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协作码垛机器人在输送线末端逐个抓取纸箱，按逐层垛型放到托盘上。
据制造商数据，Elite Robots CP Series Palletizer 配伸缩立柱时码垛高度可达 2.6 m，双箱抓取时每分钟最多 14 箱。
Robot Distribution 负责在产线末端安装、设置垛型、培训团队和维护，可购买、租赁或采用 RaaS 模式。
为什么
产线末端码垛
在产线末端，人工码垛意味着每班数百次搬起、转身、放下几公斤重的纸箱。这个岗位辛苦、难招人，产线提速时往往也是它限制了节拍。
协作码垛机器人无需传统机器人工作站即可接手：占地小，产线调整时可移动，换箱型只需修改参数，适合中等节拍和频繁换品的产线。
流程
协作机器人码垛的流程。
纸箱到达挡停位
输送线把封好的纸箱送到固定抓取点，传感器通知机器人到位。
机器人抓取并码放
用吸盘抓取纸箱、调整方向，按该产品的垛型放到当前层的位置。
立柱随托盘升高
每码完一层，升降立柱抬高机械臂，保持合适的放置角度直到最上层。
操作员运走满托
操作员用托盘车运走满托，机器人继续在第二个托盘位码垛，随后放上空托盘。
安装之前
安装前现场勘察要确认的事项。
纸箱与节拍
纸箱重量、尺寸和硬度、吸盘接触面以及产线出箱节拍，这些决定机械臂和抓手的选择。
托盘与高度
托盘规格和最终码垛高度，与立柱行程和厂房净高对比。
占地与通行
码垛机和两个托盘位的空间、托盘车或叉车的通道以及人员通行路线。
区域安全
按 ISO 10218 和 ISO/TS 15066 进行风险评估，必要时在托盘位加装区域扫描仪或安全光幕。
常见问题
制造企业关于协作码垛的常见问题。
协作码垛机器人能达到什么节拍？
据制造商数据，Elite Robots CP Series Palletizer 单吸盘每分钟 7 箱，双吸盘每分钟 14 箱。实际节拍取决于纸箱重量和垛型。
托盘可以码多高？
据制造商数据，Elite CP Series 配伸缩立柱可达 2.6 m，配固定底座可达 1.7 m；AUBO Palletizing Robot 的立柱垂直行程为 2300 mm。
需要会机器人编程吗？
不需要。CP Series 内置免编程码垛软件，AUBO 码垛机配有专用工艺包：输入纸箱和托盘尺寸，再选择层垛型即可。
需要什么电源？
据制造商数据，两款码垛机均使用单相 220 V。如采用气动吸盘，还需要压缩空气。
应用场景
CNC 机床上下料协作机器人在机床门前完成重复动作，调机员专注于程序、刀具、尺寸检测和首件确认。
协作焊接焊工保留核心技艺：备料、点焊定位、参数设置和焊缝检验，协作机器人承担批量中的重复焊缝。
线边物料配送移动机器人在仓库和产线之间循环配送，操作员不再离开工位取料，仓管员专注备料而不是来回运送。
工业巡检机器人每天沿同一路线巡检，在相同点位停留，记录图像、温度和读数。技术人员分析异常，在需要的地方介入。
举臂作业外骨骼当手臂抬到胸部以上时，肩部外骨骼为手臂提供支撑，无需改变工具或动作。操作人员保持作业精度，设备分担部分手臂重量。
受限空间无人机检测无人机代替检测人员进入储罐、锅炉或筒仓，带回图像、视频和三维数据。检测人员负责分析、法定测量和维修决策。