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工地巡检机器人定期回到相同位置，带回带时间戳的三维扫描、照片和视频，用于跟踪进度、发现偏差。
据制造商数据，DEEP Robotics LYNX M20 Pro 可攀爬 25 cm 台阶和 45° 坡道，负载 15 kg，空载续航 3 小时。
Robot Distribution 根据工地配置机器人和传感器、录入路线并培训施工团队，可购买、租赁或采用 RaaS 模式。
为什么
工地进度巡检
在房建或基础设施工地，掌握各区域进度很耗时：现场巡视、随手拍照、零星测量。由于没人每次都站在同一位置，逐周对比只能是大概。
机器人每次扫描都重复同一路线，毛坯楼板、临时楼梯和碎石都能通过。团队得到连续、可比的记录，收工后的空场巡查也可交给机器人。
流程
有机器人参与的一次工地扫描流程。
设定路线
部署时完成工地建图并设定扫描点：各楼层、楼梯间、管线、风险区域。
机器人巡视工地
从基站出发，在平整地面滚动行驶，在碎石上步行，并沿毛坯楼梯逐层攀爬。
逐区扫描
在各扫描点根据所配传感器记录点云、照片或视频，并附带时间和位置。
团队对比决策
在您的进度管理工具中将扫描结果与计划或模型对比，项目经理处理发现的偏差。
安装之前
安装前现场勘察要确认的事项。
地面与通道
坡道、沟槽、临时台阶、泥地和碎石：根据路线要求选择轮足、足式或履带。
交叉作业
通行时段、吊装区域、移动机械：机器人只在不影响工人作业的时间和地点运行。
网络与基站
工地无线覆盖情况，以及可遮风挡雨的充电和换电位置。
数据格式
设计院或进度管理工具需要的格式：点云、带地理标签的照片、视频。
常见问题
施工企业关于机器人工地巡检的常见问题。
机器人能爬在建楼宇的楼梯吗？
足式和轮足式机型可以。据制造商数据，DEEP Robotics LYNX M20 Pro 可攀爬 25 cm 台阶的楼梯并跨越单级 80 cm 台阶；Unitree B2-W 可跨越 40 cm 台阶。履带式 BUNKER PRO 2.0 适用于可通行的地面。
能应对雨水和粉尘吗？
据制造商数据，LYNX M20 Pro 防护等级 IP66，工作温度 -20 至 55 °C；Unitree B2-W 和 AgileX BUNKER PRO 2.0 为 IP67。
一次扫描能覆盖多大范围？
取决于路线和停靠点。据制造商数据，LYNX M20 Pro 空载续航 3 小时、15 km，B2-W 空载约 30 km。现场勘察会把工地划分为合理的路线。
可以按工期租赁机器人吗？
可以：短期或中期租赁按工期安排，包含部署和团队培训。
