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水处理厂巡检机器人可独立完成污水处理厂、自来水厂或泵站的巡检，在各检查点记录图像、热成像和仪表读数。
据制造商数据，DEEP Robotics X30 防护等级 IP67，工作温度 -20 至 55 °C，可攀爬 45° 楼梯和坡道，每块电池续航 2.5 至 4 小时。
Robot Distribution 根据现场配置传感器、录制巡检路线、培训运行人员并负责维护，可购买、租赁或采用 RaaS 模式。
为什么
水处理厂巡检
水处理厂全天候运行，夜间和周末往往只有少量人员值守。巡检每天重复：水泵和电机、流量计、压力表、电柜、池体液位、异味和泄漏，路线经过暴露在风雨中的走道、格栅板和楼梯。
机器人按固定时间、以相同拍摄角度执行巡检，并为每个读数标注时间。对于清空检修的水池、集水井和储罐等封闭构筑物，可使用带保护笼的无人机检测，无需人员进入。
流程
有机器人参与的巡检流程。
路线与检查点
部署时对厂区建图并设定检查点：水泵、电机、阀门、仪表、电柜、池边。据制造商数据，DEEP Robotics LYNX M20 依靠两台 96 线激光雷达定位。
自主巡检
机器人离开充电站，沿走道和楼梯行进，绕开障碍并在各检查点停留。据制造商数据，轮足式 AGIBOT D1 Max 空载续航约 5 小时、29 km。
读数与告警
根据所装传感器，记录照片、视频、热成像或气体读数。电机过热、指针超限或泄漏会推送给运行人员。
封闭构筑物
清空检修的水池、集水井和储罐使用 Flyability Elios 3 检测：据制造商数据，这是一款带保护笼的无人机，配备用于三维建图的激光雷达和 16,000 lm 照明。
机器人
我们目录中适用于水处理的巡检机器人。
行业无人机
- 主要特点
- 照明16,000 lm
- 主要特点
- 续航时间12.5–17 min
- 主要特点
- LiDAR SLAM，无需GPS
需订货€73,390 起（不含税）或 RaaS 每月 €2,499 起
安装之前
安装前现场勘察要确认的事项。
实际路线
记录走道、格栅板、楼梯、坡道和池边：机器人必须能独立完成整条巡检路线。据制造商数据，DEEP Robotics LYNX M20 可攀爬 25 cm 台阶和 80 cm 单级台阶。
防爆区域
消化池、预处理区和污泥车间可能属于 ATEX 防爆区域。机器人只有获得该区域认证才能进入，否则巡检路线绕行。
天气与湿度
室外巡检要应对雨天和冬季：据制造商数据，Unitree B2 防护等级 IP67，工作温度 -20 至 55 °C。
网络与监控
与运行方确定巡检路线上的 Wi-Fi 或移动网络覆盖、充电站位置以及告警如何传送到中控室。
法规与标准
水处理厂机器人巡检的安全与网络安全规定
巡检机器人改变了现场人员的行走路线，同时也为关键基础设施新增了一台联网设备。
从厂内已知风险出发
法国国家安全研究所（INRS）列出了污水处理作业的主要风险：发酵产生的硫化氢和甲烷、有限空间窒息、污水和污泥中的生物因子、水池边坠落和溺水，以及单人作业。这些正是机器人读数可以替代人员巡视的环节。INRS 还建议在新建或改造项目中就纳入预防措施，这也是规划巡检路线和充电桩位置的好时机。
与安装和维护方共同制定预防计划
外部企业在现场安装或维护机器人时，法国《劳动法典》要求事先进行联合检查（第 R4512-2 和 R4512-3 条）。如作业在 12 个月内达到 400 小时，或属于清单所列危险作业（包括溺水风险），无论时长均须制定书面预防计划。请在投用前与供应商共同确定，并在设备变更时更新。
NIS 2：水务运营单位在适用范围内
指令 (EU) 2022/2555（NIS 2）将饮用水和污水列入其覆盖行业。法国国家信息系统安全局（ANSSI）指出，在法国转化立法框架下，相关实体将按关键程度和规模分为基本实体或重要实体，须采取法律、技术和组织措施管理网络与信息系统风险，并报告重大事件。接入厂区网络的机器人属于这一范围，应尽早让信息安全负责人参与。
联网无线电设备的网络安全
自 2025 年 8 月 1 日起，经条例 (EU) 2023/2444 修订的授权条例 (EU) 2022/30，将无线电设备指令 2014/53/EU 中的网络安全要求适用于可通过互联网通信的无线电设备：不得危害网络，并须保护其处理的个人数据。请向供应商索取涵盖上述要求的欧盟符合性声明，包括机器人本体及其基站。
官方来源
- Assainissement et traitement des eaux usées · INRS · 访问于
- Entreprises extérieures – Mesures de prévention préalables à l'intervention · INRS · 访问于
- Plaquette NIS 2 (version 1.0, mars 2024) · ANSSI · 访问于
- Commission Delegated Regulation (EU) 2022/30 supplementing Directive 2014/53/EU (Article 3(3)(d), (e) and (f)) · EUR-Lex · 访问于
- Commission Delegated Regulation (EU) 2023/2444 amending Delegated Regulation (EU) 2022/30 · EUR-Lex · 访问于
一般性信息，不构成法律意见。
常见问题
水厂运行方关于机器人巡检的常见问题。
机器人在水厂能测量什么？
取决于所装传感器：可见光摄像头、热成像摄像头、气体检测仪、麦克风。据制造商数据，Unitree B2 行走负载超过 40 kg，DEEP Robotics LYNX M20 负载 15 kg，足以搭载这些设备。
机器人能进入有硫化氢风险的区域吗？
它可以搭载气体检测仪代替人员测量，前提是该区域不属于 ATEX 防爆区，或其设备已获该区域认证。区域分类在现场勘察时核实。
一次巡检能持续多久？
据制造商数据：DEEP Robotics X30 每块电池 2.5 至 4 小时，Unitree B2 为 4 至 6 小时，AGIBOT D1 Max 空载约 5 小时。这三款机型的电池均可快速更换。
如何检测水池或储罐内部？
构筑物清空并通风后，Flyability Elios 3 在保护笼中飞入内部，无需 GPS，并用激光雷达绘制内部三维图。据制造商数据，其飞行时间超过 12.5 分钟，使用大容量电池可达 17 分钟，并可搭载超声波测厚传感器。
