
Exosquelettes
- Poids
- 2 kg
- Caractéristique clé
- Sans batterie
- Caractéristique clé
- Soutien travail bras levés
Mis à jour le
MÉTIER · INDUSTRIE
L'exosquelette d'épaules soutient les bras quand ils montent au-dessus de la poitrine, sans changer l'outil ni le geste. L'opérateur garde la précision du travail ; l'appareil reprend une partie du poids des bras.

Mis à jour le
Un exosquelette d'épaules est un équipement porté qui soutient les bras pendant le travail en hauteur ou au-dessus de la tête, par des ressorts ou par des moteurs.
Le Comau MATE-XT GO, entièrement passif, pèse moins de 3 kg, propose 8 niveaux d'assistance par bras et s'enfile en 30 secondes ; il est certifié EPI de catégorie II selon le règlement (UE) 2016/425, selon son fabricant.
Robot Distribution organise les essais sur poste, livre les exosquelettes, forme les utilisateurs et les entretient, à l'achat, en location ou en RaaS.
POURQUOI
Sous une caisse en chaîne d'assemblage, au plafond d'un bâtiment ou sur une machine en maintenance, l'opérateur travaille les bras levés pendant de longues minutes, outil en main. Ces postures soutenues fatiguent les épaules et figurent parmi les causes de troubles musculosquelettiques du membre supérieur.
L'exosquelette d'épaules ne remplace ni l'aménagement du poste ni les élévateurs : il complète la démarche ergonomique là où le geste bras levés reste nécessaire. Les modèles passifs, sans batterie, restituent l'énergie de ressorts ; les modèles motorisés soutiennent les outils plus lourds. Les exosquelettes vendus comme équipements de protection individuelle relèvent du règlement (UE) 2016/425.
DÉROULÉ
On repère avec le service HSE et les opérateurs les postes où les bras restent levés : durée, hauteur de travail, poids des outils. Le Comau MATE-XT délivre son assistance maximale à 90° de flexion de l'épaule, selon son fabricant.
Plusieurs modèles sont portés en conditions réelles pendant une période d'essai. Les opérateurs comparent confort, liberté de mouvement et effet sur la fatigue avant tout choix.
Chaque appareil est ajusté à l'utilisateur : taille, hauteur d'épaule, niveau d'assistance. Le SUITX IX SHOULDER AIR se règle sans outil, taille et couple compris, selon son fabricant.
Les utilisateurs l'enfilent en début de poste et le retirent pour les tâches qui ne demandent pas de lever les bras. Les textiles de l'Auxivo DeltaSuit se lavent à 30 °C, selon son fabricant ; les batteries des modèles motorisés sont rechargées entre deux postes.


LES ROBOTS

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AVANT D'INSTALLER
La hauteur de travail, la durée des postures bras levés et leur fréquence orientent vers un modèle passif ou motorisé. Le Kenqing A10 couvre une amplitude de -60° à 80° par rapport à l'horizontale, selon son fabricant.
Visseuses, perceuses ou pièces tenues en hauteur sont pesées : le ULS PES-U soutient jusqu'à 10 kg sur les deux bras, le Kenqing A10, motorisé, jusqu'à 16 kg, selon leur fabricant.
Les tailles des opérateurs sont relevées : le Kenqing A10 convient de 150 à 190 cm, le ULS PES-U de 160 à 190 cm, selon leur fabricant.
Espace autour de l'opérateur, intérieur ou extérieur, températures et poussières sont notés ; le ULS PES-U fonctionne de -20 à 50 °C, selon son fabricant.
FAQ
Le passif restitue l'énergie de ressorts, sans batterie : c'est le cas du Comau MATE-XT GO, du SUITX IX SHOULDER AIR ou du ULS PES-U. Le motorisé, comme le Kenqing A10 à deux moteurs, soutient jusqu'à 8 kg par bras, selon son fabricant, mais demande une recharge.
Selon le fabricant : 1,9 kg pour le ULS PES-U, moins de 3 kg pour le Comau MATE-XT GO, 3,2 kg pour le Kenqing A10 motorisé. Le poids est porté par les hanches et le dos, pas par les bras.
Le Kenqing A10 tient environ 6 heures ou 1 500 levées, ou 3 heures en maintien continu ; sa batterie amovible se recharge en 1,5 heure, selon son fabricant. Les modèles passifs n'ont pas de limite liée à la charge.
Le Comau MATE-XT GO s'enfile en 30 secondes et se retire en 10 secondes, selon son fabricant. Un temps court compte sur les postes où l'opérateur alterne travail bras levés et autres tâches.
Pas toujours. Le Comau MATE-XT GO est certifié équipement de protection individuelle de catégorie II selon le règlement (UE) 2016/425, selon son fabricant. Pour les autres modèles, nous vous communiquons le statut et la documentation de chacun.
MÉTIERS
Chargement de machine CNCLe cobot fait le geste répétitif devant la porte de la machine. Le régleur garde le métier : programmes, outils, contrôle des cotes et premières pièces.
Palettisation en fin de ligneLe cobot monte les palettes en bout de ligne. L'opérateur ne porte plus les cartons : il approvisionne, filme, évacue la palette pleine et surveille la production.
Soudage collaboratifLe soudeur garde son savoir-faire : préparation, pointage, réglage des paramètres et contrôle des cordons. Le cobot prend les cordons répétitifs de la série.
Approvisionnement bord de ligneLe robot mobile fait le petit train entre le magasin et la ligne. Les opérateurs ne quittent plus leur poste pour aller chercher les pièces, et le magasinier prépare au lieu de rouler.
Rondes d'inspection industrielleLe robot refait chaque jour le même parcours, s'arrête aux mêmes points et enregistre images, températures et relevés. Les techniciens analysent les écarts et interviennent là où il le faut.
Inspection par drone des espaces confinésLe drone entre dans la cuve, la chaudière ou le silo à la place de l'inspecteur et en rapporte images, vidéos et relevés 3D. Les inspecteurs gardent l'analyse, les mesures réglementaires et les décisions de réparation.Robots, mode d'acquisition et conditions de livraison, dans une seule proposition écrite.