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要点速览
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输电线路与风机巡检无人机对杆塔、导线、绝缘子和叶片进行高清和热成像拍摄，无需登高即可发现缺陷和发热点。
据制造商数据，Autel EVO Max 4T V2 续航最长 42 分钟，搭载 48 MP 变焦相机、640 × 512 热像仪和 5 至 1,200 m 激光测距仪。
Robot Distribution 根据您的设施选择无人机，与您一起准备法规框架，培训飞手并负责维护，可购买、租赁或采用 RaaS 模式。
为什么
输电线路与风机无人机巡检
架空线路绵延数十公里，穿越田野、森林和山地；风机叶片位于离地数十米的高处。依靠徒步、直升机、高空作业车或绳索进行巡检耗时较长，并使人员暴露于高空作业风险。
多旋翼无人机可近距离查看杆塔、绝缘子或叶片前缘；垂直起降固定翼无人机覆盖长距离线路走廊。带地理坐标的图像可在各次巡检之间对比，跟踪缺陷发展。
流程
无人机巡检任务的流程。
任务规划
列出线路区段、杆塔和风机，确定所需数据（照片、热成像、激光雷达）和频次。巡检风机时，与运营方协调停机和叶片位置。
法规框架
根据场景，飞行属于欧盟法规 (EU) 2019/947 和 2019/945 的开放类别或特定类别。长走廊所需的超视距飞行须获得国家主管机构批准。
巡检飞行
多旋翼无人机环绕杆塔、沿叶片飞行并保持距离。据制造商数据，垂直起降固定翼 JOUAV CW-15 巡航速度 61 km/h，搭载 MG-120E 吊舱时续航最长 120 分钟。
分析与维护
图像和热成像读数按杆塔或叶片分类并附位置。维护团队针对已确认的缺陷安排维修和更换。
机器人
我们目录中的线路与风机巡检无人机。
Parrot
行业无人机
- 防护等级
- IP53
- 主要特点
- 续航时间38–70 min
- 主要特点
- 工作温度−36至50 °C
需订货€23,290 起（不含税）或 RaaS 每月 €789 起
安装之前
首次巡检前的前期研究要确认的事项。
长度与地形
区段长度、地形、植被和道路通达情况决定选择现场操控的多旋翼、机场无人机还是固定翼。
风与天气
风电场风力较大：据制造商数据，Parrot ANAFI UKR 可抗 15 m/s 风，Autel EVO Max 4T V2 可抗 12 m/s 风。
空域
机场、管制区、居民区和邻近线路决定飞行类别和航线。
电磁场
在带电导线附近，与电网运营方商定最小飞行距离，以保护无人机的无线电链路和罗盘。
法规与标准
在法国用无人机巡检输电线路和风机的规则
长距离线路和高大风机带来三个特有问题：超视距飞行、120 米以上飞行，以及风电场运营方必须完成的定期检查。
长线路：STS-02 或 PDRA
自 2026 年 1 月 1 日起，法国国家场景 S-1 至 S-3 已取消。超视距飞行时，欧盟标准场景 STS-02 要求使用 C6 级无人机、在人口稀少区域设置受控地面区域，飞行距离不超过遥控驾驶员 1 公里，配备空域观察员时可达 2 公里。否则可由 DSAC 依据 PDRA-S02 或 PDRA-G01 模板授权。
120 米以上：空域协调
根据法国部委关于特定类别的页面，任何高于 120 米的视距内飞行，须经地区空域管理委员会同意，通过 CERFA 15478*02 表格向地区 DSAC 申请。该同意是在 DSAC 运行授权之外另行取得的，不能替代授权。对高大风机的机舱和叶尖检查应提前安排。
风机定期检查
法国 2011 年 8 月 26 日风电设施部令第 18 条规定：投运后三个月、一年各检查一次，此后间隔不超过三年，内容包括固定法兰、塔筒法兰、叶片固定和塔筒目视检查。分类设施监察部门会核查相关记录。无人机图像可用于记录目视检查，法兰检查仍由技术人员完成。
官方来源
- Exploitation de drones en catégorie spécifique · Ministère de la Transition écologique (DGAC) · 访问于
- Standard scenarios (STS-01, STS-02) · Direction de l'aviation civile, Luxembourg · 访问于
- Rapport de l'inspection des installations classées – parc éolien (art. 18 de l'arrêté du 26 août 2011) · DREAL Hauts-de-France / Géorisques · 访问于
一般性信息，不构成法律意见。
常见问题
电网和风电场运营方关于无人机巡检的常见问题。
巡检线路需要多长续航？
据制造商数据：Autel EVO Max 4T V2 为 42 分钟，Skydio X10 为 40 分钟，DJI Dock 3 配套无人机为 54 分钟，固定翼 JOUAV CW-15 空载最长 180 分钟。
无人机能发现接头发热点吗？
配备热像仪即可：据制造商数据，Autel EVO Max 4T V2 和 Skydio X10 均搭载 640 × 512 热成像传感器。最好在线路带负荷时测量，发热才会显现。
检测风机时能飞到 120 m 以上吗？
在开放类别中，欧盟法规 (EU) 2019/947 将高度限制为 120 m，但应高于 105 m 的人工障碍物负责方要求，可在其 50 m 范围内飞至障碍物上方 15 m。超出此范围则属于特定类别。
机场无人机适合线路巡检吗？
对于变电站或附近区段适合：据制造商数据，DJI Dock 3 作业半径 10 km，27 分钟可将无人机电量从 15% 充至 95%，并可车载部署。对于数十公里的线路，需要固定翼无人机或多个机场。
需要通过等级认证的无人机吗？
在开放类别 A2 子类别中靠近人员飞行，需要 C2 级无人机：据制造商数据，Autel EVO Max 4T V2 系列持有欧盟 C2 级证书。飞手须接受相应培训。
