COMPARATIF · ROBOTS COLLABORATIFS
Universal Robots UR7e vs FANUC CRX-10iA : lequel choisir en 2026 ?
Par Équipe éditoriale Robot DistributionMis à jour le 5 min de lecture
EN BREF
Choisissez l’UR7e pour les cellules compactes, les pièces légères jusqu’à 7,5 kg et les installations où compte un bras de 20,6 kg sur une petite empreinte. Choisissez le FANUC CRX-10iA s’il vous faut 10 kg, une portée de 1 249 mm ou une protection IP67 pour les zones humides ou poussiéreuses. Les deux sont disponibles chez Robot Distribution, sur devis.
En un coup d’œil
Ce sont deux robots collaboratifs six axes utilisés pour le chargement de machines, l’assemblage et la manutention. Ils ne sont pas tout à fait dans la même classe : l’UR7e porte 7,5 kg sur 850 mm, le CRX-10iA 10 kg sur 1 249 mm.
| Universal Robots UR7e | FANUC CRX-10iA | |
|---|---|---|
| Charge utile | 7,5 kg | 10 kg |
| Portée | 850 mm (variante 920 mm référencée) | 1 249 mm |
| Axes | 6 | 6 |
| Répétabilité | ±0,03 mm | ±0,04 mm |
| Poids du robot | 20,6 kg | 40 kg |
| Empreinte | Ø151 mm | — |
| Vitesse TCP maximale | 4 m/s | 1 000 mm/s, 2 000 mm/s en mode grande vitesse |
| Indice IP | IP54 | IP67 |
| Température de fonctionnement | 0 à 50 °C | 0 à 45 °C |
| Montage | Toutes orientations | Sol, plafond ou incliné |
| Puissance | 200 W typique, 570 W max. | 0,3 kW en moyenne |
| Sécurité | 20 fonctions de sécurité, EN ISO 13849-1 PLd Cat. 3, EN ISO 10218-1 | — |
| Contrôleur | Contrôleur e-Series | R-30iB Plus (Mini Plus) |
Un tiret signifie que la valeur ne figure pas dans les données fabricant dont nous disposons. Pour l’UR7e, les pages produit indiquent 4 m/s de vitesse TCP maximale alors que la fiche technique indique 1 m/s, probablement une valeur typique ; demandez la valeur applicable à votre tâche.
Disponibilité en Europe et statut
Les deux robots sont en production et disponibles en Europe. L’Universal Robots UR7e succède à l’UR5e et partage le contrôleur, le connecteur d’outil et l’architecture de sécurité de la gamme e-Series. Le FANUC CRX-10iA appartient à la série CRX et fonctionne avec le contrôleur R-30iB Plus.
Robot Distribution fournit les deux, avec intégration, mise en service et formation. Les délais sont indiqués dans le devis.
Les points forts de chaque robot
Universal Robots UR7e :
- Léger (20,6 kg) avec une empreinte de Ø151 mm : facile à déplacer entre machines ou à monter sur une base mobile.
- Répétabilité de ±0,03 mm.
- Montage dans toutes les orientations.
- 20 fonctions de sécurité configurables, EN ISO 13849-1 PLd Cat. 3.
- Bride d’outil standard ISO 9409-1-50-4-M6 et l’écosystème e-Series de préhenseurs et de logiciels.
FANUC CRX-10iA :
- 10 kg de charge utile et 1 249 mm de portée.
- Corps et poignet IP67, pour les environnements humides, huileux ou poussiéreux.
- Répétabilité de ±0,04 mm (ISO 9283).
- Programmation par tablette et par guidage manuel.
- Mode grande vitesse jusqu’à 2 000 mm/s, et montage au sol, au plafond ou incliné.
Quel usage pour quel robot
- Assemblage de petites pièces, vissage et contrôle dans une cellule compacte : l’UR7e.
- Un cobot déplacé entre plusieurs machines ou monté sur un robot mobile : l’UR7e, pour son poids.
- Chargement de machines avec des pièces plus lourdes ou un grand préhenseur : le CRX-10iA, pour ses 10 kg.
- Palettisation ou prélèvement sur une zone plus large : le CRX-10iA, pour ses 1 249 mm de portée.
- Projections de liquide de coupe, lavage ou ateliers poussiéreux : le CRX-10iA, classé IP67.
Comptez le préhenseur dans la charge utile. Un préhenseur de 1,5 kg laisse 6 kg pour la pièce sur un UR7e et 8,5 kg sur un CRX-10iA. Si vous voulez à la fois l’écosystème Universal Robots et une portée plus longue, comparez plutôt le CRX-10iA à l’UR12e.
Prix
Les deux robots sont sur devis. Le prix dépend du contrôleur, du pupitre, du préhenseur, des options logicielles et de l’intégration. Robot Distribution détaille chaque ligne dans un devis écrit.
Acheter, louer ou RaaS, et alternatives disponibles
Robot Distribution vend les deux cobots et peut les proposer en abonnement mensuel (RaaS) maintenance comprise, sur demande. Un essai de faisabilité avec vos pièces confirme charge, portée et temps de cycle avant la commande.
D’autres cobots sont disponibles dans la même famille :
- Universal Robots UR12e : 12,5 kg, 1 300 mm de portée.
- AUBO i10 : 10 kg, 1 350 mm de portée, ±0,03 mm.
- AUBO i5 : 5 kg, 886,5 mm de portée.
- ABB GoFa CRB 15000 : 10 kg, 1 520 mm de portée.
- FANUC CRX-20iA/L : 20 kg, 1 418 mm de portée.
Sources
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