对比评测 · 人形机器人
AGIBOT X2 Ultra 与 Unitree G1：2026 年该选哪一款？
作者：Robot Distribution 编辑团队更新于 阅读约 5 分钟
要点速览
预算有限、用于科研、教学和开发时，请选择 Unitree G1：起价 14,290 欧元（不含增值税）。用于接待、导览、零售和活动时，请选择 AGIBOT X2 Ultra：31 个自由度、交互屏、麦克风阵列、激光雷达和 157 TOPS 算力，起价 45,490 欧元（不含增值税）。
一览
两款机器人身高约 1.3 m，重量在 35 至 39 kg 之间。X2 Ultra 配备更多交互硬件和算力；G1 更轻，可折叠运输，价格更低。
| AGIBOT X2 Ultra | Unitree G1 | |
|---|---|---|
| 身高 | 约 131 cm | 132 cm |
| 重量 | 约 39 kg | 约 35 kg（含电池） |
| 自由度 | 31（颈部 2，手臂 7 × 2，腰部 3，腿部 6 × 2） | 23（G1），23 至 43（G1 EDU） |
| 手臂负载 | 特定姿态下最大 3 kg，全范围 1 kg 以内 | 约 2 kg（G1），约 3 kg（G1 EDU） |
| 续航 | 约 2 h（以 0.5 m/s 行走） | 约 2 h |
| 充电 | 1.5 h 以内，可换电池 | 快拆电池 |
| 行走速度 | 常规 0.8 m/s 以内，实验室条件下最高 2 m/s | — |
| 峰值关节扭矩 | 120 N·m | 膝关节 90 N·m（G1），120 N·m（G1 EDU） |
| 传感器 | 3D 激光雷达、RGB-D 相机、多个 RGB 相机、头部触摸传感器 | 深度相机、3D 激光雷达 |
| 算力 | 2 × RK3588 + NVIDIA Orin NX（157 TOPS） | 8 核 CPU |
| 连接 | Wi-Fi、蓝牙、4G/5G 模块 | Wi-Fi 6、蓝牙 5.2 |
| 工作温度 | -10 至 40 °C | — |
“—”表示制造商未公布该参数。两家制造商均未公布这两款机器人的防护等级。
欧洲供货与状态
两款机器人均在售。AGIBOT X2 Ultra 是 X2 系列中配置较高的版本，支持二次开发；末端执行器（OmniHand、OmniPicker）需另购。Unitree G1 有标准版和 EDU 版。
Robot Distribution 在欧洲供应这两款机器人，提供交付、调试、培训和技术支持。
各自的优势
AGIBOT X2 Ultra：
- 31 个自由度，每条手臂 7 个，腰部 3 轴。
- 交互硬件：麦克风阵列、无线麦克风、扬声器、交互屏、灯效和头部触摸传感器。
- 3D 激光雷达和 RGB-D 相机，用于自主导航和避障。
- NVIDIA Orin NX 算力（157 TOPS），支持二次开发。
- 可换电池，1.5 h 以内充满；配手持遥控器、手机应用和 OTA 升级。
Unitree G1：
- 入门价格 14,290 欧元（不含增值税），约为 X2 Ultra 的三分之一。
- 可折叠至 690 × 450 × 300 mm，便于运输。
- 关节活动范围超越人体柔韧度，基于模仿学习和强化学习驱动。
- EDU 版本最多 43 个自由度，可选配力控三指灵巧手。
不同用途适合哪款机器人
- 接待、导览和访客咨询：X2 Ultra，配有屏幕、麦克风和扬声器。
- 需要交互的零售服务和活动：X2 Ultra。
- 运动控制、模仿学习和强化学习研究：G1，尤其是 EDU 版本。
- 教学和学生项目：G1，价格更合适。
- 经常巡展的演示：G1，可折叠。
两款机器人都不是为搬运而设计：X2 Ultra 在手臂全范围内负载 1 kg 以内，G1 每臂约 2 kg。搬运任务请考虑更大的人形机器人或协作机器人。
价格
AGIBOT X2 Ultra 起价 45,490 欧元（不含增值税），Unitree G1 起价 14,290 欧元（不含增值税）。末端执行器、EDU 版本和服务会影响总价，以书面报价为准。
购买、租赁或 RaaS，以及现有替代方案
Robot Distribution 销售这两款机器人，提供活动租赁以及包含维护的月度订阅（RaaS）。报价中明确交付、调试、培训和保修。
同一类别中的其他在售紧凑型人形机器人：
- AGIBOT X2 Neo：131 cm，30 个自由度，35 kg，起价 27,090 欧元（不含增值税）。
- Unitree G1+：134 cm，25 个自由度。
- EngineAI PM01：140 cm，24 个自由度，起价 27,490 欧元（不含增值税）。
- Unitree R1：123 cm，起价 5,190 欧元（不含增值税）。
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