COMPARATIF · HUMANOÏDES
Unitree G1 vs Tesla Optimus : lequel choisir en 2026 ?
Par Équipe éditoriale Robot DistributionMis à jour le 5 min de lecture
EN BREF
Choisissez l’Unitree G1 si vous avez besoin d’un humanoïde maintenant : il est disponible en Europe à partir de 14 290 € HT et convient à la recherche, à l’enseignement et aux démonstrations. Tesla Optimus est annoncé, non commandable, sans fiche technique publiée. Suivez Optimus pour le long terme ; démarrez aujourd’hui avec le G1 ou un autre humanoïde disponible.
En un coup d’œil
L’Unitree G1 est un humanoïde compact de 132 cm conçu pour la recherche, l’enseignement et le développement. Tesla Optimus est un humanoïde généraliste de taille humaine que Tesla développe pour les tâches répétitives ou dangereuses en usine et en entrepôt. Le tableau compare ce que chaque fabricant a rendu public.
| Unitree G1 | Tesla Optimus | |
|---|---|---|
| Taille | 132 cm | Environ 173 cm (objectif annoncé) |
| Poids | Environ 35 kg avec batterie | 57 kg (objectif annoncé) |
| Degrés de liberté | 23 (G1), 23 à 43 (G1 EDU) | — (11 par main annoncés pour la Gen 2) |
| Charge utile | Environ 2 kg par bras (G1), environ 3 kg (G1 EDU) | 20 kg (objectif annoncé) |
| Autonomie | Environ 2 h | — |
| Vitesse de marche | — | — |
| Capteurs | Caméra de profondeur et LiDAR 3D | Capteurs tactiles sur tous les doigts, capteurs d’effort dans les pieds (Gen 2) |
| Encombrement plié | 690 × 450 × 300 mm | — |
| Statut en Europe | Disponible | Annoncé, non commandable |
Un tiret signifie que le chiffre n’est pas publié, ou qu’il est rapporté par la presse sans confirmation du fabricant. Les chiffres d’Optimus sont des objectifs annoncés par Tesla, pas les caractéristiques mesurées d’un produit en vente.
Disponibilité en Europe et statut
L’Unitree G1 est en production et se commande auprès de Robot Distribution, avec livraison, mise en service et support en Europe.
Tesla Optimus est annoncé. Tesla a fait état d’une première production sur une ligne de Fremont en octobre 2026 et prévoit des livraisons à d’autres entreprises vers la fin de 2027. Il n’existe ni vente externe, ni prix, ni fiche technique officielle. Optimus ne peut pas être commandé en Europe aujourd’hui ; Robot Distribution peut vous tenir informé dès l’ouverture des ventes.
Les points forts de chaque robot
Unitree G1 :
- Disponible maintenant, avec une fiche technique publiée et un prix public.
- Compact et léger : environ 35 kg, et il se plie à 690 × 450 × 300 mm pour le transport.
- Caméra de profondeur et LiDAR 3D, Wi-Fi 6 et Bluetooth 5.2.
- Une version EDU jusqu’à 43 degrés de liberté, avec main à trois doigts à contrôle d’effort en option, pour le développement.
- Batterie à démontage rapide et mises à jour logicielles à distance.
Tesla Optimus :
- Taille humaine, avec une charge utile cible annoncée de 20 kg.
- Mains à 11 degrés de liberté et capteurs tactiles sur tous les doigts (chiffres Gen 2).
- Capteurs d’effort et orteils articulés dans les pieds.
- Conçu par Tesla pour les tâches répétitives ou dangereuses sur les lignes de production et en logistique.
Quel usage pour quel robot
- Laboratoires de recherche et universités : le G1, que l’on peut programmer, tester et utiliser pour publier dès aujourd’hui.
- Enseignement et formation en robotique et en IA : le G1, pour sa taille, son poids et son prix.
- Salons, démonstrations et événements : le G1, qui voyage plié.
- Manutention sur ligne de production : la tâche que Tesla vise avec Optimus, mais il n’est pas disponible. Pour un projet cette année, regardez un humanoïde de taille humaine disponible ou un cobot.
Les deux robots ne se disputent pas le même achat en 2026. Le vrai choix se fait entre démarrer maintenant avec un humanoïde disponible et attendre Optimus, sans date ni prix pour l’Europe.
Prix
L’Unitree G1 est disponible à partir de 14 290 € HT. Le prix final dépend de la version (G1 ou G1 EDU), des options et des services, et il est confirmé dans un devis écrit.
Tesla n’a publié aucun prix pour Optimus et ne le vend pas à des entreprises extérieures. Les montants qui circulent sont des estimations, pas des offres.
Acheter, louer ou RaaS, et alternatives disponibles
Robot Distribution vend l’Unitree G1, le loue pour des événements et le propose en abonnement mensuel (RaaS) maintenance comprise. Chaque commande part d’un devis écrit qui précise livraison, mise en service, formation et garantie.
Si vous avez besoin d’un humanoïde maintenant, d’autres modèles sont disponibles dans la même famille :
- Unitree R1 : un humanoïde d’entrée de gamme plus petit, de 123 cm.
- AGIBOT X2 Ultra : 131 cm, 31 degrés de liberté, conçu pour l’accueil et les visites guidées.
- Unitree H2 : un humanoïde de taille humaine de 182 cm à 31 degrés de liberté.
- AGIBOT A3 : un humanoïde de taille humaine de 173 cm à 31 degrés de liberté.
Sources
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