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变电站巡检机器人在变电站或配电站的通道中巡视，记录变压器、断路器和母线的图像、热成像和仪表读数。
据制造商数据，DEEP Robotics X30 Pro 防护等级 IP67，工作温度 -20 至 55 °C，并提供 USB、以太网和 5/12/24 V 输出，便于集成传感器。
Robot Distribution 根据您的变电站组合地面机器人和无人机，设置巡检任务，培训团队并负责维护，可购买、租赁或采用 RaaS 模式。
为什么
变电站巡检
变电站通常位置偏远、少有人值守。巡检用于发现接头发热、油位或压力异常、泄漏、绝缘子损坏或入侵。每次巡检都需要人员到场，并遵守准入规定和安全距离。
地面机器人按固定时间重复巡检，以相同角度对相同点位进行热成像，使每次巡检之间的变化清晰可见。机场无人机从上方补充视角，覆盖构架、母线和周界。
流程
有机器人参与的变电站巡检流程。
检查点
与运营方列出需要读取的设备和仪表：接头、套管、油位和压力指示器、开关位置、围栏。巡检路线只走授权通道。
地面巡检
机器人离开充电站，沿通道行进，碎石路面和坡道均可通过。据制造商数据，轮足式 Unitree B2-W 速度 15 km/h，空载续航约 30 km。
自动巡航
无人机从机场起飞，飞越构架和周界。据制造商数据，Skydio Dock for X10 可在 20 秒内让无人机升空，工作温度 −20 至 50 °C。
分析与处置
可见光和热成像图像传送到监控中心。发现热点或仪表超限时，由具备资质的技术人员进行针对性检查。
安装之前
安装前现场勘察要确认的事项。
通道与地面
记录整条路线上的碎石、电缆沟、路缘和坡道。据制造商数据，DEEP Robotics LYNX M20 Pro 可攀爬 25 cm 台阶和 45° 坡道。
安全距离与电磁场
与运营方核实与带电裸露部件的安全距离、禁行区，以及机载设备的电磁场耐受能力。
空域
针对无人机，核实飞行区域、障碍物和法规框架：欧盟法规 (EU) 2019/947 和 2019/945，远程操控的机场无人机属于特定类别。
网络与监控
变电站需要数据链路：以太网、Wi-Fi 或移动网络。据制造商数据，Skydio Dock for X10 在有覆盖的地区还可通过 5G 运行。
常见问题
电网运营方关于变电站机器人巡检的常见问题。
机器人在变电站记录什么？
取决于传感器：可见光和热成像图像、指针式仪表，以及根据所装设备记录声音或气体。据制造商数据，Percepto Air Max 配备 61 MP 全画幅 RGB 相机和辐射测温热像仪。
用地面机器人、无人机，还是两者都用？
地面机器人可近距离查看仪表和低处接头；无人机可查看构架、母线和周界。大型变电站两者互补；小型变电站可能只需其一。
机器人能全天候工作吗？
据制造商数据：DEEP Robotics X30 Pro 和 Unitree B2-W 防护等级 IP67，工作温度 -20 至 55 °C；Skydio Dock for X10 为 IP55；Percepto Air Max 常驻现场的机库，机库配有气象站。
无人机可以在现场无飞手的情况下飞行吗？
可以，需在欧盟法规 (EU) 2019/947 和 2019/945 的特定类别下取得运行授权。据制造商数据，Percepto Air Max 配备符合美国 FAA 要求的降落伞，用于支持超视距飞行审批。
