Robots collaboratifs
- Charge utile
- 12 kg
- Portée
- 1 304 mm
- Poids
- 34 kg
Sur commande
À partir de 28 090 € HTou dès 959 €/mois en RaaS
Mis à jour le
MÉTIER · INDUSTRIE
Cobot de chargement CNC : la machine tourne, l'opérateur règle et contrôle
Le cobot fait le geste répétitif devant la porte de la machine. Le régleur garde le métier : programmes, outils, contrôle des cotes et premières pièces.
EN BREF
Mis à jour le
Un cobot de chargement prend la pièce brute sur une grille ou un tiroir, la place dans le mandrin ou l'étau de la machine CNC, puis dépose la pièce usinée en sortie.
L'Elite Robots CS612 porte 12 kg avec une portée de 1 304 mm et une répétabilité de ±0,05 mm selon son fabricant.
Robot Distribution l'installe devant votre machine, le raccorde à la commande numérique, forme vos régleurs et assure la maintenance, à l'achat, en location ou en RaaS.
POURQUOI
Chargement de machine CNC
Sur un tour ou un centre d'usinage, le cycle dure souvent quelques minutes et l'opérateur passe une bonne partie de son poste à ouvrir la porte, changer la pièce et relancer. C'est ce geste qui immobilise un professionnel qualifié et qui laisse la broche à l'arrêt pendant les pauses, les changements d'équipe et la nuit.
Le cobot prend ce geste en charge. Il travaille sans grande cellule grillagée lorsque l'analyse de risques le permet, se déplace d'une machine à l'autre et se reprogramme par apprentissage manuel quand la série change : il est fait pour les petites et moyennes séries d'atelier.
DÉROULÉ
Comment se déroule un cycle de chargement avec le cobot.
L'opérateur prépare les bruts
Il remplit la grille de présentation ou le tiroir de bruts orientés, en début de poste ou avant de partir le soir.
Le cobot charge la machine
La commande numérique ouvre la porte, le cobot saisit un brut avec sa pince, le place dans le mandrin ou l'étau, se retire et donne le départ cycle.
Il décharge la pièce usinée
En fin de cycle, il retire la pièce finie, la souffle si besoin, la dépose en sortie et recharge un brut dans la foulée.
Le régleur contrôle
Il mesure les pièces prélevées, corrige l'usure d'outil et prépare la série suivante pendant que la machine continue de produire.
LES ROBOTS
Les cobots de chargement machine de notre catalogue.
Robots collaboratifs
- Charge utile
- 10 kg
- Portée
- 1 400 mm
- Vitesse maximale
- 1,5 m/s
Sur commandeÀ partir de 10 390 € HTou dès 349 €/mois en RaaS
Robots collaboratifs
- Charge utile
- 10 kg
- Portée
- 1 300 mm
- Poids
- 40 kg
Sur commandeÀ partir de 21 090 € HTou dès 719 €/mois en RaaS
AVANT D'INSTALLER
Ce que la visite technique vérifie avant l'installation.
Pièces et préhension
Masse et dimensions des bruts et des pièces finies, pince et doigts à prévoir : la charge totale doit rester dans la charge utile du bras.
Interface avec la commande numérique
Porte automatique, serrage du mandrin ou de l'étau et signaux d'échange avec la commande : c'est ce qui permet au cobot et à la machine de se passer la main.
Place devant la machine
Emplacement du socle, accès à la porte, portée nécessaire jusqu'au mandrin et passage laissé à l'opérateur pour les réglages.
Analyse de risques
Vitesse, zones de contact possibles et éventuels capteurs de présence sont définis selon l'ISO 10218 et l'ISO/TS 15066 avant toute mise en production.
FAQ
Les questions des ateliers d'usinage sur le chargement par cobot.
Quel poids de pièce un cobot peut-il charger ?
La charge utile publiée inclut la pince : 12 kg pour l'Elite Robots CS612, 10 kg pour le FAIRINO FR10 et le DOBOT CR10A selon leurs fabricants. Au-delà, on passe à un bras de 20 kg.
Le cobot fonctionne-t-il avec toutes les machines CNC ?
Il faut une porte automatisable, un serrage piloté et des signaux d'échange avec la commande. La plupart des machines récentes les proposent ; sur une machine plus ancienne, la visite technique précise ce qu'il faut ajouter.
Faut-il une cellule grillagée autour du cobot ?
Pas forcément. C'est l'analyse de risques, menée selon l'ISO 10218 et l'ISO/TS 15066, qui fixe vitesses, zones et capteurs. Une pince à arête vive ou une pièce lourde peuvent imposer des protections.
Combien de temps pour changer de série ?
Le CS612 et le FR10 se programment sur pupitre tactile et le CR10A par apprentissage manuel selon leurs fabricants : un régleur formé reprend les points de prise et de dépose sans faire appel à un programmeur.
MÉTIERS
Palettisation en fin de ligneLe cobot monte les palettes en bout de ligne. L'opérateur ne porte plus les cartons : il approvisionne, filme, évacue la palette pleine et surveille la production.
Soudage collaboratifLe soudeur garde son savoir-faire : préparation, pointage, réglage des paramètres et contrôle des cordons. Le cobot prend les cordons répétitifs de la série.
Approvisionnement bord de ligneLe robot mobile fait le petit train entre le magasin et la ligne. Les opérateurs ne quittent plus leur poste pour aller chercher les pièces, et le magasinier prépare au lieu de rouler.
Rondes d'inspection industrielleLe robot refait chaque jour le même parcours, s'arrête aux mêmes points et enregistre images, températures et relevés. Les techniciens analysent les écarts et interviennent là où il le faut.
Exosquelettes pour le travail bras levésL'exosquelette d'épaules soutient les bras quand ils montent au-dessus de la poitrine, sans changer l'outil ni le geste. L'opérateur garde la précision du travail ; l'appareil reprend une partie du poids des bras.
Inspection par drone des espaces confinésLe drone entre dans la cuve, la chaudière ou le silo à la place de l'inspecteur et en rapporte images, vidéos et relevés 3D. Les inspecteurs gardent l'analyse, les mesures réglementaires et les décisions de réparation.
Envoyez-nous la référence de la machine et le plan de la pièce. Nous dimensionnons le cobot et la pince.
Robots, mode d'acquisition et conditions de livraison, dans une seule proposition écrite.