对比评测 · 协作机器人
Universal Robots UR7e 与 FANUC CRX-10iA：2026 年该选哪一款？
作者：Robot Distribution 编辑团队更新于 阅读约 5 分钟
要点速览
紧凑工作站、7.5 kg 以内的轻型工件，以及需要在小占地面积上安装 20.6 kg 机械臂的场合，请选择 UR7e。需要 10 kg 负载、1,249 mm 臂展或 IP67 防护以应对潮湿或粉尘环境时，请选择 FANUC CRX-10iA。两款均可通过 Robot Distribution 购买，需询价。
一览
两者都是用于机床上下料、装配和搬运的六轴协作机器人，但并不完全属于同一级别：UR7e 在 850 mm 臂展内负载 7.5 kg，CRX-10iA 在 1,249 mm 臂展内负载 10 kg。
| Universal Robots UR7e | FANUC CRX-10iA | |
|---|---|---|
| 负载 | 7.5 kg | 10 kg |
| 臂展 | 850 mm（另有 920 mm 版本） | 1,249 mm |
| 轴数 | 6 | 6 |
| 重复定位精度 | ±0.03 mm | ±0.04 mm |
| 本体重量 | 20.6 kg | 40 kg |
| 底座尺寸 | Ø151 mm | — |
| 最大 TCP 速度 | 4 m/s | 1,000 mm/s，高速模式 2,000 mm/s |
| 防护等级 | IP54 | IP67 |
| 工作温度 | 0 至 50 °C | 0 至 45 °C |
| 安装方式 | 任意方向 | 地面、吊装或倾斜 |
| 功率 | 典型 200 W，最大 570 W | 平均 0.3 kW |
| 安全 | 20 项安全功能，EN ISO 13849-1 PLd Cat. 3，EN ISO 10218-1 | — |
| 控制器 | e-Series 控制器 | R-30iB Plus（Mini Plus） |
“—”表示我们掌握的制造商数据中没有该值。UR7e 的产品页面标注最大 TCP 速度为 4 m/s，而技术规格书标注 1 m/s（可能为典型值）；请询问适用于您任务的数值。
欧洲供货与状态
两款机器人均已量产并在欧洲有售。Universal Robots UR7e 是 UR5e 的后继机型，沿用 e-Series 的控制器、工具接口和安全架构。FANUC CRX-10iA 属于 CRX 系列，使用 R-30iB Plus 控制器。
Robot Distribution 供应这两款机器人，并提供集成、调试和培训。交货期在报价中注明。
各自的优势
Universal Robots UR7e：
- 轻巧（20.6 kg），底座 Ø151 mm：便于在机床之间移动或安装在移动底盘上。
- 重复定位精度 ±0.03 mm。
- 可任意方向安装。
- 20 项可配置安全功能，EN ISO 13849-1 PLd Cat. 3。
- 标准 ISO 9409-1-50-4-M6 工具法兰，以及 e-Series 的夹爪和软件生态。
FANUC CRX-10iA：
- 10 kg 负载，1,249 mm 臂展。
- 本体和手腕 IP67，适合潮湿、油污或粉尘环境。
- 重复定位精度 ±0.04 mm（ISO 9283）。
- 平板示教器编程和手动拖动示教。
- 高速模式最高 2,000 mm/s，可地面、吊装或倾斜安装。
不同用途适合哪款机器人
- 紧凑工作站中的小零件装配、拧螺丝和检测：UR7e。
- 需要在多台机床之间移动或安装在移动机器人上的协作机器人：UR7e，重量更轻。
- 较重工件或大型夹爪的机床上下料：CRX-10iA，负载 10 kg。
- 更大范围的码垛或拣选：CRX-10iA，臂展 1,249 mm。
- 切削液飞溅、冲洗或粉尘车间：CRX-10iA，IP67 防护。
负载需计入夹爪重量。1.5 kg 的夹爪在 UR7e 上留给工件 6 kg，在 CRX-10iA 上留给工件 8.5 kg。如果既想要 Universal Robots 生态又需要更长臂展，请将 CRX-10iA 与 UR12e 比较。
价格
两款机器人均需询价。价格取决于控制器、示教器、夹爪、软件选项和集成。Robot Distribution 会在书面报价中列明每一项。
购买、租赁或 RaaS，以及现有替代方案
Robot Distribution 销售这两款协作机器人，并可应要求以包含维护的月度订阅（RaaS）方式提供。下单前用您的工件进行可行性测试，可确认负载、臂展和节拍。
同一类别中的其他在售协作机器人：
- Universal Robots UR12e：12.5 kg，臂展 1,300 mm。
- AUBO i10：10 kg，臂展 1,350 mm，±0.03 mm。
- AUBO i5：5 kg，臂展 886.5 mm。
- ABB GoFa CRB 15000：10 kg，臂展 1,520 mm。
- FANUC CRX-20iA/L：20 kg，臂展 1,418 mm。
来源
发布于
