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ROBOT DISTRIBUTION

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MÉTIER · EAU ET RÉSEAUX

Robot d'inspection de canalisations : l'inspection télévisée des réseaux d'assainissement sans y descendre

Le robot à caméra parcourt les collecteurs depuis le regard et filme la paroi de la conduite, piloté depuis la surface. Les techniciens gardent le diagnostic, le codage des défauts et le choix des travaux.

Un robot à caméra Envirosight ROVVER X avance dans une canalisation d'assainissement en béton en éclairant la paroi.

EN BREF

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  1. Un robot d'inspection de canalisations est un chariot motorisé à caméra, relié à la surface par câble, qui filme l'intérieur des réseaux d'assainissement, d'eaux pluviales et des conduites industrielles.

  2. L'Envirosight ROVVER X, en version RX130, pèse 6 kg, est étanche IP68 jusqu'à 1 bar et porte une caméra 1080p à zoom optique 10x, selon son fabricant.

  3. Robot Distribution le livre, l'équipe selon vos diamètres, forme vos opérateurs et l'entretient, à l'achat, en location ou en RaaS.

POURQUOI

Inspection télévisée des canalisations d'assainissement

Les réseaux d'assainissement et d'eaux pluviales vieillissent sous la voirie : fissures, racines, dépôts, déboîtements et branchements mal raccordés. Collectivités, syndicats et exploitants doivent les contrôler à la réception des travaux neufs, avant une réhabilitation et pour planifier l'entretien, sans faire entrer de personnel dans un espace confiné.

Le robot entre par le regard, avance dans la conduite et transmet la vidéo à l'opérateur resté en surface, qui oriente la caméra, mesure et localise chaque défaut. Les observations sont codées selon la norme européenne EN 13508-2, base des rapports d'inspection télévisée (ITV).

DÉROULÉ

Comment se déroule une inspection avec le robot.

  1. Préparation du tronçon

    On repère les regards, on vérifie le diamètre et la nature de la conduite, et on fait curer le tronçon si nécessaire pour que la caméra voie la paroi. Le chariot et ses roues sont choisis selon le diamètre.

  2. Descente et inspection

    Le chariot est descendu par le regard et avance, piloté depuis la surface. L'Easy-Sight X5-HT avance jusqu'à 32 m/min et lève sa caméra de 174 mm pour centrer l'image dans les grandes conduites, selon son fabricant.

  3. Mesure et localisation

    L'opérateur oriente la caméra, mesure fissures et déformations au laser et relève la position de chaque défaut. Une sonde intégrée permet de localiser le chariot depuis la surface : 33 kHz, 512 Hz ou 640 Hz sur l'iPEK ROVION RX130, selon son fabricant.

  4. Rapport et codage

    Les observations sont codées, illustrées de photos et regroupées dans un rapport par tronçon, qui sert à planifier curage, réhabilitation ou travaux.

Un technicien descend le chariot Envirosight ROVVER X dans un regard ouvert sur une rue, à côté de l'enrouleur de câble.
Le chariot est descendu par le regard, piloté depuis la surface.
Dans un véhicule d'inspection, un opérateur suit sur écran la conduite filmée par le robot Envirosight ROVVER X.
L'opérateur suit la vidéo, mesure et code chaque défaut.

LES ROBOTS

Les robots d'inspection de canalisations de notre catalogue.

  • iPEK ROVION RX130

    Inspection de canalisations

    Caractéristique clé
    Conduites 150–1 000 mm
    Indice de protection
    IP68
    Caractéristique clé
    Câble jusqu'à 500 m
    Sur commande
    Prix sur demande
  • Envirosight ROVVER X

    Inspection de canalisations

    Caractéristique clé
    Conduites 100–2 400 mm
    Poids
    6 kg
    Indice de protection
    IP68
    Sur commande
    Prix sur demande
  • Minicam Proteus CRP140-HD

    Minicam

    Inspection de canalisations

    Caractéristique clé
    Conduites 140–600 mm
    Poids
    11,5 kg
    Indice de protection
    IP68
    Sur commande
    Prix sur demande
  • Rausch L 135

    Rausch L 135

    Inspection de canalisations

    Caractéristique clé
    Conduites 140–1 500 mm
    Poids
    20 kg
    Caractéristique clé
    Pressurisé à l'azote
    Sur commande
    Prix sur demande
  • CUES Steerable Pipe Ranger II

    CUES

    Inspection de canalisations

    Caractéristique clé
    Conduites 180–1 830 mm
    Caractéristique clé
    Câble 610 m
    Caractéristique clé
    Orientable
    Sur commande
    Prix sur demande
  • Easy-Sight X5-HT

    Easy-Sight

    Easy-Sight X5-HT

    Inspection de canalisations

    Caractéristique clé
    Conduites 300–1 000 mm
    Indice de protection
    IP68
    Autonomie
    8 h
    Sur commande
    Prix sur demande
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AVANT D'INSTALLER

Ce que la visite technique vérifie avant la mise en service.

  1. Diamètres du réseau

    La plage de diamètres décide du chariot : 140 à 600 mm pour le Minicam Proteus CRP140-HD (1 000 mm avec berceau), 180 à 1 830 mm pour le CUES Steerable Pipe Ranger II, selon leurs fabricants.

  2. Longueur des tronçons

    La distance entre regards fixe la longueur de câble : 200, 300 ou 500 m selon l'enrouleur pour l'iPEK ROVION RX130, jusqu'à 610 m pour le CUES Steerable Pipe Ranger II, selon leurs fabricants.

  3. Accès et véhicule

    Accès aux regards, circulation, signalisation du chantier et choix entre système portable et installation en véhicule sont étudiés avec l'exploitant.

  4. Atmosphère et sécurité

    En cas de présence possible de gaz, on vérifie les zones ATEX : l'iPEK ROVION RX130 fonctionne avec des enrouleurs en versions zone 1 et zone 2, et le Rausch L 135 est pressurisé à l'azote avec détection de fuite, selon leurs fabricants.

RÈGLES ET NORMES

Les règles de l'inspection télévisée des réseaux d'assainissement en France

Avant d'acheter un robot caméra, vérifiez quelles inspections doivent être faites sous accréditation et comment l'équipe au regard est protégée.

  1. La réception des réseaux neufs se fait sous accréditation

    L'arrêté du 21 juillet 2015 relatif aux systèmes d'assainissement collectif impose, à son article 10, une procédure de réception avant la mise en service d'un nouveau système de collecte. Les essais de réception sont menés sous accréditation, par un opérateur de contrôle indépendant de l'entreprise chargée des travaux. Une entreprise ne réceptionne donc pas ses propres canalisations avec son propre robot. Si vous visez la réception, vérifiez la portée d'accréditation nécessaire.

  2. Organismes accrédités et dossiers d'aide

    Les agences de l'eau, comme l'Agence de l'eau Rhône Méditerranée Corse, conditionnent le solde des aides à un dossier de réception complet. Elles demandent une inspection visuelle ou télévisuelle sur tout le linéaire posé, collecteur et branchements, par un organisme accrédité par le COFRAC ou un équivalent selon la NF EN ISO/CEI 17020, indépendant de l'entreprise et du maître d'œuvre. Demandez à votre agence ses conditions en vigueur.

  3. L'équipe au regard reste en situation d'espace confiné

    Le robot évite de descendre dans la conduite, mais l'installation au bord du regard reste une intervention sur ouvrage d'assainissement. La recommandation R 447 de la Cnam traite de la prévention des accidents en espaces confinés, et la R 472 fixe la formation et la certification CATEC pour l'intervenant comme pour le surveillant. Vérifiez qui est certifié CATEC et dans quels cas une descente reste prévue.

Sources officielles

  1. Arrêté du 21 juillet 2015 relatif aux systèmes d'assainissement collectif et aux installations d'assainissement non collectif (texte consolidé, article 10) · INERIS (AIDA) · consulté le
  2. Contrôle de réception des réseaux d'assainissement – Modalités de solde des aides · Agence de l'eau Rhône Méditerranée Corse · consulté le
  3. Espaces confinés – Formation du personnel (R 447, R 472, Catec) · INRS · consulté le

Information générale, pas un conseil juridique.

FAQ

Les questions des gestionnaires de réseaux sur l'inspection par robot.

Quels diamètres de canalisation un robot peut-il inspecter ?

Selon le fabricant : DN150 à DN1000 pour l'iPEK ROVION RX130, environ 140 à 1 520 mm pour le Rausch L 135, 300 à 1 000 mm pour l'Easy-Sight X5-HT. L'Envirosight ROVVER X couvre environ 100 à 2 400 mm selon la taille de chariot.

Le robot est-il étanche ?

Oui pour les modèles annoncés IP68 : l'Envirosight ROVVER X et le Minicam Proteus CRP140-HD jusqu'à 1 bar, l'Easy-Sight X5-HT jusqu'à 10 m de profondeur d'eau, selon leurs fabricants. Un tronçon en charge doit toutefois être abaissé pour que la caméra voie la paroi.

Peut-on mesurer les fissures et les déformations ?

Oui. L'Envirosight ROVVER X et l'Easy-Sight X5-HT mesurent au laser, selon leurs fabricants ; le ROVVER X accepte aussi des modules de profilage laser et de scan latéral. Les mesures complètent le codage des défauts dans le rapport.

Comment inspecter les branchements depuis le collecteur ?

Avec un accessoire dédié : l'Envirosight ROVVER X accepte un module de lancement latéral qui envoie une caméra dans le branchement, selon son fabricant. La visite détermine les accessoires utiles à votre réseau.

Un opérateur doit-il descendre dans le réseau ?

Non. Le chariot est descendu par le regard et piloté par câble depuis la surface ; le Minicam Proteus CRP140-HD lève sa caméra par un élévateur motorisé et mesure son inclinaison, selon son fabricant. Seule la mise en place du matériel se fait au bord du regard.

Envoyez-nous les diamètres et longueurs de votre réseau. Nous configurons le système d'inspection.

Robots, mode d'acquisition et conditions de livraison, dans une seule proposition écrite.