
Kenqing
Exosquelettes
- Caractéristique clé
- Assistance au levage 40 kg
- Autonomie
- 4–6 h
- Indice de protection
- IP56
Mis à jour le
MÉTIER · LOGISTIQUE
L'exosquelette assiste l'opérateur à chaque levée, sans changer le poste ni le geste. Le salarié reste maître du mouvement ; l'appareil réduit l'effort sur le dos ou les épaules.

Mis à jour le
Un exosquelette de manutention est un équipement porté qui assiste le dos, les hanches ou les épaules pendant les levées et les postures penchées, par des moteurs ou par des ressorts.
Le Kenqing Ant-W1, à quatre moteurs, s'adapte à des charges jusqu'à 40 kg, pèse 8,5 kg avec batterie et tient 4 à 6 heures, soit environ 2 000 levées, selon son fabricant.
Robot Distribution organise les essais sur poste, livre les appareils, forme les utilisateurs et les entretient, à l'achat, en location ou en RaaS.
POURQUOI
En entrepôt, sur les quais de chargement ou en bord de ligne, les levées répétées de colis et de bacs sollicitent le bas du dos et les épaules toute la journée. Ces gestes sont l'une des causes des troubles musculosquelettiques chez les opérateurs logistiques.
L'exosquelette ne remplace ni l'aménagement du poste ni les aides mécaniques : il les complète là où la manutention manuelle reste nécessaire. Les modèles motorisés assistent les charges lourdes ; les modèles passifs, plus légers, soulagent les flexions répétées. Les exosquelettes vendus comme équipements de protection individuelle relèvent du règlement (UE) 2016/425.
DÉROULÉ
Avec le responsable HSE, on repère les postes à levées répétées : charges, fréquence, hauteurs de prise et de dépose, postures.
Des opérateurs volontaires essaient plusieurs modèles en situation réelle : motorisé pour les charges lourdes, passif pour les flexions fréquentes, modèle d'épaules pour le travail bras levés.
Chaque appareil est ajusté à la morphologie de l'utilisateur ; le Kenqing Ant-W1 convient aux personnes de 160 à 190 cm, selon son fabricant. On forme à l'enfilage, aux réglages et aux bons gestes.
On recueille le ressenti des utilisateurs, on organise la recharge et on remplace les pièces d'usure : les éléments dorsaux de l'Auxivo LiftSuit 2.0 se changent après un an ou 150 000 levées, selon son fabricant.


LES ROBOTS

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AVANT D'INSTALLER
Poids des charges, nombre de levées par heure et hauteurs orientent le modèle : jusqu'à 30 kg d'assistance pour le ULS FIT-HV Pro, jusqu'à 17 kg de soutien pour le SUITX IX BACK VOLTON, selon leur fabricant.
Durée du poste, pauses et possibilités de recharge sont relevées : le SUITX IX BACK VOLTON annonce jusqu'à 10 heures d'autonomie, le ULS FIT-HV Pro 3 à 8 heures avec une recharge en 60 minutes environ, selon leur fabricant.
Température, poussière et humidité sont vérifiées : le Kenqing Ant-W1 est classé IP56 pour -20 °C à 45 °C et le Laevo FLEX a été testé IP55, selon leur fabricant.
Allées étroites, montée sur un chariot, marche entre deux levées sont observées : le Laevo FLEX se porte en marchant sans être désactivé, selon son fabricant.
RÈGLES ET NORMES
Un exosquelette s'inscrit dans un cadre de droit du travail et de prévention qui s'applique avant, pendant et après les essais.
Les articles R4541-1 et suivants du Code du travail imposent à l'employeur d'évaluer les risques de manutention et d'aménager les postes, en recourant si possible à des aides mécaniques. L'article R4541-9 limite le port habituel à 55 kg sans aptitude médicale, et jamais au-delà de 105 kg. L'exosquelette ne lève pas ces limites : vérifiez que l'analyse des postes est formalisée avant de choisir un modèle.
L'article L2312-8 du Code du travail prévoit l'information et la consultation du comité social et économique sur l'introduction de nouvelles technologies et sur tout aménagement important modifiant les conditions de santé et de sécurité. L'équipement d'une équipe en exosquelettes peut en relever. Prévoyez cette consultation dans le calendrier, avant un déploiement au-delà des essais.
Le guide INRS ED 6315 (2e édition, 2022) décrit trois phases : définition du besoin après recherche de solutions collectives, évaluation de l'interaction humain-exosquelette avec des opérateurs volontaires en situation réelle, puis retour d'expérience à court, moyen et long terme. Il demande d'associer le service de prévention et de santé au travail tout au long du protocole.
La norme ISO 18646-4:2021 fixe des critères de performance et des méthodes d'essai pour les robots d'assistance lombaire, quel que soit leur mode d'actionnement. Elle ne valide pas la sécurité. Pour comparer des exosquelettes dorsaux motorisés, demandez si les performances annoncées ont été mesurées selon cette norme, et vérifiez à part la conformité et le marquage.
Information générale, pas un conseil juridique.
FAQ
Le motorisé, comme le Kenqing Ant-W1 ou le ULS FIT-HV Pro, apporte une assistance active par moteurs et fonctionne sur batterie. Le passif, comme l'Auxivo LiftSuit 2.0 ou le Laevo FLEX, restitue l'énergie d'éléments élastiques ou de ressorts à gaz, sans batterie, selon leur fabricant.
Selon le fabricant : 5,6 kg pour le ULS FIT-HV Pro, 5,7 kg batterie comprise pour le SUITX IX BACK VOLTON, 8,5 kg batterie comprise pour le Kenqing Ant-W1.
Oui : le Comau MATE-XT est un exosquelette passif d'épaules en fibre de carbone pour le travail bras levés, avec un couple maximal à 90° de flexion de l'épaule, utilisable en intérieur comme en extérieur, selon son fabricant.
Certains le sont : le Laevo FLEX est certifié comme équipement de protection individuelle, selon son fabricant, et relève alors du règlement (UE) 2016/425. Nous vérifions avec vous le marquage de chaque modèle.
Les modèles se règlent selon la morphologie : le Comau MATE-XT existe en tailles S et L, le Laevo FLEX avec un gilet homme ou femme, selon leur fabricant. Les essais sur poste et l'avis du médecin du travail guident le choix.
MÉTIERS
Lavage des sols d'entrepôt et d'usineLe robot lave les allées et les zones de circulation sans arrêter l'activité. Plus besoin d'immobiliser un cariste sur l'autolaveuse, et le sol reste propre d'une équipe à l'autre.
Préparation de commandes goods-to-personLes robots soulèvent les étagères mobiles et les apportent au poste de préparation. Le préparateur reste à son poste : il prélève, contrôle et met en carton.
Stockage et prélèvement de bacsLes robots montent chercher les bacs et les cartons dans les rayonnages et les apportent au poste. Le préparateur prélève, réassort et emballe sans échelle ni chariot.
Chariot autonome pour palettesLe chariot autonome fait les navettes de palettes répétitives entre la réception, le stockage et la production. Les caristes gardent les chargements, les cas particuliers et le contrôle.
Livraison autonome du dernier kilomètreLe véhicule autonome transporte colis et marchandises entre un entrepôt, des points de livraison ou les bâtiments d'un site. Les équipes gardent le chargement, la supervision de la flotte et la relation client.
Surveillance robotisée des entrepôts et cours logistiquesLe robot longe la clôture, passe devant les quais et traverse la cour camions selon des rondes programmées, puis alerte le poste de garde. Les agents gardent le contrôle d'accès, la levée de doute et l'intervention.Robots, mode d'acquisition et conditions de livraison, dans une seule proposition écrite.