对比评测 · 四足机器人
Unitree Go2 与 Boston Dynamics Spot：2026 年该选哪一款？
作者：Robot Distribution 编辑团队更新于 阅读约 5 分钟
要点速览
预算有限、用于教学、科研、演示和巡检原型时，请选择 Unitree Go2：起价 1,690 欧元（不含增值税）。用于工业现场的常规巡检时，请选择 Boston Dynamics Spot：IP54、-20 至 55 °C、可跨越 30 cm 台阶、14 kg 负载，并带有传感器供电接口。Spot 需询价。
一览
两款机器人都用四条腿行走、能爬楼梯并搭载传感器。它们在尺寸、防护、负载集成和价格上有所不同。下表中 Go2 的数据为 PRO 版本；AIR、X 和 EDU 版本有所不同。
| Unitree Go2 | Boston Dynamics Spot | |
|---|---|---|
| 尺寸 | 站立 700 × 310 × 400 mm | 1,100 × 500 mm，行走高度 520 至 700 mm |
| 重量 | 约 15 kg（含电池） | 33.8 kg |
| 负载 | 约 8 kg（最大约 10 kg） | 14 kg |
| 最高速度 | 3.5 m/s | 1.6 m/s |
| 续航 | 约 1 至 2 h | 90 min |
| 充电时间 | — | 60 min |
| 可跨越台阶高度 | 约 16 cm | 30 cm |
| 坡度 | 40° | ±30° |
| 防护等级 | — | IP54 |
| 工作温度 | — | -20 至 55 °C |
| 感知 | 4D 激光雷达、高清相机 | 360° 地形感知，4 m 范围 |
| 负载接口 | — | 2 个 DB25 接口，每个 150 W |
“—”表示制造商未在产品页面公布该参数。
欧洲供货与状态
两款机器人均在售。Unitree Go2 有 AIR、PRO、X 和 EDU 版本。Boston Dynamics Spot 以基础机型销售，再根据任务加装负载（相机、传感器、机械臂）。
Robot Distribution 在欧洲供应这两款机器人，提供交付、调试和培训。交货期取决于版本和所选负载，在报价中注明。
各自的优势
Unitree Go2：
- 轻便（约 15 kg）且快速（PRO 版本最高 3.5 m/s）。
- 4D 激光雷达识别地形，高清相机，Wi-Fi 6、蓝牙和 4G 模块。
- 可爬 40° 坡道和约 16 cm 的台阶。
- EDU 版本配备 15,000 mAh 电池（约 2 至 4 h），开放二次开发。
- 入门价格适合课堂和首个项目。
Boston Dynamics Spot：
- IP54 防护，工作温度 -20 至 55 °C，适合户外和工业现场。
- 可跨越 30 cm 台阶和 ±30° 坡道，具备 360° 避障。
- 14 kg 负载，两个各可供电 150 W 的负载接口，另有导轨和 API 便于集成定制传感器。
- 60 min 充满，待机 180 min。
- Wi-Fi 2.4/5 GHz 和以太网连接。
不同用途适合哪款机器人
- 教学、科研和机器人社团：Go2，价格、尺寸和开发权限（EDU）更合适。
- 演示、活动和营销：Go2，轻便、部署快。
- 巡检原型和概念验证：Go2，可在扩大规模前测试路线和传感器。
- 工厂、能源站点和施工现场的常规巡检：Spot，凭借防护等级、温度范围、台阶高度和负载集成。
- 搭载重型或需供电的传感器：Spot，14 kg 负载并带供电接口。
Go2 未公布防护等级。如果机器人需要在雨中、粉尘环境或冲洗区域工作，请选择公布了防护等级的型号。
价格
Unitree Go2 起价 1,690 欧元（不含增值税）。价格随版本（AIR、PRO、X、EDU）和配件而上升。
Boston Dynamics Spot 需询价：总价取决于所需的负载、软件和服务。Robot Distribution 会在书面报价中列明每一项。
购买、租赁或 RaaS，以及现有替代方案
Robot Distribution 销售这两款机器人，可用于活动或试用租赁，并可应要求以月度订阅（RaaS）方式提供 Spot。购买前在现场试用，是检查楼梯、地面和网络连接的最佳方式。
同一类别中的其他在售四足机器人：
- Unitree As2：负载 10 至 15 kg，PRO、X 和 EDU 版本为 IP54。
- Unitree A2：负载 25 kg，IP56。
- Unitree B2：负载 40 kg，IP67，续航 4 至 6 h。
- DEEP Robotics LYNX M20：负载 15 kg，IP66，续航 3 h。
- AGIBOT D1 Ultra：负载 5 kg，IP54。
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