COMPARATIF · HUMANOÏDES
AGIBOT X2 Ultra vs Unitree G1 : lequel choisir en 2026 ?
Par Équipe éditoriale Robot DistributionMis à jour le 5 min de lecture
EN BREF
Choisissez l’Unitree G1 pour la recherche, l’enseignement et le développement à budget serré : il est disponible à partir de 14 290 € HT. Choisissez l’AGIBOT X2 Ultra pour l’accueil, les visites guidées, le commerce et l’événementiel : 31 degrés de liberté, écran interactif, réseau de microphones, LiDAR et 157 TOPS de calcul, à partir de 45 490 € HT.
En un coup d’œil
Les deux robots mesurent environ 1,3 m et pèsent entre 35 et 39 kg. Le X2 Ultra embarque davantage de matériel d’interaction et de calcul ; le G1 est plus léger, se plie pour le transport et coûte moins cher.
| AGIBOT X2 Ultra | Unitree G1 | |
|---|---|---|
| Taille | Environ 131 cm | 132 cm |
| Poids | Environ 39 kg | Environ 35 kg avec batterie |
| Degrés de liberté | 31 (cou 2, bras 7 × 2, taille 3, jambes 6 × 2) | 23 (G1), 23 à 43 (G1 EDU) |
| Charge par bras | Jusqu’à 3 kg dans certaines postures, 1 kg ou moins sur toute l’amplitude | Environ 2 kg (G1), environ 3 kg (G1 EDU) |
| Autonomie | Environ 2 h (marche à 0,5 m/s) | Environ 2 h |
| Recharge | 1,5 h ou moins, batterie remplaçable | Batterie à démontage rapide |
| Vitesse de marche | 0,8 m/s ou moins en usage courant, jusqu’à 2 m/s en laboratoire | — |
| Couple articulaire maximal | 120 N·m | 90 N·m au genou (G1), 120 N·m (G1 EDU) |
| Capteurs | LiDAR 3D, caméra RGB-D, plusieurs caméras RGB, capteur tactile sur la tête | Caméra de profondeur, LiDAR 3D |
| Calcul | 2 × RK3588 + NVIDIA Orin NX (157 TOPS) | Processeur 8 cœurs |
| Connectivité | Wi-Fi, Bluetooth, module 4G/5G | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Température de fonctionnement | -10 à 40 °C | — |
Un tiret signifie que le fabricant ne publie pas la valeur. Aucun des deux fabricants ne publie d’indice IP pour ces robots.
Disponibilité en Europe et statut
Les deux robots sont disponibles. L’AGIBOT X2 Ultra est la version la mieux équipée de la famille X2, ouverte au développement secondaire ; les effecteurs (OmniHand, OmniPicker) sont vendus séparément. L’Unitree G1 existe en version standard et EDU.
Robot Distribution fournit les deux en Europe avec livraison, mise en service, formation et support.
Les points forts de chaque robot
AGIBOT X2 Ultra :
- 31 degrés de liberté, dont 7 par bras et une taille à 3 axes.
- Matériel d’interaction : réseau de microphones, micro sans fil, haut-parleur, écran interactif, effets lumineux et capteur tactile sur la tête.
- LiDAR 3D et caméra RGB-D pour la navigation autonome et l’évitement d’obstacles.
- Calcul NVIDIA Orin NX (157 TOPS) et développement secondaire pris en charge.
- Batterie remplaçable, rechargée en 1,5 h ou moins ; manette, application mobile et mises à jour à distance.
Unitree G1 :
- Un prix d’entrée de 14 290 € HT, environ le tiers de celui du X2 Ultra.
- Se plie à 690 × 450 × 300 mm pour le transport.
- Des amplitudes articulaires supérieures à la souplesse humaine, pilotées par apprentissage par imitation et par renforcement.
- Version EDU jusqu’à 43 degrés de liberté, avec main à trois doigts à contrôle d’effort en option.
Quel usage pour quel robot
- Accueil, visites guidées et information des visiteurs : le X2 Ultra, pour son écran, ses microphones et son haut-parleur.
- Service en magasin et événements avec interaction : le X2 Ultra.
- Recherche en locomotion, apprentissage par imitation et par renforcement : le G1, surtout en version EDU.
- Enseignement et projets étudiants : le G1, pour son prix.
- Démonstrations sur des salons fréquents : le G1, qui se plie.
Aucun des deux n’est conçu pour porter des charges : le X2 Ultra manipule 1 kg ou moins sur toute l’amplitude du bras et le G1 environ 2 kg par bras. Pour de la manutention, regardez un humanoïde plus grand ou un cobot.
Prix
L’AGIBOT X2 Ultra est disponible à partir de 45 490 € HT et l’Unitree G1 à partir de 14 290 € HT. Les effecteurs, la version EDU et les services modifient le total, confirmé dans un devis écrit.
Acheter, louer ou RaaS, et alternatives disponibles
Robot Distribution vend les deux robots, les loue pour des événements et les propose en abonnement mensuel (RaaS) maintenance comprise. Le devis précise livraison, mise en service, formation et garantie.
D’autres humanoïdes compacts sont disponibles dans la même famille :
- AGIBOT X2 Neo : 131 cm, 30 degrés de liberté, 35 kg, à partir de 27 090 € HT.
- Unitree G1+ : 134 cm, 25 degrés de liberté.
- EngineAI PM01 : 140 cm, 24 degrés de liberté, à partir de 27 490 € HT.
- Unitree R1 : 123 cm, à partir de 5 190 € HT.
Sources
Publié le
