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医院推车运输机器人在厨房、洗衣房、库房和各科室之间运送餐车、布草车、物资车和废弃物车，可自主通过走廊和电梯。
据制造商数据，Aethon T3 可承接长度达 44 英寸（约 112 cm）的推车，运载最高 750 lb（约 340 kg），连续运行 12 小时并自动充电。
Robot Distribution 负责交付、路线建图、电梯与门禁集成评估、团队培训和维护，可购买、租赁或采用 RaaS 模式。
为什么
医院推车机器人运输
在医院里，餐车、洁净与污染布草车以及废弃物车每天在地下后勤区和各楼层之间往返。这些沉重而重复的运输让员工在固定的送餐和收运时段长距离奔走。
承载式或牵引式机器人按计划完成这些行程，包括乘坐电梯。员工负责装车、到达核对和紧急需求。与小型柜式配送机器人不同，它运送的是整台推车。
流程
有机器人参与的推车运输流程。
路线与交接点
部署时绘制走廊、电梯以及取送点地图：厨房、洗衣房、废弃物间、科室配餐间。据制造商数据，Yujin GoCart 系列基于 3D 激光雷达 SLAM 导航。
接收推车
员工将推车放到等候位或装上机器人。据制造商数据，Aethon T3 自行接取并带走推车；Yujin GoCart250 的最大承载面为 840 × 640 mm。
运输与乘梯
机器人通过制造商提供的接口呼叫电梯、通过自动门，把推车送到科室配餐间后返回。
返程与充电
机器人把空车或污染布草带回地下层，然后返回充电站。据制造商数据，Yujin GoCart250 从 10% 充至 90% 约需 3 小时。
安装之前
安装前现场勘察要确认的事项。
载重与推车
满载推车的重量和尺寸决定选型：据制造商数据，Yujin GoCart250 在平地载重 250 kg，在坡道或门槛处为 200 kg。我们会称量最重的推车。
坡道、门槛与地面
记录坡道、电梯门槛和地面接缝：据制造商数据，Yujin GoCart250 可通过 4.76° 坡度，在 200 kg 载重下可越过最高 15 mm 的台阶。
电梯与门
电梯型号与控制系统、防火门和自动门：下单前与电梯厂商及医院技术部门共同评估集成方案。
人流与共用空间
送餐与收运时段、与患者和病床共用的走廊、交汇点：与护理管理和后勤部门商定路线、优先级和等候位。
常见问题
医院后勤团队关于推车运输机器人的常见问题。
医院机器人能运多重的货物？
据制造商数据：Aethon T3 最高 750 lb（约 340 kg），Yujin GoCart250 平地 250 kg，Yujin GoCart200 Omni 200 kg，Yujin GoCart180 180 kg。在坡道或门槛处，GoCart250 和 GoCart180 分别限制为 200 kg 和 120 kg。
机器人能自己乘电梯吗？
完成集成后可以：据制造商数据，Aethon T3 无需按键即可呼叫并调度电梯，Yujin GoCart 系列的车队管理系统带有电梯和自动门接口。可行性取决于医院的电梯。
它和柜式配送机器人有什么区别？
柜式机器人运送药品、标本等小件安全物品。推车运输机器人运送整台餐车、布草车或废弃物车，据制造商数据，Aethon T3 可运载约 340 kg。
机器人能撑过一整天的工作吗？
据制造商数据，Aethon T3 可运行 12 小时并自动充电，Yujin GoCart 系列满载约 8 小时、空载约 10 小时。排班时把充电安排在送餐高峰之间。
这些机器人符合安全标准吗？
据制造商数据，Yujin GoCart250 和 GoCart180 具有 CE 标志并通过服务机器人安全标准 ISO 13482 认证。与所有机械一样，它们适用机械指令 2006/42/EC，该指令自 2027 年 1 月 20 日起由法规 (EU) 2023/1230 取代。
