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ROBOT DISTRIBUTION

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MÉTIER · EAU ET RÉSEAUX

Robot d'inspection en station d'épuration et d'eau potable : les rondes d'exploitation, de jour comme de nuit

Le robot fait le tour des bassins, des pompes et des armoires à heure fixe et rapporte images, températures et relevés. Les exploitants se concentrent sur les écarts et la conduite du process.

Un robot quadrupède DEEP Robotics X30 marche le long des bassins d'aération d'une station d'épuration au lever du jour.

EN BREF

Mis à jour le

  1. Un robot d'inspection de station de traitement d'eau parcourt seul les rondes d'une station d'épuration, d'une usine d'eau potable ou d'un poste de relevage, et relève images, thermographies et indicateurs aux points de contrôle.

  2. Le DEEP Robotics X30 est IP67, travaille de -20 à 55 °C, monte escaliers et pentes jusqu'à 45° et tient 2,5 à 4 h par batterie, selon son fabricant.

  3. Robot Distribution l'équipe des capteurs adaptés au site, enregistre les rondes, forme les exploitants et assure la maintenance, à l'achat, en location ou en RaaS.

POURQUOI

Rondes d'inspection en station de traitement d'eau

Une station de traitement d'eau tourne en continu, souvent avec une équipe réduite la nuit et le week-end. Les rondes reviennent chaque jour : pompes et moteurs, débitmètres, manomètres, armoires électriques, niveaux des bassins, odeurs et fuites, sur des passerelles, caillebotis et escaliers exposés aux intempéries.

Le robot fait ces rondes à heure fixe, avec les mêmes angles de vue, et date chaque relevé. Les ouvrages fermés, comme les réservoirs, bâches et cuves vidés pour maintenance, s'inspectent avec un drone en cage qui évite d'y faire entrer une équipe.

DÉROULÉ

Comment se déroule une ronde avec le robot.

  1. Parcours et points de contrôle

    À la mise en service, on cartographie la station et on fixe les points de contrôle : pompes, moteurs, vannes, indicateurs, armoires, bords de bassins. Le DEEP Robotics LYNX M20 se repère avec deux LiDAR 96 lignes, selon son fabricant.

  2. Ronde autonome

    Le robot quitte sa station de charge, suit passerelles et escaliers, contourne les obstacles et s'arrête aux points prévus. L'AGIBOT D1 Max, à roues et pattes, tient environ 5 h et 29 km à vide, selon son fabricant.

  3. Relevés et alertes

    Selon les capteurs montés, il enregistre photos, vidéo, image thermique ou mesure de gaz. Un moteur qui chauffe, une aiguille hors plage ou une fuite remontent à l'exploitant.

  4. Ouvrages fermés

    Réservoirs, bâches et cuves vidés pour maintenance s'inspectent au Flyability Elios 3 : drone en cage, LiDAR pour la cartographie 3D, éclairage de 16 000 lm, selon son fabricant.

Le robot DEEP Robotics LYNX M20 monte un escalier métallique entre les pompes d'un poste de relevage.
Le robot suit la ronde, escaliers et passerelles compris.
Le drone en cage Flyability Elios 3 éclaire et inspecte la paroi intérieure d'un réservoir d'eau potable vidé.
Les réservoirs vidés s'inspectent au drone, sans y faire entrer d'équipe.

LES ROBOTS

Les robots d'inspection de notre catalogue pour le traitement de l'eau.

  • DEEP Robotics X30

    DEEP Robotics X30

    Quadrupèdes

    Poids
    56 kg
    Autonomie
    2,5–4 h
    Indice de protection
    IP67
    Sur commande
    À partir de 94 990 € HTou dès 3 229 €/mois en RaaS
  • DEEP Robotics LYNX M20

    Quadrupèdes

    Charge utile
    15 kg
    Autonomie
    3 h
    Indice de protection
    IP66
    Sur commande
    À partir de 42 290 € HTou dès 1 439 €/mois en RaaS
  • Unitree B2

    Unitree B2

    Quadrupèdes

    Charge utile
    40 kg
    Indice de protection
    IP67
    Autonomie
    4–6 h
    Sur commande
    À partir de 48 990 € HTou dès 1 669 €/mois en RaaS
  • AGIBOT D1 Max

    AGIBOT D1 Max

    Quadrupèdes

    Charge utile
    25 kg
    Indice de protection
    IP67
    Caractéristique clé
    Roues-jambes
    Sur commande
    À partir de 45 490 € HTou dès 1 549 €/mois en RaaS
  • Flyability Elios 3

    Flyability Elios 3

    Drones professionnels

    Caractéristique clé
    Éclairage 16 000 lm
    Caractéristique clé
    Vol 12,5–17 min
    Caractéristique clé
    LiDAR SLAM, sans GPS
    Sur commande
    À partir de 73 390 € HTou dès 2 499 €/mois en RaaS
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AVANT D'INSTALLER

Ce que la visite technique vérifie avant l'installation.

  1. Le parcours réel

    Passerelles, caillebotis, escaliers, rampes et bords de bassins sont relevés : le robot doit faire toute la ronde sans aide. Le DEEP Robotics LYNX M20 franchit des marches de 25 cm et des seuils de 80 cm, selon son fabricant.

  2. Zones ATEX

    Digesteurs, prétraitement et locaux à boues peuvent être classés ATEX. Un robot n'entre en zone classée que s'il est certifié pour cette zone ; sinon, la ronde la contourne.

  3. Intempéries et humidité

    Les rondes extérieures se font sous la pluie et en hiver : le Unitree B2 est IP67 et travaille de -20 à 55 °C, selon son fabricant.

  4. Réseau et supervision

    Couverture Wi-Fi ou réseau mobile sur la ronde, emplacement de la station de charge et remontée des alertes vers la supervision sont définis avec l'exploitant.

RÈGLES ET NORMES

Sécurité et cybersécurité des rondes robotisées en station de traitement d'eau

Un robot de ronde change qui va où sur le site, et ajoute un équipement connecté à une infrastructure critique.

  1. Partir des risques connus de la station

    L'INRS recense les principaux risques des métiers de l'assainissement : hydrogène sulfuré et méthane issus de la fermentation, asphyxie en milieu confiné, agents biologiques des eaux usées et des boues, chutes et noyades aux abords des bassins, travail isolé. Ce sont les tâches où un relevé par robot peut remplacer un passage humain. L'INRS conseille aussi d'intégrer la prévention dès les projets de construction ou de réaménagement : le bon moment pour prévoir parcours et bornes de recharge.

  2. Un plan de prévention avec l'installateur et le mainteneur

    Quand une entreprise extérieure installe ou entretient le robot sur le site, le Code du travail impose d'abord une inspection commune préalable (articles R4512-2 et R4512-3). Un plan de prévention écrit est obligatoire au-delà de 400 heures sur 12 mois, ou quelle que soit la durée pour les travaux dangereux listés, dont le risque de noyade. Établissez-le avec le fournisseur avant la mise en service et mettez-le à jour à chaque changement d'équipement.

  3. NIS 2 : les exploitants de l'eau sont concernés

    La directive (UE) 2022/2555, dite NIS 2, inclut l'eau potable et les eaux usées dans ses secteurs. Selon l'ANSSI, les entités seront classées essentielles ou importantes selon leur criticité et leur taille dans le cadre de la transposition, devront prendre des mesures juridiques, techniques et organisationnelles pour gérer les risques sur leurs réseaux et systèmes d'information, et notifier les incidents importants. Un robot relié au réseau de la station entre dans ce périmètre : associez tôt le responsable de la sécurité informatique.

  4. Cybersécurité des équipements radio connectés

    Depuis le 1er août 2025, le règlement délégué (UE) 2022/30, modifié par le règlement (UE) 2023/2444, applique des exigences de cybersécurité de la directive 2014/53/UE sur les équipements radioélectriques aux équipements capables de communiquer par internet : ne pas nuire au réseau et protéger les données personnelles qu'ils traitent. Demandez au fournisseur la déclaration UE de conformité couvrant ces points, pour le robot et sa base.

Sources officielles

  1. Assainissement et traitement des eaux usées · INRS · consulté le
  2. Entreprises extérieures – Mesures de prévention préalables à l'intervention · INRS · consulté le
  3. Plaquette NIS 2 (version 1.0, mars 2024) · ANSSI · consulté le
  4. Commission Delegated Regulation (EU) 2022/30 supplementing Directive 2014/53/EU (Article 3(3)(d), (e) and (f)) · EUR-Lex · consulté le
  5. Commission Delegated Regulation (EU) 2023/2444 amending Delegated Regulation (EU) 2022/30 · EUR-Lex · consulté le

Information générale, pas un conseil juridique.

FAQ

Les questions des exploitants de stations sur l'inspection robotisée.

Quelles mesures le robot peut-il faire en station ?

Celles des capteurs montés : caméra visible, caméra thermique, détecteur de gaz, micro. Le Unitree B2 porte plus de 40 kg en marche continue et le DEEP Robotics LYNX M20 15 kg, selon leurs fabricants, ce qui laisse la place à ces équipements.

Le robot peut-il aller dans les zones exposées à l'H2S ?

Il peut porter un détecteur de gaz et faire la mesure à la place d'un agent, si la zone n'est pas classée ATEX ou si son équipement est certifié pour elle. Le classement des zones est vérifié à la visite technique.

Combien de temps dure une ronde ?

Selon le fabricant : 2,5 à 4 h par batterie pour le DEEP Robotics X30, 4 à 6 h pour le Unitree B2, environ 5 h à vide pour l'AGIBOT D1 Max. Les batteries de ces trois modèles s'échangent rapidement.

Comment inspecter un réservoir ou une cuve ?

Une fois l'ouvrage vidé et ventilé, le Flyability Elios 3 y vole dans sa cage de protection, sans GPS, et cartographie l'intérieur au LiDAR. Il vole plus de 12,5 min, jusqu'à 17 min avec la batterie haute capacité, et peut porter un capteur d'épaisseur par ultrasons, selon son fabricant.

Envoyez-nous le plan de votre station et vos rondes actuelles. Nous proposons le robot et les capteurs.

Robots, mode d'acquisition et conditions de livraison, dans une seule proposition écrite.