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ROBOT DISTRIBUTION

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MÉTIER · LOGISTIQUE

Exosquelette de manutention : soulager le dos et les épaules en entrepôt

L'exosquelette assiste l'opérateur à chaque levée, sans changer le poste ni le geste. Le salarié reste maître du mouvement ; l'appareil réduit l'effort sur le dos ou les épaules.

Un préparateur équipé de l'exosquelette Kenqing Ant-W1 soulève un carton depuis une palette dans un entrepôt logistique.

EN BREF

Mis à jour le

  1. Un exosquelette de manutention est un équipement porté qui assiste le dos, les hanches ou les épaules pendant les levées et les postures penchées, par des moteurs ou par des ressorts.

  2. Le Kenqing Ant-W1, à quatre moteurs, s'adapte à des charges jusqu'à 40 kg, pèse 8,5 kg avec batterie et tient 4 à 6 heures, soit environ 2 000 levées, selon son fabricant.

  3. Robot Distribution organise les essais sur poste, livre les appareils, forme les utilisateurs et les entretient, à l'achat, en location ou en RaaS.

POURQUOI

Exosquelettes pour la manutention

En entrepôt, sur les quais de chargement ou en bord de ligne, les levées répétées de colis et de bacs sollicitent le bas du dos et les épaules toute la journée. Ces gestes sont l'une des causes des troubles musculosquelettiques chez les opérateurs logistiques.

L'exosquelette ne remplace ni l'aménagement du poste ni les aides mécaniques : il les complète là où la manutention manuelle reste nécessaire. Les modèles motorisés assistent les charges lourdes ; les modèles passifs, plus légers, soulagent les flexions répétées. Les exosquelettes vendus comme équipements de protection individuelle relèvent du règlement (UE) 2016/425.

DÉROULÉ

Comment se déroule l'équipement des équipes.

  1. Analyse des postes

    Avec le responsable HSE, on repère les postes à levées répétées : charges, fréquence, hauteurs de prise et de dépose, postures.

  2. Essais sur poste

    Des opérateurs volontaires essaient plusieurs modèles en situation réelle : motorisé pour les charges lourdes, passif pour les flexions fréquentes, modèle d'épaules pour le travail bras levés.

  3. Réglage et formation

    Chaque appareil est ajusté à la morphologie de l'utilisateur ; le Kenqing Ant-W1 convient aux personnes de 160 à 190 cm, selon son fabricant. On forme à l'enfilage, aux réglages et aux bons gestes.

  4. Suivi et entretien

    On recueille le ressenti des utilisateurs, on organise la recharge et on remplace les pièces d'usure : les éléments dorsaux de l'Auxivo LiftSuit 2.0 se changent après un an ou 150 000 levées, selon son fabricant.

Un formateur ajuste les sangles de l'exosquelette Kenqing Ant-W1 sur un opérateur au début de son poste.
Chaque appareil est réglé à la morphologie de l'utilisateur.
Un opérateur portant l'exosquelette Kenqing Ant-W1 dépose un bac sur un convoyeur à hauteur d'épaule.
L'exosquelette assiste les levées du sol jusqu'à hauteur d'épaule.

LES ROBOTS

Les exosquelettes de notre catalogue.

  • Kenqing Ant-W1

    Kenqing

    Kenqing Ant-W1

    Exosquelettes

    Caractéristique clé
    Assistance au levage 40 kg
    Autonomie
    4–6 h
    Indice de protection
    IP56
    Sur commande
    Prix sur demande
  • ULS FIT-HV Pro

    Exosquelettes

    Caractéristique clé
    Assistance au levage 30 kg
    Poids
    5,6 kg
    Autonomie
    3–8 h
    Sur commande
    Prix sur demande
  • SUITX IX BACK VOLTON

    Exosquelettes

    Caractéristique clé
    Assistance au levage 17 kg
    Poids
    5,7 kg
    Autonomie
    10 h
    Sur commande
    Prix sur demande
  • Auxivo LiftSuit 2.0

    Auxivo LiftSuit 2.0

    Exosquelettes

    Caractéristique clé
    Assistance au levage 15 kg
    Poids
    0,9 kg
    Caractéristique clé
    Sans batterie
    Sur commande
    À partir de 990 € HT
  • Laevo FLEX

    Laevo FLEX

    Exosquelettes

    Poids
    4,4 kg
    Indice de protection
    IP55
    Caractéristique clé
    Assistance jusqu'à 60 N·m
    Sur commande
    Prix sur demande
  • Comau MATE-XT

    Comau

    Comau MATE-XT

    Exosquelettes

    Poids
    3 kg
    Caractéristique clé
    8 niveaux d'assistance
    Caractéristique clé
    Sans batterie
    Sur commande
    À partir de 4 490 € HTou dès 149 €/mois en RaaS
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AVANT D'INSTALLER

Ce que la visite sur site vérifie avant les essais.

  1. Charges et fréquence

    Poids des charges, nombre de levées par heure et hauteurs orientent le modèle : jusqu'à 30 kg d'assistance pour le ULS FIT-HV Pro, jusqu'à 17 kg de soutien pour le SUITX IX BACK VOLTON, selon leur fabricant.

  2. Durée des postes

    Durée du poste, pauses et possibilités de recharge sont relevées : le SUITX IX BACK VOLTON annonce jusqu'à 10 heures d'autonomie, le ULS FIT-HV Pro 3 à 8 heures avec une recharge en 60 minutes environ, selon leur fabricant.

  3. Environnement

    Température, poussière et humidité sont vérifiées : le Kenqing Ant-W1 est classé IP56 pour -20 °C à 45 °C et le Laevo FLEX a été testé IP55, selon leur fabricant.

  4. Espace et déplacements

    Allées étroites, montée sur un chariot, marche entre deux levées sont observées : le Laevo FLEX se porte en marchant sans être désactivé, selon son fabricant.

RÈGLES ET NORMES

Exosquelettes en entrepôt : ce que prévoient le Code du travail et l'INRS

Un exosquelette s'inscrit dans un cadre de droit du travail et de prévention qui s'applique avant, pendant et après les essais.

  1. Code du travail : la manutention d'abord

    Les articles R4541-1 et suivants du Code du travail imposent à l'employeur d'évaluer les risques de manutention et d'aménager les postes, en recourant si possible à des aides mécaniques. L'article R4541-9 limite le port habituel à 55 kg sans aptitude médicale, et jamais au-delà de 105 kg. L'exosquelette ne lève pas ces limites : vérifiez que l'analyse des postes est formalisée avant de choisir un modèle.

  2. Le CSE est consulté

    L'article L2312-8 du Code du travail prévoit l'information et la consultation du comité social et économique sur l'introduction de nouvelles technologies et sur tout aménagement important modifiant les conditions de santé et de sécurité. L'équipement d'une équipe en exosquelettes peut en relever. Prévoyez cette consultation dans le calendrier, avant un déploiement au-delà des essais.

  3. La démarche INRS : besoin, essais, suivi

    Le guide INRS ED 6315 (2e édition, 2022) décrit trois phases : définition du besoin après recherche de solutions collectives, évaluation de l'interaction humain-exosquelette avec des opérateurs volontaires en situation réelle, puis retour d'expérience à court, moyen et long terme. Il demande d'associer le service de prévention et de santé au travail tout au long du protocole.

  4. ISO 18646-4 pour les performances d'assistance lombaire

    La norme ISO 18646-4:2021 fixe des critères de performance et des méthodes d'essai pour les robots d'assistance lombaire, quel que soit leur mode d'actionnement. Elle ne valide pas la sécurité. Pour comparer des exosquelettes dorsaux motorisés, demandez si les performances annoncées ont été mesurées selon cette norme, et vérifiez à part la conformité et le marquage.

Sources officielles

  1. Code du travail, article R4541-5 (manutention manuelle : évaluation et organisation des postes) · Ministère du Travail – Code du travail numérique · consulté le
  2. Code du travail, article R4541-9 (limites de port de charges) · Ministère du Travail – Code du travail numérique · consulté le
  3. Code du travail, article L2312-8 (consultation du CSE, introduction de nouvelles technologies) · Ministère du Travail – Code du travail numérique · consulté le
  4. ED 6315 – Acquisition et intégration d'un exosquelette en entreprise. Guide pour les préventeurs (2e édition, novembre 2022) · INRS · consulté le
  5. ISO 18646-4:2021 Robotics — Performance criteria and related test methods for service robots — Part 4: Lower-back support robots · ISO · consulté le

Information générale, pas un conseil juridique.

FAQ

Les questions des responsables logistiques et HSE sur les exosquelettes.

Quelle différence entre exosquelette motorisé et passif ?

Le motorisé, comme le Kenqing Ant-W1 ou le ULS FIT-HV Pro, apporte une assistance active par moteurs et fonctionne sur batterie. Le passif, comme l'Auxivo LiftSuit 2.0 ou le Laevo FLEX, restitue l'énergie d'éléments élastiques ou de ressorts à gaz, sans batterie, selon leur fabricant.

Combien pèse un exosquelette motorisé ?

Selon le fabricant : 5,6 kg pour le ULS FIT-HV Pro, 5,7 kg batterie comprise pour le SUITX IX BACK VOLTON, 8,5 kg batterie comprise pour le Kenqing Ant-W1.

Existe-t-il des exosquelettes pour les épaules ?

Oui : le Comau MATE-XT est un exosquelette passif d'épaules en fibre de carbone pour le travail bras levés, avec un couple maximal à 90° de flexion de l'épaule, utilisable en intérieur comme en extérieur, selon son fabricant.

Un exosquelette est-il un EPI ?

Certains le sont : le Laevo FLEX est certifié comme équipement de protection individuelle, selon son fabricant, et relève alors du règlement (UE) 2016/425. Nous vérifions avec vous le marquage de chaque modèle.

L'exosquelette convient-il à tous les salariés ?

Les modèles se règlent selon la morphologie : le Comau MATE-XT existe en tailles S et L, le Laevo FLEX avec un gilet homme ou femme, selon leur fabricant. Les essais sur poste et l'avis du médecin du travail guident le choix.

Décrivez-nous vos postes de manutention. Nous organisons les essais avec vos équipes.

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