
Logistique hospitalière
- Charge utile
- 340 kg
- Autonomie
- 12 h
- Caractéristique clé
- Déplacement omnidirectionnel
Mis à jour le
MÉTIER · SANTÉ ET SOINS AUX PERSONNES ÂGÉES
Le robot prend en charge les chariots lourds de la cuisine, de la blanchisserie et des déchets, appelle l'ascenseur et les livre dans les services. Les agents logistiques gardent le chargement, le contrôle et les urgences.

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Un robot de transport de chariots hospitaliers achemine les chariots de repas, de linge, de fournitures et de déchets entre la cuisine, la blanchisserie, les magasins et les services, en empruntant seul couloirs et ascenseurs.
L'Aethon T3 prend en charge des chariots jusqu'à 44 pouces (environ 112 cm) de long, transporte jusqu'à 750 lb (environ 340 kg) et fonctionne 12 h avec recharge automatique, selon son fabricant.
Robot Distribution le livre, cartographie les circuits, étudie l'intégration aux ascenseurs et aux portes, forme vos équipes et l'entretient, à l'achat, en location ou en RaaS.
POURQUOI
Dans un hôpital, les chariots de repas, de linge propre et sale et de déchets font chaque jour des allers-retours entre les sous-sols logistiques et les étages. Ces navettes lourdes et répétitives occupent des agents sur de longues distances de couloir, aux heures fixes des repas et des levées de déchets.
Le robot porteur ou tracteur prend en charge ces trajets selon un planning, ascenseurs compris. Les agents gardent le chargement des chariots, le contrôle à l'arrivée et les demandes urgentes. À la différence d'un petit robot de livraison à casiers, il déplace ici le chariot entier.
DÉROULÉ
À la mise en service, on cartographie les couloirs, les ascenseurs et les points de prise et de dépose : cuisine, blanchisserie, local déchets, offices des services. Les Yujin GoCart naviguent par SLAM sur LiDAR 3D, selon leur fabricant.
L'agent place le chariot sur sa zone d'attente ou le charge sur le robot. L'Aethon T3 vient chercher le chariot et l'emmène ; le Yujin GoCart250 offre une surface de chargement de 840 × 640 mm au maximum, selon leurs fabricants.
Le robot appelle l'ascenseur et passe les portes automatiques grâce aux interfaces prévues par son fabricant, dépose le chariot à l'office du service et repart.
Il ramène les chariots vides ou le linge sale vers le sous-sol, puis rejoint sa station. Le Yujin GoCart250 se recharge de 10 à 90 % en 3 h environ, selon son fabricant.


LES ROBOTS

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Yujin Robot
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AVANT D'INSTALLER
Le poids des chariots pleins et leurs dimensions orientent le choix : le Yujin GoCart250 porte 250 kg sur sol plat mais 200 kg en pente ou sur seuil, selon son fabricant. On pèse les chariots les plus lourds.
Rampes, seuils d'ascenseur et joints de sol sont relevés : le Yujin GoCart250 est annoncé pour une pente de 4,76° et une marche de 15 mm au maximum à 200 kg, selon son fabricant.
Modèle et commande des ascenseurs, portes coupe-feu et portes automatiques : l'intégration est étudiée avec l'ascensoriste et les services techniques avant la commande.
Horaires des repas et des levées, couloirs partagés avec patients et lits, zones de croisement : on définit circuits, priorités et zones d'attente avec les cadres de santé et la logistique.
FAQ
Selon les fabricants : jusqu'à 750 lb (environ 340 kg) pour l'Aethon T3, 250 kg sur sol plat pour le Yujin GoCart250, 200 kg pour le Yujin GoCart200 Omni et 180 kg pour le Yujin GoCart180. En pente ou sur seuil, les GoCart250 et GoCart180 sont limités à 200 et 120 kg.
Oui, une fois intégré : l'Aethon T3 appelle et dirige l'ascenseur sans appuyer sur les boutons, et les Yujin GoCart disposent d'une interface ascenseurs et portes automatiques dans leur gestionnaire de flotte, selon leurs fabricants. La faisabilité dépend de vos ascenseurs.
Un robot à casiers transporte de petits volumes sécurisés, comme des médicaments ou des prélèvements. Le robot de transport de chariots déplace le chariot complet de repas, de linge ou de déchets, jusqu'à environ 340 kg pour l'Aethon T3, selon son fabricant.
Selon les fabricants, l'Aethon T3 fonctionne 12 h avec recharge automatique, et les Yujin GoCart environ 8 h en charge et 10 h à vide. Le planning place les recharges entre les pics des repas.
Les Yujin GoCart250 et GoCart180 sont marqués CE et certifiés ISO 13482, la norme de sécurité des robots de service, selon leur fabricant. Comme toute machine, ils relèvent de la directive Machines 2006/42/CE, remplacée par le règlement (UE) 2023/1230 à partir du 20 janvier 2027.
MÉTIERS
Logistique hospitalièreTraitements vers les services, prélèvements vers le laboratoire, fournitures et linge entre les étages : le robot fait les navettes, verrouille ses casiers et garde la trace de chaque livraison.
Désinfection hospitalièreLe robot désinfecte les locaux par voie aérienne et par UV, selon le protocole de l'établissement. Le bionettoyage reste fait par les équipes ; le robot ajoute une étape régulière et programmée.
Rééducation robotisée de la marche et du membre supérieurLe robot porte une partie du poids du patient et répète le mouvement. Le kinésithérapeute fixe les objectifs, règle l'assistance et conduit la séance.
Transfert de patients assisté par robotLe robot soulève et déplace la personne entre lit, fauteuil roulant et toilettes. Le soignant guide le transfert et garde son attention sur la personne.
Automatisation de la pharmacie hospitalièreLe robot range les boîtes, conditionne les doses et transporte les médicaments jusqu'aux services. Pharmaciens et préparateurs gardent la validation, le conseil et le contrôle.Robots, mode d'acquisition et conditions de livraison, dans une seule proposition écrite.