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要点速览
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自动驾驶配送车是车上无驾驶员的电动货车，在既定路线上运送包裹和货物，可在私有场地运行，获得授权后也可在公共道路运行。
据制造商数据，SAE L4 级 Zelos Z5 载重最高 1,000 kg、货箱 6 m³，配长续航电池单次充电最多行驶 260 km。
Robot Distribution 负责研究路线和法规框架、交付车辆、培训监控人员并提供维护，可购买、租赁或采用 RaaS 模式。
为什么
自动驾驶末端配送
在物流枢纽与门店之间、在工业园区或校园各建筑之间，同样的货物接驳每天往返。这些短途重复的行程占用司机，而这个行业招聘困难。
自动驾驶车辆在已建图的路线上完成这些行程；监控人员远程跟踪车队，必要时介入。在公共道路上运行须获得国家授权：在法国，开放道路上的试验适用 2018 年 3 月 28 日第 2018-211 号法令。可先从私有场地、校园和工业园区起步。
流程
自动驾驶车辆的配送流程。
路线研究
记录行程、货量、装货点和配送点、道路性质（私有或公共）以及所需授权。
建图与设定
对路线建图并设定停靠点。据制造商数据，White Rhino R5 融合激光雷达和摄像头，多格货箱适合多点配送。
装货与出发
团队在月台装货；据制造商数据，CLEVON 1 可更换上装模块（货箱、快递柜、平板）。
配送与监控
车辆自主行驶到配送点，收货人取货；操作员远程监控车队，车辆返回充电。
安装之前
部署前场地研究要确认的事项。
货量与载重
重量、体积和每趟包裹数决定选型：据制造商数据，White Rhino R5 为 800 kg、5 m³，Neolix X3 每趟 400–500 件包裹。
距离与充电
计算行程长度和可用充电时间：据制造商数据，White Rhino R5 城市道路续航 120 km，直流充电 1.5 小时。
道路与道路性质
记录道路宽度、坡度、路口、行人流量以及私有或公共性质，这些决定需申请的授权。
网络与监控
与场地运营方确定沿线移动网络覆盖、监控工位和介入流程。
法规与标准
无人驾驶货物配送的认证与授权路径
适用哪项文本取决于设备类型：已获型式认证的无人驾驶货车、试验车辆，或在法律上属于机械的配送机器人。
欧盟自动驾驶系统型式认证：法规 (EU) 2022/1426
该实施法规规定 M 类和 N 类全自动驾驶车辆自动驾驶系统的型式认证程序，包括在预定区域内或在固定起止点之间点对点运行的货运车辆。法规定义了设计运行域、不驾驶车辆的远程干预操作员，以及制造商的在役数据报告。应询问车辆是否已获此认证、适用于哪个运行域。
法国试验框架（含人行道）
未获上述认证的车辆，可依据第 2018-211 号法令申请公共道路试验授权，须征求道路管理方以及必要时交通警察机关的意见。该法令还允许在十年内，对在部分车行道、人行道和路肩上配送货物的轮式设备豁免《道路交通法典》第 R. 321-15、R. 412-7 和 R. 412-8 条。授权会规定涉及的道路和车辆数量上限。
无道路型式认证的机器人属于机械
法规 (EU) 2023/1230 不适用于法规 (EU) 2018/858 范围内的机动车（车上安装的机械除外），但其前言将不受欧盟型式认证约束的车辆纳入范围。因此，园区、医院或室内配送机器人须作为机械加贴 CE 标志：目前依据 2006/42/EC 指令，自 2027 年 1 月 20 日起依据新法规。
自主移动机械：监控与行驶
对这类机器人，机械法规增加了针对自主移动机械的要求。INRS 指出，监控功能只允许远程监控人员启动、停止机器人或使其进入安全状态；行驶须在封闭空间内，或配备人员和障碍物检测。应询问警报如何传达给监控人员，以及通信中断时机器人如何动作。
官方来源
- Commission Implementing Regulation (EU) 2022/1426 — type-approval of the automated driving system (ADS) of fully automated vehicles · EUR-Lex · 访问于
- Décret n° 2018-211 du 28 mars 2018 relatif à l'expérimentation de véhicules à délégation de conduite sur les voies publiques · Légifrance · 访问于
- Regulation (EU) 2023/1230 on machinery · EUR-Lex · 访问于
- Nouveau règlement machines : quelles évolutions ? · INRS · 访问于
- Journée technique machines 2025 — règlement (UE) 2023/1230, machines mobiles autonomes · INRS · 访问于
一般性信息，不构成法律意见。
常见问题
物流管理者关于自动驾驶配送的常见问题。
自动驾驶配送车能在法国公共道路上行驶吗？
须获得授权：自动驾驶车辆在公共道路上的试验适用 2018 年 3 月 28 日第 2018-211 号法令。在私有场地（物流园区、校园、工业厂区），可直接与场地运营方准备部署。
能装载多少货物？
据制造商数据：Zelos Z5 最高 1,000 kg、6 m³，White Rhino R5 为 800 kg、5 m³，Neolix X3 每趟 400–500 件包裹。
续航和速度如何？
据制造商数据：Zelos Z5 依电池不同为 180 或 260 km；White Rhino R5 为 120 km、45 km/h；CLEVON 1 约 70 km 或 5 小时，最高 29 km/h，约 45 分钟可从 20% 充至 80%。
有能进入楼内配送的机器人吗？
有：据制造商数据，Ottonomy Ottobot 2.0 可在室内外行驶，四轮驱动，具备横向移动的蟹行模式和模块化保温货舱，适用于医院、校园和机场。
由谁监控车辆？
监控人员远程跟踪车队；据制造商数据，使用 CLEVON 1 时一名操作员可同时监控多台车辆。介入流程与场地运营方共同确定。
应用场景
仓库与工厂地面洗地机器人在不停产的情况下清洗通道和作业区，不再占用叉车司机驾驶洗地机，每个班次之间地面保持清洁。
货到人拣选机器人顶起移动货架送到拣选工作站，拣货员留在工位上拣货、核对和装箱。
料箱存取机器人爬升到货架上取出料箱和纸箱送到工作站，拣货员无需梯子或推车即可拣货、补货和打包。
无人叉车托盘搬运无人叉车承担收货区、库区和生产之间重复的托盘往返，叉车司机负责装车、特殊情况和检查。
搬运作业外骨骼外骨骼在每次搬举时为作业人员助力，无需改变岗位或动作。员工掌控动作，设备减轻腰背或肩部的负荷。
仓库与物流场院机器人安保机器人按预设路线沿围栏巡视、经过装卸月台、穿越货车场院，并向门卫室发出警报。安保人员负责门禁管理、核查和处置。