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肩部外骨骼是一种穿戴设备，通过弹簧或电机在举臂和头顶作业时支撑手臂。
据制造商数据，全无源的 Comau MATE-XT GO 重量不足 3 kg，每侧手臂提供 8 档助力，30 秒即可穿戴，并按 (EU) 2016/425 法规获得 II 类个人防护装备认证。
Robot Distribution 负责组织岗位试用、交付外骨骼、培训使用者并提供维护，可购买、租赁或采用 RaaS 模式。
为什么
举臂作业外骨骼
在装配线的车身下方、建筑物天花板上或维修中的设备上，操作人员常常手持工具、举臂作业数分钟。这种持续姿势使肩部疲劳，是上肢肌肉骨骼疾病的成因之一。
肩部外骨骼不能替代工位改造或升降平台，而是在仍需举臂作业的地方补充人机工程措施。无源型号无需电池，依靠弹簧释放能量；电动型号可支撑更重的工具。作为个人防护装备销售的外骨骼适用 (EU) 2016/425 法规。
流程
肩部外骨骼的部署流程。
工位分析
与 HSE 团队和操作人员一起找出需要持续举臂的工位：时长、作业高度、工具重量。据制造商数据，Comau MATE-XT 在肩部屈曲 90° 时提供最大助力。
岗位试用
在试用期内于真实条件下穿戴多款型号。操作人员比较舒适度、活动自由度和疲劳改善后再做选择。
个人调节
每台设备按使用者调节：尺码、肩高、助力等级。据制造商数据，SUITX IX SHOULDER AIR 无需工具即可调节尺码和扭矩。
使用与保养
使用者在班次开始时穿戴，在无需举臂的任务中取下。据制造商数据，Auxivo DeltaSuit 的织物部件可在 30 °C 下清洗；电动型号的电池在班次间充电。
安装之前
选型前现场勘察要确认的事项。
作业高度与时长
作业高度、举臂持续时间和频率决定选择无源型还是电动型。据制造商数据，Kenqing A10 的举臂范围为相对水平 -60° 至 80°。
工具重量
称量举在头顶的螺丝刀、电钻或零件：据制造商数据，ULS PES-U 双臂最多支撑 10 kg，电动 Kenqing A10 最多 16 kg。
使用者体型
记录操作人员身高：据制造商数据，Kenqing A10 适合 150–190 cm，ULS PES-U 适合 160–190 cm。
工位环境
记录操作空间、室内或室外、温度和粉尘；据制造商数据，ULS PES-U 可在 -20 至 50 °C 下使用。
常见问题
HSE 与生产负责人关于肩部外骨骼的常见问题。
无源和电动肩部外骨骼有什么区别？
无源型依靠弹簧释放能量，无需电池，例如 Comau MATE-XT GO、SUITX IX SHOULDER AIR 和 ULS PES-U。电动型如双电机的 Kenqing A10，据制造商数据每侧手臂最多支撑 8 kg，但需要充电。
肩部外骨骼有多重？
据制造商数据：ULS PES-U 为 1.9 kg，Comau MATE-XT GO 不足 3 kg，电动 Kenqing A10 为 3.2 kg。重量由髋部和背部承担，而非手臂。
电动型号续航多久？
据制造商数据，Kenqing A10 可工作约 6 小时或 1,500 次举臂，持续托举时约 3 小时；可快换电池充电 1.5 小时。无源型号不受充电限制。
穿戴需要多长时间？
据制造商数据，Comau MATE-XT GO 穿戴需 30 秒，脱下需 10 秒。对于举臂作业与其他任务交替的岗位，穿脱时间很重要。
肩部外骨骼属于个人防护装备吗？
不一定。据制造商数据，Comau MATE-XT GO 按 (EU) 2016/425 法规获得 II 类个人防护装备认证。其他型号的认证状态和文件由我们逐一提供。
应用场景
CNC 机床上下料协作机器人在机床门前完成重复动作，调机员专注于程序、刀具、尺寸检测和首件确认。
产线末端码垛协作机器人在产线末端码垛，操作员不再搬箱，转而负责补料、缠膜、运走满托和监控生产。
协作焊接焊工保留核心技艺：备料、点焊定位、参数设置和焊缝检验，协作机器人承担批量中的重复焊缝。
线边物料配送移动机器人在仓库和产线之间循环配送，操作员不再离开工位取料，仓管员专注备料而不是来回运送。
工业巡检机器人每天沿同一路线巡检，在相同点位停留，记录图像、温度和读数。技术人员分析异常，在需要的地方介入。
受限空间无人机检测无人机代替检测人员进入储罐、锅炉或筒仓，带回图像、视频和三维数据。检测人员负责分析、法定测量和维修决策。