 流明照亮内部，续航超过 12.5 分钟，使用高容量电池可达 17 分钟。
Robot Distribution 负责交付、与您共同规划检测任务、培训飞手并提供维护，可购买、租赁或采用 RaaS 模式。
为什么
受限空间无人机检测
检测储罐、锅炉或筒仓内部通常需要停机、清洗、通风、办理受限空间进入许可，有时还要搭建脚手架。人员进入这些空间仍是高风险作业，需要监护且准备时间长。
无人机可在无人进入的情况下完成初步目视检查，或将人员进入限制在需要测量的区域。欧盟无人机法规（(EU) 2019/947 和 2019/945）适用于室外飞行；在结构内部，适用现场安全和受限空间规定。
流程
受限空间无人机检测的流程。
任务规划
与运营方确定检测区域、进入口（人孔、检修口）、要查找的缺陷和现场规定。据制造商数据，Flyability Elios 3 宽 48 cm，需核对开口尺寸。
内部飞行
飞手让无人机从开口进入。据制造商数据，防护笼吸收与壁面的接触，激光雷达在无 GPS 时保持稳定，16,000 流明照明显现表面状况。
采集与测量
无人机拍摄 4K 视频、记录热成像并构建空间三维模型。据制造商数据，Elios 3 还可搭载超声波测厚、气体和辐射检测载荷。
报告与跟踪
图像定位在三维模型上，标记缺陷并在历次检测间对比。据制造商数据，检查烟囱、火炬塔和储罐外部时，Autel EVO Max 4T V2 的激光测距仪可测距至 1,200 m。
安装之前
首次检测前现场勘察要确认的事项。
入口与尺寸
人孔直径、内部容积、障碍物（搅拌器、管道、走道）以及与入口的距离决定无人机和任务方案。
气体环境与清洁度
与运营方评估气体、粉尘、湿度和温度；据制造商数据，Elios 3 工作温度为 0 至 50 °C，防护等级相当于 IP44。ATEX 区域需要专门评估。
所需数据
视频、热成像、三维点云或厚度测量：交付成果决定载荷选择和报告格式。
组织与安全
能量隔离、作业许可、飞手和观察员分工，以及金属壁内与无人机的通信，均与现场确认。
常见问题
维护与检测负责人关于受限空间无人机的常见问题。
无人机如何在储罐内无 GPS 飞行？
据制造商数据，Flyability Elios 3 通过激光雷达和 SLAM 实时绘制周围空间并定位，不需要卫星信号。
无人机碰到壁面会怎样？
据制造商数据，Elios 3 专为耐碰撞设计：防护笼包围机身和螺旋桨，可贴壁飞行并穿过狭窄通道。
一次飞行多长时间？
据制造商数据，Elios 3 续航超过 12.5 分钟，使用高容量电池可达 17 分钟。一次检测需多次飞行，中间更换电池。
无人机能采集哪些数据？
据制造商数据，Elios 3 结合 4K 相机、辐射测温热像仪和用于三维建模的激光雷达，并可搭载超声波测厚、辐射和气体检测载荷。
筒仓和烟囱外部怎么检测？
由室外无人机接手：据制造商数据，Autel EVO Max 4T V2 续航最长 42 分钟，配备 640 × 512 热像仪；Skydio X10 续航最长 40 分钟，防护等级 IP55。这些飞行适用 (EU) 2019/947 和 2019/945 法规。
应用场景
CNC 机床上下料协作机器人在机床门前完成重复动作，调机员专注于程序、刀具、尺寸检测和首件确认。
产线末端码垛协作机器人在产线末端码垛，操作员不再搬箱，转而负责补料、缠膜、运走满托和监控生产。
协作焊接焊工保留核心技艺：备料、点焊定位、参数设置和焊缝检验，协作机器人承担批量中的重复焊缝。
线边物料配送移动机器人在仓库和产线之间循环配送，操作员不再离开工位取料，仓管员专注备料而不是来回运送。
工业巡检机器人每天沿同一路线巡检，在相同点位停留，记录图像、温度和读数。技术人员分析异常，在需要的地方介入。
举臂作业外骨骼当手臂抬到胸部以上时，肩部外骨骼为手臂提供支撑，无需改变工具或动作。操作人员保持作业精度，设备分担部分手臂重量。