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激光除草机器人由拖拉机牵引，通过摄像头和人工智能识别杂草，并用激光清除，不使用除草剂、不扰动土壤，适用于蔬菜和特种作物。
据制造商数据，Carbon Robotics LaserWeeder G2 600 作业幅宽 6.1 m，每个模块配备两台 240 W 激光器和三台摄像头，可昼夜作业。
Robot Distribution 负责交付、在您的地块上调试、培训驾驶员并提供维护，可购买、租赁或采用 RaaS 模式。
为什么
蔬菜与特种作物激光除草
在胡萝卜、洋葱、生菜或大田蔬菜种植中，行内除草仍常依赖人工，而可用的除草剂越来越少。机械中耕无法处理紧贴作物的杂草。
两种精准技术可满足这一需求：激光完全不用药剂即可清除杂草，定点喷药只处理目标植株。选择取决于作物、杂草密度、面积和农场的生产要求。
流程
激光除草作业流程。
作物设定
调试时设定作物、行距和生长阶段。人工智能模型在摄像头图像中区分作物和杂草。
牵引作业
拖拉机匀速前进。据制造商数据，LaserWeeder G2 每个模块处理 61 cm 宽的条带；G2 200 作业幅宽 2 m，G2 600 为 6.1 m。
激光或微量喷施
激光清除识别出的杂草，不触及作物。采用定点喷药时，据制造商数据，Ecorobotix ARA 620 UHP 通过 156 个间距 4 cm 的喷嘴只处理目标植株。
夜间作业与跟踪
据制造商数据，LaserWeeder G2 每个模块配备 20 个 LED，可在夜间作业。种植者跟踪已处理面积，并根据作物生长阶段调整设置。
安装之前
调试前现场勘察要确认的事项。
作物与作业幅宽
蔬菜种类、畦宽和行距决定机型：据制造商数据，LaserWeeder G2 200 为 2 m，G2 600 为 6.1 m，ARA 620 UHP 最大 6.2 m。
拖拉机与挂接
据制造商数据，LaserWeeder G2 600 重 3,266 kg，G2 200 重 1,928 kg；ARA 620 UHP 需 90 马力以上拖拉机和 2 类三点悬挂。现场核实拖拉机功率和提升能力。
杂草密度
激光逐株处理杂草；定点喷药可减少投入：据制造商数据，在约 5% 杂草密度下，Kilter AX-1 平均减少 96.6% 的除草剂用量。
网络与安全
检查网络覆盖以便远程跟踪。调试当天与团队确定作业机具周边的安全规则。
法规与标准
激光除草机的激光安全与机械法规
激光除草机将大功率激光器与拖拉机牵引机具结合，因此须同时遵守激光产品规则、工作场所光辐射规定和农业机械标准。
激光产品分类（IEC 60825-1）
IEC 60825-1《激光产品的安全 第 1 部分：设备分类和要求》按危害程度对激光产品分类，并要求标签、警示和限制不必要照射的防护装置。请供应商说明整机的激光等级、发射区周围的防护罩、模块打开或提升时切断发射的联锁装置，以及相应标签。
员工与光辐射（法国《劳动法典》R. 4452-1 至 R. 4452-31 条）
这些条款转化了欧盟指令 2006/25/EC，涵盖工作中的激光源。雇主须评估照射情况：先依据制造商资料，如无法排除风险，再进行计算或测量。超过限值的区域须划定并设标识，员工须接受培训。请将驾驶员和在机具附近工作的人员纳入农场风险评估。
悬挂式与牵引式机具安全（ISO 4254-1）
ISO 4254-1《农业机械 安全 第 1 部分：一般要求》适用于悬挂、半悬挂和牵引式机械，以及制造商应提供的安全信息。道路安全不在其范围内。对于宽幅牵引机具，请确认其折叠方式和在地块间的运输方式，并检查挂接、照明以及清洁维护通道。
软件与更新（法规 (EU) 2023/1230）
自 2027 年 1 月 20 日起，《机械法规》在法国直接适用。相关软件须防止意外或故意篡改，机器与其他设备连接时不得产生危险。对于远程更新识别模型的除草机，请确认更新如何保障安全，以及通常为电子版的说明书如何持续可获取。
官方来源
- IEC 60825-1 Safety of laser products – Part 1: Equipment classification and requirements · IEC · 访问于
- Rayonnements optiques – Réglementation · INRS · 访问于
- ISO 4254-1:2013 Agricultural machinery – Safety – Part 1: General requirements · Estonian Centre for Standardisation and Accreditation (EVS) · 访问于
- Nouveau règlement machines : quelles évolutions ? · INRS · 访问于
一般性信息，不构成法律意见。
常见问题
蔬菜种植者关于激光除草的常见问题。
激光除草使用药剂吗？
不使用。据制造商数据，Carbon Robotics LaserWeeder 用激光清除杂草，不使用除草剂，也不扰动土壤。定点喷药会使用药剂，但只喷在目标植株上。
激光还是定点喷药，如何选择？
激光不使用任何药剂，主要面向蔬菜和特种作物。逐株喷药可快速覆盖大面积：据制造商数据，Ecorobotix ARA 620 UHP 以 7.2 km/h 作业，每小时最多 4 公顷，药剂用量最多减少 95%。现场勘察会在您的地块上比较两种方案。
可以夜间除草吗？
可以：据制造商数据，LaserWeeder G2 每个模块配备 20 个 LED，可昼夜作业，ARA 620 UHP 也可夜间作业。
处理精度如何？
据制造商数据：Kilter AX-1 微滴喷施分辨率为 6 × 6 mm，ARA 620 UHP 定点精度为 6 × 6 cm。LaserWeeder G2 每个模块用三台高分辨率摄像头识别杂草。
需要拖拉机吗？
LaserWeeder G2 和 ARA 620 UHP 需要：它们是牵引式或悬挂式机具。据制造商数据，Kilter AX-1 是模块化自主机器人，干重 300 kg。
