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地下巡检机器人巡视市政单位的综合管廊、隧道和停车场，在各检查点带回照片、视频和读数。
据制造商数据，DEEP Robotics X30 防护等级 IP67，工作温度 -20 至 55 °C，可攀爬 45° 楼梯，感知系统可在黑暗中工作。
Robot Distribution 根据您的设施配置机器人，与技术部门一起录入路线并提供维护，可购买、租赁或采用 RaaS 模式。
为什么
管廊与隧道巡检
综合管廊、地下管网、公路隧道和停车场都需要定期巡查：墙体状况、渗水、线缆和管道支架、照明、安全设施。每次下井至少需要两人、提前准备，有时还要封闭设施。
机器人在黑暗潮湿的环境中完成日常巡查，节奏和拍摄角度始终一致。技术部门依据可比的记录跟踪设施状况，只在发现缺陷的地方派出班组。
流程
有机器人参与的一次设施巡查流程。
与技术部门一起勘定路线
部署时完成设施建图并设定检查点：伸缩缝、检查井、支架、电气柜、已知渗水点。
机器人进入地下
在入口放下或从充电站出发，沿路线通过门槛、台阶和排水沟，不依赖照明。
记录各检查点
根据所配传感器记录照片、视频、热成像或气体读数，并标注每个读数在设施中的位置。
人员精准处置
在办公室复核数据。发现裂缝、渗水或支架损坏时，安排针对性维修。
安装之前
安装前现场勘察要确认的事项。
出入口
楼梯、检修口、爬梯和坡道：机器人必须能进入设施（或被放入），并能出来。
空气环境
核查防爆分区（ATEX）和可能存在的气体。机器人只有获得相应认证才能进入防爆区。
通信
地下往往没有网络。根据设施情况，配置无线中继或返回后读取数据。
地面与积水
排水沟、积水、泥地和杂物：根据地面状况和可能的水深选择足式或履带。
法规与标准
隧道、综合管廊和停车场机器人巡检的相关规定
地下设施有其专门的安全制度，向公众开放的场所还涉及个人数据保护规则。
长度超过 300 米的公路隧道适用专门制度
在法国，长度超过 300 米的公路隧道适用《道路法典》（Code de la voirie routière）第 R118-1 和 R118-1-1 条的专门规定。据国家隧道研究中心（CETU）说明，在国家对初步安全文件作出评估之前，不得开始施工或重大改动。在此类隧道内安装充电基站或无线中继之前，请向业主确认是否涉及其安全档案。
综合管廊属于有限空间
法国医疗保险基金（Cnam）关于有限空间事故预防的 R 447 建议，适用范围包括在技术管廊内敷设电缆，以及饮用水和污水设施。机器人减少了下井次数，但每一次人员进入（包括回收卡住的机器人）仍须遵守这些规定。首次巡检前，应制定由受训且配备装备的人员执行的回收程序。
在停车场和公共隧道内拍摄
在向公众开放的停车场或隧道内拍摄的巡检影像可能包含人员和车牌。对于公共场所的摄像头，法国国家信息与自由委员会（CNIL）设定了明确要求：视频监控系统须经省长批准，须设置醒目的告知标识，保存期限以用途为限且不得超过一个月，并限制影像查看权限。请与数据保护官确认机器人影像适用的制度；对人脸和车牌进行遮挡处理会有帮助。
官方来源
- Road tunnels (Atlas of French road tunnels, Code de la voirie routière R. 118-1 and R. 118-1-1) · CETU – Centre d'études des tunnels (Ministère de la Transition écologique) · 访问于
- Espaces confinés – Formation du personnel (R 447, R 472, Catec) · INRS · 访问于
- La vidéoprotection · CNIL · 访问于
一般性信息，不构成法律意见。
常见问题
技术部门关于机器人设施巡检的常见问题。
机器人能在黑暗潮湿的环境中工作吗？
可以。据制造商数据，DEEP Robotics X30 防护等级 IP67，工作温度 -20 至 55 °C，感知系统可在黑暗中工作。AgileX BUNKER PRO 2.0 同为 IP67，工作温度 -20 至 60 °C。
能进入污水管道吗？
取决于入口、断面、水深和防爆分区。现场勘察会逐个设施判断；未经认证的机器人不进入防爆区。
一次能巡查多长的管廊？
据制造商数据，X30 行程不少于 10 km、续航 2.5 至 4 小时并支持快速换电，BUNKER PRO 2.0 行程 15 至 20 km。各检查点的停留会缩短实际距离。
足式和履带式机器人有什么区别？
X30 能爬楼梯、跨台阶。据制造商数据，履带式 BUNKER PRO 2.0 负载可达 120 kg，可越过 300 mm 宽的沟槽，但不能爬楼梯。
