对比评测 · 人形机器人
Unitree G1 与 Tesla Optimus：2026 年该选哪一款？
作者：Robot Distribution 编辑团队更新于 阅读约 5 分钟
要点速览
如果现在就需要人形机器人，请选择 Unitree G1：它在欧洲有售，起价 14,290 欧元（不含增值税），适用于科研、教学和演示。Tesla Optimus 仅为发布状态，无法订购，特斯拉也未公布技术规格书。可长期关注 Optimus；今天启动项目，请选择 G1 或其他在售人形机器人。
一览
Unitree G1 是一款身高 132 cm 的紧凑型人形机器人，面向科研、教育和开发。Tesla Optimus 是特斯拉开发的全尺寸通用人形机器人，用于工厂和仓库中重复或危险的任务。下表对比两家制造商公开的信息。
| Unitree G1 | Tesla Optimus | |
|---|---|---|
| 身高 | 132 cm | 约 173 cm（公布的目标值） |
| 重量 | 约 35 kg（含电池） | 57 kg（公布的目标值） |
| 自由度 | 23（G1），23 至 43（G1 EDU） | —（Gen 2 公布每只手 11 个） |
| 负载 | 每臂约 2 kg（G1），约 3 kg（G1 EDU） | 20 kg（公布的目标值） |
| 续航 | 约 2 h | — |
| 行走速度 | — | — |
| 传感器 | 深度相机和 3D 激光雷达 | 所有手指配备触觉传感器，足部力/力矩传感（Gen 2） |
| 折叠尺寸 | 690 × 450 × 300 mm | — |
| 欧洲状态 | 在售 | 已发布，不可订购 |
“—”表示该参数未公布，或仅见于媒体报道而未经制造商确认。Optimus 的数据是特斯拉公布的目标值，而非在售产品的实测规格。
欧洲供货与状态
Unitree G1 已量产，可通过 Robot Distribution 订购，并在欧洲提供交付、调试和技术支持。
Tesla Optimus 处于发布状态。特斯拉于 2026 年 10 月报告在弗里蒙特产线开始早期生产，计划约在 2027 年底开始向其他企业交付。目前没有对外销售、没有价格，也没有官方技术规格书。Optimus 目前无法在欧洲订购；特斯拉开放销售时，Robot Distribution 可及时通知您。
各自的优势
Unitree G1：
- 现已在售，有公开的技术规格书和公开价格。
- 紧凑轻便：约 35 kg，可折叠至 690 × 450 × 300 mm，便于运输。
- 深度相机和 3D 激光雷达，Wi-Fi 6 和蓝牙 5.2。
- EDU 版本最多 43 个自由度，可选配力控三指灵巧手，适合开发。
- 快拆电池，支持 OTA 软件升级。
Tesla Optimus：
- 真人尺寸，公布的目标负载为 20 kg。
- 手部 11 个自由度，所有手指配备触觉传感器（Gen 2 数据）。
- 足部具备力/力矩传感和分节脚趾。
- 特斯拉将其设计用于生产线和物流中的重复或危险任务。
不同用途适合哪款机器人
- 科研实验室和高校：G1，今天即可编程、测试并发表成果。
- 机器人与人工智能教学培训：G1，尺寸、重量和价格都更合适。
- 展会、演示和活动：G1，可折叠运输。
- 生产线搬运：这是特斯拉为 Optimus 设定的任务，但目前无法购买。今年的项目可考虑在售的全尺寸人形机器人或协作机器人。
2026 年这两款机器人并不在同一采购决策中竞争。真正的选择是：现在就用在售人形机器人启动项目，还是等待在欧洲尚无日期和价格的 Optimus。
价格
Unitree G1 起价 14,290 欧元（不含增值税）。最终价格取决于版本（G1 或 G1 EDU）、选配和服务，以书面报价为准。
特斯拉未公布 Optimus 的价格，也不向外部企业销售。您看到的任何数字都只是估计，而非报价。
购买、租赁或 RaaS，以及现有替代方案
Robot Distribution 提供 Unitree G1 的直接购买、活动租赁以及包含维护的月度订阅（RaaS）。每笔订单都从书面报价开始，明确交付、调试、培训和保修。
如果现在就需要人形机器人，同一类别中还有其他在售型号：
- Unitree R1：更小的入门级人形机器人，身高 123 cm。
- AGIBOT X2 Ultra：131 cm，31 个自由度，面向接待和导览。
- Unitree H2：182 cm 全尺寸人形机器人，31 个自由度。
- AGIBOT A3：173 cm 全尺寸人形机器人，31 个自由度。
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