
Quadrupèdes
- Poids
- 56 kg
- Autonomie
- 2,5–4 h
- Indice de protection
- IP67
Mis à jour le
MÉTIER · EAU ET RÉSEAUX
Le robot fait le tour des bassins, des pompes et des armoires à heure fixe et rapporte images, températures et relevés. Les exploitants se concentrent sur les écarts et la conduite du process.

Mis à jour le
Un robot d'inspection de station de traitement d'eau parcourt seul les rondes d'une station d'épuration, d'une usine d'eau potable ou d'un poste de relevage, et relève images, thermographies et indicateurs aux points de contrôle.
Le DEEP Robotics X30 est IP67, travaille de -20 à 55 °C, monte escaliers et pentes jusqu'à 45° et tient 2,5 à 4 h par batterie, selon son fabricant.
Robot Distribution l'équipe des capteurs adaptés au site, enregistre les rondes, forme les exploitants et assure la maintenance, à l'achat, en location ou en RaaS.
POURQUOI
Une station de traitement d'eau tourne en continu, souvent avec une équipe réduite la nuit et le week-end. Les rondes reviennent chaque jour : pompes et moteurs, débitmètres, manomètres, armoires électriques, niveaux des bassins, odeurs et fuites, sur des passerelles, caillebotis et escaliers exposés aux intempéries.
Le robot fait ces rondes à heure fixe, avec les mêmes angles de vue, et date chaque relevé. Les ouvrages fermés, comme les réservoirs, bâches et cuves vidés pour maintenance, s'inspectent avec un drone en cage qui évite d'y faire entrer une équipe.
DÉROULÉ
À la mise en service, on cartographie la station et on fixe les points de contrôle : pompes, moteurs, vannes, indicateurs, armoires, bords de bassins. Le DEEP Robotics LYNX M20 se repère avec deux LiDAR 96 lignes, selon son fabricant.
Le robot quitte sa station de charge, suit passerelles et escaliers, contourne les obstacles et s'arrête aux points prévus. L'AGIBOT D1 Max, à roues et pattes, tient environ 5 h et 29 km à vide, selon son fabricant.
Selon les capteurs montés, il enregistre photos, vidéo, image thermique ou mesure de gaz. Un moteur qui chauffe, une aiguille hors plage ou une fuite remontent à l'exploitant.
Réservoirs, bâches et cuves vidés pour maintenance s'inspectent au Flyability Elios 3 : drone en cage, LiDAR pour la cartographie 3D, éclairage de 16 000 lm, selon son fabricant.


LES ROBOTS

Quadrupèdes

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Drones professionnels
AVANT D'INSTALLER
Passerelles, caillebotis, escaliers, rampes et bords de bassins sont relevés : le robot doit faire toute la ronde sans aide. Le DEEP Robotics LYNX M20 franchit des marches de 25 cm et des seuils de 80 cm, selon son fabricant.
Digesteurs, prétraitement et locaux à boues peuvent être classés ATEX. Un robot n'entre en zone classée que s'il est certifié pour cette zone ; sinon, la ronde la contourne.
Les rondes extérieures se font sous la pluie et en hiver : le Unitree B2 est IP67 et travaille de -20 à 55 °C, selon son fabricant.
Couverture Wi-Fi ou réseau mobile sur la ronde, emplacement de la station de charge et remontée des alertes vers la supervision sont définis avec l'exploitant.
RÈGLES ET NORMES
Un robot de ronde change qui va où sur le site, et ajoute un équipement connecté à une infrastructure critique.
L'INRS recense les principaux risques des métiers de l'assainissement : hydrogène sulfuré et méthane issus de la fermentation, asphyxie en milieu confiné, agents biologiques des eaux usées et des boues, chutes et noyades aux abords des bassins, travail isolé. Ce sont les tâches où un relevé par robot peut remplacer un passage humain. L'INRS conseille aussi d'intégrer la prévention dès les projets de construction ou de réaménagement : le bon moment pour prévoir parcours et bornes de recharge.
Quand une entreprise extérieure installe ou entretient le robot sur le site, le Code du travail impose d'abord une inspection commune préalable (articles R4512-2 et R4512-3). Un plan de prévention écrit est obligatoire au-delà de 400 heures sur 12 mois, ou quelle que soit la durée pour les travaux dangereux listés, dont le risque de noyade. Établissez-le avec le fournisseur avant la mise en service et mettez-le à jour à chaque changement d'équipement.
La directive (UE) 2022/2555, dite NIS 2, inclut l'eau potable et les eaux usées dans ses secteurs. Selon l'ANSSI, les entités seront classées essentielles ou importantes selon leur criticité et leur taille dans le cadre de la transposition, devront prendre des mesures juridiques, techniques et organisationnelles pour gérer les risques sur leurs réseaux et systèmes d'information, et notifier les incidents importants. Un robot relié au réseau de la station entre dans ce périmètre : associez tôt le responsable de la sécurité informatique.
Depuis le 1er août 2025, le règlement délégué (UE) 2022/30, modifié par le règlement (UE) 2023/2444, applique des exigences de cybersécurité de la directive 2014/53/UE sur les équipements radioélectriques aux équipements capables de communiquer par internet : ne pas nuire au réseau et protéger les données personnelles qu'ils traitent. Demandez au fournisseur la déclaration UE de conformité couvrant ces points, pour le robot et sa base.
Information générale, pas un conseil juridique.
FAQ
Celles des capteurs montés : caméra visible, caméra thermique, détecteur de gaz, micro. Le Unitree B2 porte plus de 40 kg en marche continue et le DEEP Robotics LYNX M20 15 kg, selon leurs fabricants, ce qui laisse la place à ces équipements.
Il peut porter un détecteur de gaz et faire la mesure à la place d'un agent, si la zone n'est pas classée ATEX ou si son équipement est certifié pour elle. Le classement des zones est vérifié à la visite technique.
Selon le fabricant : 2,5 à 4 h par batterie pour le DEEP Robotics X30, 4 à 6 h pour le Unitree B2, environ 5 h à vide pour l'AGIBOT D1 Max. Les batteries de ces trois modèles s'échangent rapidement.
Une fois l'ouvrage vidé et ventilé, le Flyability Elios 3 y vole dans sa cage de protection, sans GPS, et cartographie l'intérieur au LiDAR. Il vole plus de 12,5 min, jusqu'à 17 min avec la batterie haute capacité, et peut porter un capteur d'épaisseur par ultrasons, selon son fabricant.
MÉTIERS
Inspection télévisée des canalisations d'assainissementLe robot à caméra parcourt les collecteurs depuis le regard et filme la paroi de la conduite, piloté depuis la surface. Les techniciens gardent le diagnostic, le codage des défauts et le choix des travaux.
Inspection des grands collecteurs et dalotsLe robot parcourt les collecteurs, ovoïdes et ouvrages sous chaussée de grand diamètre, caméra centrée dans la section, piloté depuis la surface. Les égoutiers n'entrent dans l'ouvrage que pour intervenir.
Inspection des branchements par caméra satelliteLe chariot roule dans le collecteur, s'arrête face au branchement et y pousse une petite caméra orientable. On inspecte la conduite de l'habitation sans ouvrir la chaussée ni entrer chez le riverain.Robots, mode d'acquisition et conditions de livraison, dans une seule proposition écrite.