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采收机器人可自主采摘成熟果实，例如温室中的串番茄；工具搭载和运输机器人则负责果园中的运输和行间养护。
据制造商数据，AUBO Farm200 Picking Robot 可识别果串成熟度，每串采摘时间不超过 10 秒，可在加热管轨道或平地上运行，续航至少 8 小时。
Robot Distribution 负责交付、在您的温室或果园中完成设置、培训团队并提供维护，可购买、租赁或采用 RaaS 模式。
为什么
温室采收与果园作业
无论是番茄温室还是果园，采收和搬运果箱都需要在短时间内投入大量人力，而且往往难以招到。在行间与行端之间的往返占用大量工作时间。
目前机器人采摘适用于特定作物，例如温室串番茄。在果园中，我们目录中的自主电动机器人负责喷药、运输和行间养护；水果采摘仍由团队完成。
流程
机器人参与的采收与作业流程。
行间建图
部署时记录种植行、通道和装卸区。据制造商数据，AUBO Farm200 采用激光 SLAM 导航，精度 ±10 mm，可在轨距 550 mm 的轨道上运行。
温室采摘
机器人识别果串，判断成熟度，并用气动或电动剪刀剪下。据制造商数据，其位置和成熟度识别率不低于 80%。
采收运输
据制造商数据，AUBO Farm200 可选配自动换箱装置（最多 10 箱），底盘额定载重 200 kg；在果园中，XAG R200 可改装为运载平台，最大载重 240 kg。
行间养护
两次采收之间，据制造商数据，SIZA TOOGO 2.0 通过 1,600 kg 三点悬挂搭载标准农具，XAG R200 每侧喷幅可达 7 m。
安装之前
部署前现场勘察要确认的事项。
作物与栽培方式
品种、栽培方式和采摘高度决定哪些环节可以机器人化：在我们的目录中，自动采摘适用于温室串番茄。
地面、轨道与坡度
记录加热管轨道、混凝土通道、草地和坡度：据制造商数据，XAG R200 爬坡能力 20%，AUBO Farm200 为 15°。
行距
行距决定机型：据制造商数据，SIZA TOOGO 2.0 轮距可液压调节 1.50–2.20 m，离地间隙 670 mm。
信号与充电
在果园检查 RTK 信号，在温室检查网络，并规划充电位置。据制造商数据，SIZA TOOGO 2.0 的 70 kWh 电池 2 小时可充至 90%。
法规与标准
接触水果、与采收团队同场作业的采收机器人须遵守的规则
采摘机器人直接接触食品，并与采摘工人共用种植行，因此除机械安全外，还需遵守食品卫生、食品接触材料和劳动保护规定。
初级生产卫生（法规 (EC) No 852/2004）
该法规附件 I A 部分要求采收植物产品的生产者保持设施、设备、容器、果箱和车辆清洁，必要时进行消毒。采摘机器人的剪刀、夹持器和换箱装置均在此列。请供应商提供适合机器人材质的清洁消毒规程，并纳入农场的卫生计划和记录。
食品接触材料（法规 (EC) No 1935/2004）
用于接触水果的部件，如夹持垫、刀具或果箱，属于食品接触材料，不得向食品迁移可能危害健康或改变口味、成分的物质。对塑料等有专门欧盟措施的材料，须附书面合规声明。请要求每个接触采收物的部件提供该声明。
施药后的再进入间隔（法国 2017 年 5 月 4 日部长令）
机器人在温室或果园施药后，人员再进入的间隔仍按该部长令执行：默认室外 6 小时，温室等封闭空间 8 小时；带有特定危害说明的产品为 24 或 48 小时，产品许可另有规定的除外。采收和机器人巡检应按这些间隔安排。
与采摘工人共享空间（法规 (EU) 2023/1230）
自 2027 年 1 月 20 日起，《机械法规》针对人与机器在共享空间内共存提出适应性要求，包括与运动部件接触的风险。具有自演化逻辑的机器须以操作人员能理解的方式显示其计划动作。对于在团队附近作业的采摘机械臂，请确认其如何检测人员、减速或停止，以及说明书中的相关说明。
官方来源
- Nouveau règlement machines : quelles évolutions ? · INRS · 访问于
- Regulation (EC) No 852/2004 on the hygiene of foodstuffs · EUR-Lex · 访问于
- Regulation (EC) No 1935/2004 on materials and articles intended to come into contact with food · EUR-Lex · 访问于
- Arrêté du 4 mai 2017 relatif à la mise sur le marché et à l'utilisation des produits phytopharmaceutiques et de leurs adjuvants · INERIS (AIDA) · 访问于
一般性信息，不构成法律意见。
常见问题
种植者关于机器人采收的常见问题。
机器人能代替团队采摘水果吗？
部分作物可以。据制造商数据，AUBO Farm200 Picking Robot 在温室中采摘串番茄，每串不超过 10 秒。对于苹果、梨或核果，我们的机器人负责喷药、运输和行间养护，不负责采摘。
采收机器人能全天工作吗？
据制造商数据，AUBO Farm200 续航至少 8 小时，3 小时可从 15% 充至 95%；可选配自动充电站。
果园适合用哪些机器人？
据制造商数据：六轮驱动的 XAG R200 配备 240 L 药箱，可改装为运载平台；SIZA TOOGO 2.0 搭载标准农具，最长工作 12 小时。四轮驱动的 XAG R100 专为温室密植作物设计。
机器人防水吗？
据制造商数据，XAG R100 和 R200 防护等级为 IPX6。在温室中，现场勘察还会检查湿度、温度和冲洗区域。
适用哪些法规？
这些机器人属于机械产品，适用机械指令 2006/42/EC，自 2027 年 1 月 20 日起由法规 (EU) 2023/1230 取代。植保产品的施用仍须遵守您农场所适用的规定。
