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康复机器人在物理治疗师监督下，以可调辅助引导神经系统疾病患者的行走或手臂、手部动作，并重复练习。
据制造商数据，Tyromotion Lexo 是配备电动踏板的末端驱动步态训练器，适用于 15–180 kg、100–200 cm 的患者，属于欧盟法规 (EU) 2017/745（MDR）IIa 类医疗器械。
Robot Distribution 负责交付、安装、康复团队培训和维护，可购买、租赁或采用 RaaS 模式。
为什么
步态与上肢机器人康复
中风、脊髓损伤后，或脑瘫儿童，恢复行走和手部功能需要大量重复训练。徒手支撑患者、引导双腿或活动手指，对物理治疗师体力消耗大，也限制了训练时长。
机器人承担体重支撑和动作重复。物理治疗师负责评估、选择训练项目、调节辅助并全程监护患者：这些设备须在医嘱下、由物理治疗师监督使用。
流程
使用机器人的训练流程。
适应证与评估
医生开具处方，物理治疗师评估患者并选择设备：跑台步态矫形器、末端驱动训练器、穿戴式外骨骼或手部机器人。据制造商数据，Tyromotion Amadeo 可测量手指活动度、力量和痉挛程度。
患者安装
治疗师为患者穿戴吊带，按身材调整矫形器或踏板，并设定减重支撑。据制造商数据，Hocoma Lokomat 配有成人和儿童矫形器。
引导训练
机器人按设定速度重复动作，据制造商数据，Hocoma Lokomat 跑台速度为 0.5–3.2 km/h；物理治疗师同时调整引导力度和对患者的主动要求。
进展跟踪
每次训练参数均被记录：物理治疗师逐步调整辅助，从被动模式过渡到主动模式，并随康复进程调整方案。
安装之前
安装前现场勘察要确认的事项。
场地与层高
这些设备体积较大：据制造商数据，Hocoma Andago V2.0 需要至少 1.5 × 5 m 的活动区域，Tyromotion Lexo 高 231 cm。同时检查门、走廊和电梯是否便于运输。
地面与供电
安装前记录康复室地面平整度和承重、插座及电路情况。
患者情况
患者的病种、年龄、身高和体重决定设备选择：据制造商数据，CYBERDYNE Medical HAL Lower Limb Type HAL-ML08 适用于身高 150–190 cm、体重 40–100 kg 的人群。
团队与法规
部署前与机构确认受训物理治疗师、训练时长，以及各设备在欧盟法规 (EU) 2017/745（MDR）下的状态。
常见问题
康复机构关于康复机器人的常见问题。
机器人会取代物理治疗师吗？
不会。这些设备须在物理治疗师监督下使用，由其评估患者、设定辅助并全程监护。机器人负责体重支撑和动作重复。
哪些患者可以使用步态机器人？
据制造商数据：Hocoma Lokomat 适用于 10–135 kg；Tyromotion Lexo 适用于 15–180 kg、100–200 cm；Hocoma Andago V2.0 适用于 10–135 kg、1.35–2 m。Lokomat 配有儿童矫形器，Lexo 配有儿童套件。
这些机器人属于医疗器械吗？
据制造商数据，Tyromotion Lexo、Tyromotion Amadeo 和 CYBERDYNE Medical HAL Lower Limb Type HAL-ML08 属于欧盟法规 (EU) 2017/745（MDR）IIa 类医疗器械，HAL-ML08 据此获得 CE 标志。其他型号的欧洲法规状态，我们会在报价前提供。
有用于手部和上肢的机器人吗？
有。据制造商数据，Tyromotion Amadeo 可单独活动每根手指，提供被动、主动辅助和主动模式，每次训练最多 700 次重复，适用于成人和儿童。
步态矫形器和外骨骼有什么区别？
步态矫形器（如 Hocoma Lokomat）在跑台上配合减重引导双腿。外骨骼为穿戴式，辅助在地面行走：据制造商数据，CYBERDYNE HAL-ML08 重约 13 kg，每块电池运行约 1 小时。RoboCT UGO 220 提供主动和主被动结合模式。
