对比评测 · 协作机器人
Universal Robots UR12e 与 AUBO i10：2026 年该选哪一款？
作者：Robot Distribution 编辑团队更新于 阅读约 4 分钟
要点速览
需要 12.5 kg 负载、更轻的本体（33.5 kg）以及 Universal Robots 夹爪和软件生态时，请选择 UR12e。负载 10 kg、需要 ±0.03 mm 重复精度、稍长臂展（1,350 mm）并希望有公开价格时，请选择 AUBO i10，起价 20,990 欧元（不含增值税）。UR12e 需询价。
一览
两者都是用于码垛、包装、机床上下料和装配的六轴协作机器人，臂展约 1.3 m。它们在负载上相差 2.5 kg，重复精度和定价方式也不同。
| Universal Robots UR12e | AUBO i10 | |
|---|---|---|
| 负载 | 12.5 kg | 10 kg |
| 臂展 | 1,300 mm | 1,350 mm |
| 轴数 | 6 | 6 |
| 重复定位精度 | ±0.05 mm | ±0.03 mm |
| 本体重量 | 33.5 kg | 39.2 kg |
| 底座尺寸 | Ø190 mm | — |
| 最大 TCP 速度 | 4 m/s | 最高 4.0 m/s |
| 防护等级 | IP54 | IP54 |
| 工作温度 | 0 至 50 °C | 0 至 50 °C |
| 安装方式 | 任意方向 | 任意方向 |
| 功率 | — | 平均 500 W，峰值 2,000 W |
| 安全 | 20 项安全功能，EN ISO 13849-1 PLd Cat. 3，EN ISO 10218-1 | 碰撞检测 |
“—”表示该值未公布或无法确认。AUBO 在工作站页面标注 i10 重 39.2 kg，在 i 系列卡片上标注 38.5 kg；本表采用 39.2 kg。
欧洲供货与状态
两款机器人均已量产并在欧洲有售。Universal Robots UR12e 是 UR10e 的后继机型，沿用 e-Series 控制器和安全架构。AUBO i10 属于 AUBO 面向国际市场的 i 系列，支持拖动示教和碰撞检测。
Robot Distribution 供应这两款机器人，并提供集成、调试和培训。交货期在报价中注明。
各自的优势
Universal Robots UR12e：
- 12.5 kg 负载，比 i10 多 2.5 kg，可为更重的夹爪留出余量。
- 本体更轻（33.5 kg），底座 Ø190 mm。
- 20 项可配置安全功能，EN ISO 13849-1 PLd Cat. 3 和 EN ISO 10218-1。
- 标准 ISO 9409-1-50-4-M6 工具法兰，以及 e-Series 的夹爪和软件生态。
- 噪音低于 65 dB(A)。
AUBO i10：
- 重复定位精度 ±0.03 mm，优于 UR12e 的 ±0.05 mm。
- 臂展 1,350 mm，比 UR12e 长 50 mm。
- 拖动示教编程和碰撞检测。
- 另有即用型焊接工作站版本（AUBO AWS500-i10）。
- 公开价格，起价 20,990 欧元（不含增值税），并可选月度订阅。
不同用途适合哪款机器人
- 使用真空吸盘码垛 8 至 11 kg 的纸箱：UR12e，负载余量更大。
- 使用重型夹具或双夹爪的机床上下料：UR12e。
- 含夹爪约 8 kg 以内零件的装配和精确放置：i10，重复精度更高。
- 弧焊工作站：i10，另有焊接工作站版本。
- 预算固定的首台协作机器人：i10，价格公开。
负载需计入夹爪重量，并核对最大臂展处的负载：制造商公布的是最大值，负载离法兰越远，允许值越低。
价格
AUBO i10 起价 20,990 欧元（不含增值税）。Universal Robots UR12e 需询价。两者的总价都取决于夹爪、软件选项和集成，以书面报价为准。
购买、租赁或 RaaS，以及现有替代方案
Robot Distribution 销售这两款协作机器人，并提供包含维护的月度订阅（RaaS）。下单前用您的工件进行可行性测试，可确认负载、臂展和节拍。
同一类别中的其他在售协作机器人：
- AUBO iS10：12 kg，臂展 1,300 mm，起价 16,490 欧元（不含增值税）。
- Universal Robots UR15：15 kg，臂展 1,300 mm。
- FANUC CRX-10iA：10 kg，臂展 1,249 mm，IP67。
- Elite Robots CS612：12 kg，臂展 1,304 mm，起价 28,090 欧元（不含增值税）。
- AUBO i16：16 kg，臂展 967.5 mm，起价 20,990 欧元（不含增值税）。
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