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要点速览
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供水和排水管网运营方使用 CCTV 检测爬行器、受限空间无人机和四足机器人检查管道、构筑物和厂站。
据制造商数据，Minicam Proteus CRP140-HD 可检测 140 至 600 mm 的管道，配合托架可达 1,000 mm，防水等级 IP68（1 bar）。
Robot Distribution 根据管网的管径和长度选择机器人，负责部署、团队培训和维护，可购买、租赁或采用 RaaS。
机器人能做什么
机器人在管网中承担的三项任务。
管道 CCTV 检测
六轮驱动爬行器从检查井进入，以高清画质拍摄管道。据制造商数据，iPEK ROVION RX130 可检测 DN150 至 DN1000 管道，根据电缆卷盘配备最长 500 m 电缆。
构筑物与受限空间
带防护笼的无人机无需 GPS 即可检查水池、竖井和干管。据制造商数据，Flyability Elios 3 通过 LiDAR 进行三维建图，照明亮度 16,000 lm。
厂站巡视
四足机器人沿固定路线巡视污水处理厂和泵站。据制造商数据，DEEP Robotics X30 防护等级 IP67，可爬楼梯，能在黑暗中工作。
适用机器人
管道检测机器人、受限空间无人机与四足机器人。
管道检测机器人 · 18 款机器人
查看全部管道检测机器人
行业无人机 · 14 款机器人
查看全部行业无人机
四足机器人 · 29 款机器人
查看全部四足机器人
数据来自制造商公开的规格参数，核对日期：。显示不含税起价，或按报价销售。
部署流程
从现场勘查到售后服务。
现场勘查
下单前，我们与您一起走一遍路线：通过宽度、门槛、地面缝隙、坡度、电梯和门、Wi-Fi 覆盖、充电点和水源。勘查结果决定型号。
建图与调试
在现场为机器人建图，设置路线和禁行区；如型号支持，还会对接电梯、门或呼叫系统。
培训
操作人员学习日常使用、充电和清洁、故障恢复以及急停操作。一名现场负责人学习修改路线和地图。
售后服务
先进行远程诊断，再寄送备件或派遣技术人员。预防性维护和软件更新可纳入维保合同或 RaaS 月费。
获取方式
购买、租赁或按月付费。
- 购买拥有机器人一张发票，含保修，可同时报价选配维保合同。
- 租赁1 天至 12 个月试用一个楼层或覆盖一个季节：送货、安装并回收。
- RAAS24 至 60 个月一笔月费：机器人、维护、软件、备用机更换。
- CE 标志与欧盟符合性声明我们交付的每台机器人都带有 CE 标志，并附有制造商的欧盟符合性声明，我们在交付前会进行核查。
- 欧盟机械法规 (EU) 2023/1230欧盟机械法规自 2027 年 1 月 20 日起适用，取代第 2006/42/EC 号指令。它新增了针对自主移动机械、安全软件和防篡改保护的要求。
- GDPR 与带摄像头的机器人机器人在可识别人员的场所拍摄或建图，即属于处理个人数据。使用方需要合法依据，须告知相关人员，并限制图像的保存期限。
- 您的风险评估作为雇主，您应像对待其他工作设备一样，将机器人纳入工作场所的风险评估。制造商的说明书会注明剩余风险和所需培训。
- 检测编码EN 13508-2 标准规定了建筑物外排水和污水系统目视检测的编码体系。机器人拍摄的观察结果可按该体系编码，并在历次检测之间进行比较。
常见问题
管网运营方常问我们的问题。
机器人能检测多大管径的管道？
据制造商数据：iPEK ROVION RX130 为 DN150 至 DN1000，Minicam Proteus CRP140-HD 为 140 至 600 mm（配托架可达 1,000 mm），Envirosight ROVVER X 根据爬行器型号为 4 至 96 英寸。电缆长度同样影响选型。
机器人能从主管检测支管吗？
可以，使用支管检测爬行器。据制造商数据，Envirosight ROVVER X SAT II 可沿主管行进最远 300 m，并将摄像头推入支管最远 45 m。
检测机器人能在爆炸性环境中工作吗？
部分设备提供 ATEX 版本。据制造商数据，iPEK 电缆卷盘提供 1 区和 2 区版本。管网的 ATEX 分区由运营方确定，所选设备须与之相符。
无人机能代替人员进入受限空间吗？
它可以减少为目视检查而进入受限空间的次数。据制造商数据，Flyability Elios 3 根据电池不同可飞行 12.5 至 17 min，无需 GPS，配备 4K 相机和热成像相机。任何人员进入仍须遵守受限空间作业规定。