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上下料协作机器人从料盘或抽屉取出毛坯，放入 CNC 机床的卡盘或虎钳，再把加工好的零件放到出料位。
据制造商数据，Elite Robots CS612 负载 12 kg，臂展 1304 mm，重复定位精度 ±0.05 mm。
Robot Distribution 负责在机床前安装、与数控系统对接、培训调机员和维护，可购买、租赁或采用 RaaS 模式。
为什么
CNC 机床上下料
在车床或加工中心上，一个循环往往只有几分钟，操作员大部分时间都在开门、换件、按启动。这个动作占用了熟练技工，也让主轴在休息、交接班和夜间停转。
协作机器人接手这个动作。经风险评估允许时无需大型围栏，可在机床之间移动，换批时通过手动示教重新编程，适合车间的小批量和中批量生产。
流程
协作机器人参与的一次上下料循环。
操作员准备毛坯
在班次开始或晚上离开前，把定向摆放的毛坯装满料盘或抽屉。
协作机器人上料
数控系统打开机床门，机器人用夹爪抓取毛坯放入卡盘或虎钳，退出后启动循环。
取出加工件
循环结束后取出成品，必要时吹净，放到出料位，并随即装入下一个毛坯。
调机员检测
抽检零件尺寸、补偿刀具磨损并准备下一批，机床同时继续生产。
安装之前
安装前现场勘察要确认的事项。
工件与抓取
毛坯和成品的重量与尺寸、夹爪和指尖：总重量必须在机械臂负载范围内。
与数控系统的接口
自动门、卡盘或虎钳的夹紧控制以及与系统的交互信号，这是机器人与机床相互交接的基础。
机床前的空间
底座位置、机床门的可达性、到卡盘所需的臂展，以及留给操作员调机的通道。
风险评估
投产前按 ISO 10218 和 ISO/TS 15066 确定速度、可能的接触区域和存在检测传感器。
常见问题
机加工车间关于协作机器人上下料的常见问题。
协作机器人能装多重的工件？
公布的负载包含夹爪：据制造商数据，Elite Robots CS612 为 12 kg，FAIRINO FR10 和 DOBOT CR10A 为 10 kg。更重的工件需要 20 kg 级机械臂。
协作机器人适用于所有 CNC 机床吗？
机床需要可自动化的门、可控夹紧和与数控系统的交互信号。大多数新机床都具备；较旧的机床由现场勘察确定需要加装什么。
协作机器人需要围栏吗？
不一定。按 ISO 10218 和 ISO/TS 15066 进行的风险评估决定速度、区域和传感器。锋利的夹爪或较重的工件可能需要防护。
换批需要多长时间？
据制造商数据，CS612 和 FR10 通过触摸示教器编程，CR10A 支持拖动示教：经过培训的调机员即可重新示教取放点，无需编程人员。
应用场景
产线末端码垛协作机器人在产线末端码垛，操作员不再搬箱，转而负责补料、缠膜、运走满托和监控生产。
协作焊接焊工保留核心技艺：备料、点焊定位、参数设置和焊缝检验，协作机器人承担批量中的重复焊缝。
线边物料配送移动机器人在仓库和产线之间循环配送，操作员不再离开工位取料，仓管员专注备料而不是来回运送。
工业巡检机器人每天沿同一路线巡检，在相同点位停留，记录图像、温度和读数。技术人员分析异常，在需要的地方介入。
举臂作业外骨骼当手臂抬到胸部以上时，肩部外骨骼为手臂提供支撑，无需改变工具或动作。操作人员保持作业精度，设备分担部分手臂重量。
受限空间无人机检测无人机代替检测人员进入储罐、锅炉或筒仓，带回图像、视频和三维数据。检测人员负责分析、法定测量和维修决策。