
Zelos
Livraison du dernier kilomètre
- Charge utile
- 1 000 kg
- Caractéristique clé
- 6.5 m³ cargo
- Caractéristique clé
- Autonomie jusqu'à 260 km
Mis à jour le
MÉTIER · LOGISTIQUE
Le véhicule autonome transporte colis et marchandises entre un entrepôt, des points de livraison ou les bâtiments d'un site. Les équipes gardent le chargement, la supervision de la flotte et la relation client.

Mis à jour le
Un véhicule de livraison autonome est un utilitaire électrique sans conducteur à bord qui transporte colis et marchandises sur un itinéraire défini, sur site privé ou, avec autorisation, sur la voie publique.
Le Zelos Z5, de niveau 4 SAE, emporte jusqu'à 1 000 kg dans 6 m³ et parcourt jusqu'à 260 km par charge avec la batterie longue autonomie, selon son fabricant.
Robot Distribution étudie l'itinéraire et le cadre réglementaire, livre les véhicules, forme les superviseurs et les entretient, à l'achat, en location ou en RaaS.
POURQUOI
Entre un hub logistique et des magasins, entre les bâtiments d'une zone industrielle ou d'un campus, les mêmes navettes de marchandises reviennent chaque jour. Elles mobilisent des chauffeurs sur des trajets courts et répétitifs, dans un métier où le recrutement est difficile.
Le véhicule autonome assure ces trajets sur un parcours cartographié ; un superviseur suit la flotte à distance et intervient si besoin. Sur la voie publique, sa circulation demande une autorisation nationale : en France, les expérimentations sur route ouverte relèvent du décret n° 2018-211 du 28 mars 2018. Les sites privés, campus et zones industrielles permettent de démarrer.
DÉROULÉ
On relève les trajets, les volumes, les points de chargement et de livraison, le statut des voies (privées ou publiques) et les autorisations nécessaires.
Le parcours est cartographié et les arrêts définis. Le White Rhino R5 combine lidar et caméras, et son caisson à plusieurs compartiments sert les tournées à arrêts multiples, selon son fabricant.
L'équipe charge le véhicule au quai ; le CLEVON 1 accepte des modules interchangeables (caisson, consigne à colis, plateau), selon son fabricant.
Le véhicule roule seul jusqu'aux points de livraison, où le destinataire récupère sa marchandise ; un opérateur supervise la flotte à distance et le véhicule revient se recharger.


LES ROBOTS

Zelos
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Neolix
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AVANT D'INSTALLER
Poids, volume et nombre de colis par tournée orientent le modèle : 800 kg et 5 m³ pour le White Rhino R5, 400 à 500 colis par tournée pour le Neolix X3, selon leur fabricant.
Longueur des trajets et temps de recharge disponibles sont calculés : le White Rhino R5 parcourt 120 km en ville et se recharge en 1,5 h en courant continu, selon son fabricant.
Largeur des voies, pentes, carrefours, flux de piétons et statut privé ou public sont relevés ; ils déterminent les autorisations à demander.
Couverture du réseau mobile sur le parcours, poste de supervision et procédures d'intervention sont définis avec l'exploitant du site.
RÈGLES ET NORMES
Le texte applicable dépend de l'engin : utilitaire autonome réceptionné, véhicule en expérimentation, ou robot de livraison qui est juridiquement une machine.
Ce règlement d'exécution fixe la réception par type du système de conduite automatisé des véhicules entièrement automatisés des catégories M et N, y compris les véhicules de marchandises en zone prédéfinie ou en liaison point à point sur un trajet fixe. Il définit le domaine de conception opérationnelle, l'opérateur d'intervention à distance, qui ne conduit pas, et le suivi en service par le constructeur. Demandez si le véhicule dispose de cette réception et pour quel domaine.
Sans cette réception, un essai sur voie publique est autorisé au titre du décret n° 2018-211, après consultation du gestionnaire de voirie et, si besoin, de l'autorité de police de la circulation. Pour dix ans, le décret permet aussi de déroger aux articles R. 321-15, R. 412-7 et R. 412-8 du code de la route pour des engins roulants livrant des marchandises sur certaines chaussées, certains trottoirs et accotements. L'autorisation fixe les voies et le nombre maximal de véhicules.
Le règlement (UE) 2023/1230 exclut les véhicules à moteur relevant du règlement (UE) 2018/858, sauf les machines montées dessus, mais ses considérants incluent les véhicules non soumis à la réception UE. Un robot de livraison de campus, d'hôpital ou d'intérieur doit donc porter le marquage CE au titre des machines : directive 2006/42/CE aujourd'hui, nouveau règlement à partir du 20 janvier 2027.
Pour ces robots, le règlement machines ajoute des exigences propres aux machines mobiles autonomes. Selon l'INRS, la fonction de supervision permet seulement de démarrer, d'arrêter ou de mettre le robot en état sûr à distance, et le déplacement se fait en espace clos ou avec détection des personnes et des obstacles. Demandez comment les alertes parviennent au superviseur et ce que fait le robot en cas de perte de liaison.
Information générale, pas un conseil juridique.
FAQ
Seulement avec une autorisation : les expérimentations de véhicules à délégation de conduite sur la voie publique relèvent du décret n° 2018-211 du 28 mars 2018. Sur un site privé (zone logistique, campus, site industriel), le déploiement se prépare directement avec l'exploitant.
Selon le fabricant : jusqu'à 1 000 kg et 6 m³ pour le Zelos Z5, 800 kg et 5 m³ pour le White Rhino R5, 400 à 500 colis par tournée pour le Neolix X3.
Selon le fabricant : 180 ou 260 km selon la batterie pour le Zelos Z5 ; 120 km et 45 km/h pour le White Rhino R5 ; environ 70 km ou 5 heures et jusqu'à 29 km/h pour le CLEVON 1, rechargé de 20 à 80 % en 45 minutes environ.
Oui : l'Ottonomy Ottobot 2.0 circule en intérieur comme en extérieur, avec quatre roues motrices, un mode crabe pour les déplacements latéraux et des compartiments modulaires isothermes, selon son fabricant. Il s'adresse aux hôpitaux, campus et aéroports.
Un superviseur suit la flotte à distance ; avec le CLEVON 1, un seul opérateur supervise plusieurs véhicules, selon son fabricant. Les procédures d'intervention sont définies avec l'exploitant.
MÉTIERS
Lavage des sols d'entrepôt et d'usineLe robot lave les allées et les zones de circulation sans arrêter l'activité. Plus besoin d'immobiliser un cariste sur l'autolaveuse, et le sol reste propre d'une équipe à l'autre.
Préparation de commandes goods-to-personLes robots soulèvent les étagères mobiles et les apportent au poste de préparation. Le préparateur reste à son poste : il prélève, contrôle et met en carton.
Stockage et prélèvement de bacsLes robots montent chercher les bacs et les cartons dans les rayonnages et les apportent au poste. Le préparateur prélève, réassort et emballe sans échelle ni chariot.
Chariot autonome pour palettesLe chariot autonome fait les navettes de palettes répétitives entre la réception, le stockage et la production. Les caristes gardent les chargements, les cas particuliers et le contrôle.
Exosquelettes pour la manutentionL'exosquelette assiste l'opérateur à chaque levée, sans changer le poste ni le geste. Le salarié reste maître du mouvement ; l'appareil réduit l'effort sur le dos ou les épaules.
Surveillance robotisée des entrepôts et cours logistiquesLe robot longe la clôture, passe devant les quais et traverse la cour camions selon des rondes programmées, puis alerte le poste de garde. Les agents gardent le contrôle d'accès, la levée de doute et l'intervention.Robots, mode d'acquisition et conditions de livraison, dans une seule proposition écrite.