Quadrupèdes
- Poids
- 56 kg
- Autonomie
- 2,5–4 h
- Indice de protection
- IP67
Sur commande
À partir de 94 990 € HTou dès 3 229 €/mois en RaaS
Mis à jour le
MÉTIER · COLLECTIVITÉS LOCALES
Robot d'inspection de galeries et tunnels : la visite des ouvrages souterrains, sans y envoyer une équipe à chaque fois
Le robot parcourt galeries techniques, tunnels et parkings souterrains et rapporte images et relevés datés. Les agents gardent leurs descentes pour les interventions.
EN BREF
Mis à jour le
Un robot d'inspection souterraine parcourt les galeries, tunnels et parkings d'une collectivité et rapporte photos, vidéos et relevés aux points de contrôle.
Le DEEP Robotics X30 est IP67, travaille de -20 à 55 °C, monte des escaliers à 45° et sa perception fonctionne dans l'obscurité selon son fabricant.
Robot Distribution l'équipe pour vos ouvrages, enregistre les parcours avec vos services techniques et assure la maintenance, à l'achat, en location ou en RaaS.
POURQUOI
Inspection de galeries et tunnels
Galeries techniques, réseaux souterrains, tunnels routiers et parkings demandent des visites régulières : état des parois, infiltrations, supports de câbles et de conduites, éclairage, équipements de sécurité. Chaque descente mobilise au moins deux agents, une préparation et parfois une fermeture d'ouvrage.
Le robot fait ces visites de routine dans l'obscurité et l'humidité, au même rythme et sous les mêmes angles. Les services techniques suivent l'évolution des ouvrages sur des relevés comparables et n'envoient une équipe que là où un défaut est constaté.
DÉROULÉ
Comment se déroule une visite d'ouvrage avec le robot.
Le parcours est relevé avec vos services
À la mise en service, on cartographie l'ouvrage et on fixe les points de contrôle : joints, regards, supports, armoires, zones d'infiltration connues.
Le robot descend dans l'ouvrage
Déposé à l'accès ou parti de sa station, il suit le parcours, franchit seuils, marches et rigoles, sans dépendre de l'éclairage.
Il enregistre les points de contrôle
Photos, vidéo, image thermique ou mesure de gaz selon les capteurs montés, avec la position de chaque relevé dans l'ouvrage.
Les agents interviennent à coup sûr
Les relevés sont revus au bureau. Une fissure, une infiltration ou un support abîmé fait l'objet d'une intervention ciblée.
LES ROBOTS
Les robots d'inspection souterraine de notre catalogue.
Plateformes mobiles
- Charge utile
- 120 kg
- Indice de protection
- IP67
- Poids
- 225 kg
Sur commandeÀ partir de 18 490 € HTou dès 629 €/mois en RaaS
AVANT D'INSTALLER
Ce que la visite technique vérifie avant l'installation.
Les accès
Escaliers, trappes, échelles et rampes : le robot doit pouvoir entrer dans l'ouvrage, ou y être déposé, puis en ressortir.
L'atmosphère
Le classement des zones (ATEX) et la présence possible de gaz sont vérifiés. Un robot n'entre en zone classée que s'il est certifié pour cette zone.
Les communications
Sous terre, le réseau manque souvent. On prévoit un relais radio ou une récupération des données au retour, selon l'ouvrage.
Le sol et l'eau
Rigoles, flaques, boue et débris : on choisit entre pattes et chenilles selon l'état du sol et la hauteur d'eau possible.
RÈGLES ET NORMES
Les règles des visites robotisées en tunnels, galeries techniques et parkings
Les ouvrages souterrains ont leurs propres régimes de sécurité, et les lieux ouverts au public ajoutent des règles de protection des données.
Les tunnels routiers de plus de 300 m ont un régime propre
En France, les tunnels routiers de plus de 300 mètres relèvent d'articles spécifiques du Code de la voirie routière (R118-1 et R118-1-1). Les travaux ou modifications substantielles ne peuvent commencer qu'après l'avis de l'État sur le dossier préliminaire de sécurité, rappelle le CETU, le Centre d'études des tunnels. Avant d'installer une base de recharge ou des relais radio dans un tel tunnel, demandez au maître d'ouvrage si son dossier de sécurité est concerné.
Les galeries techniques sont des espaces confinés
La recommandation R 447 de la Cnam, sur la prévention des accidents en espaces confinés, vise la pose de câbles en galeries techniques ainsi que les ouvrages d'eau potable et d'assainissement. Le robot réduit le nombre de descentes, mais chaque entrée humaine, y compris pour récupérer un robot bloqué, reste soumise à ces règles. Prévoyez une procédure de récupération avec du personnel formé et équipé avant la première visite.
Filmer dans les parkings et les tunnels ouverts au public
Les images d'inspection prises dans un parking ou un tunnel ouvert au public peuvent montrer des personnes et des plaques d'immatriculation. Pour les caméras dans les lieux ouverts au public, la CNIL fixe un cadre clair : autorisation préfectorale pour les dispositifs de vidéoprotection, panneaux d'information visibles, conservation limitée à la finalité et jamais au-delà d'un mois, accès restreint aux images. Vérifiez avec votre DPO le régime applicable aux images du robot ; le floutage des visages et des plaques aide.
Sources officielles
- Road tunnels (Atlas of French road tunnels, Code de la voirie routière R. 118-1 and R. 118-1-1) · CETU – Centre d'études des tunnels (Ministère de la Transition écologique) · consulté le
- Espaces confinés – Formation du personnel (R 447, R 472, Catec) · INRS · consulté le
- La vidéoprotection · CNIL · consulté le
Information générale, pas un conseil juridique.
FAQ
Les questions des services techniques sur l'inspection d'ouvrages par robot.
Le robot travaille-t-il dans le noir et l'humidité ?
Oui. Selon son fabricant, le DEEP Robotics X30 est IP67, fonctionne de -20 à 55 °C et sa perception travaille dans l'obscurité. L'AgileX BUNKER PRO 2.0 est lui aussi IP67 et fonctionne de -20 à 60 °C.
Peut-il entrer dans un égout ?
Cela dépend de l'accès, de la section, de la hauteur d'eau et du classement ATEX. La visite technique tranche ouvrage par ouvrage ; un robot non certifié n'entre pas en zone classée.
Quelle longueur de galerie par visite ?
Le fabricant annonce au moins 10 km d'autonomie de déplacement et 2,5 à 4 h pour le X30, avec changement rapide de batterie, et 15 à 20 km pour le BUNKER PRO 2.0. Le temps d'arrêt à chaque point réduit la distance réelle.
Quelle différence entre le robot à pattes et le robot à chenilles ?
Le X30 monte les escaliers et franchit les marches. Le BUNKER PRO 2.0, à chenilles, porte jusqu'à 120 kg de charge et franchit des fossés de 300 mm selon son fabricant, mais ne monte pas d'escaliers.
MÉTIERS
Nettoyage des espaces publicsLes robots lavent les grands halls et balaient les parvis sur des circuits programmés. Les agents gardent les sanitaires, le mobilier, les poubelles et l'accueil du public.
Balayage autonome de la voirieLa balayeuse autonome suit ses circuits de nuit comme de jour, à l'électrique, et rentre seule en fin de cycle. Les agents de propreté gardent le ramassage manuel, les corbeilles, les dépôts sauvages et la supervision.
Déneigement robotisé des cheminements et parkingsLe robot dégage la neige et traite le verglas sur des parcours enregistrés, au petit matin ou pendant l'épisode neigeux. Les agents gardent les escaliers, les accès difficiles, la surveillance et les interventions d'urgence.
Envoyez-nous les plans de vos ouvrages et leurs accès. Nous proposons le robot et le parcours de visite.
Robots, mode d'acquisition et conditions de livraison, dans une seule proposition écrite.