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葡萄园机器人是一种电动自主工具载体，跨行作业，完成株间和行间土壤耕作、割草和修剪，替代跨行拖拉机。
据制造商数据，专为窄行葡萄园设计的 VitiBot Bakus S 通过宽 0.60 m、高 1.75 m，采用两台 RTK 接收机导航，精度小于 1 cm。
Robot Distribution 负责交付、地块建图、团队培训和维护，可购买、租赁或采用 RaaS 模式。
为什么
葡萄园土壤作业与冠层管理
株间机械除草、行间割草和修剪每季要重复多次。使用拖拉机时，这些作业长时间占用驾驶员，且常与其他农活集中在同几周。
电动机器人自主完成这些作业，无需柴油，车上无需驾驶员。种植者负责剪枝、农艺决策和观察葡萄。
流程
有机器人参与的葡萄园作业流程。
地块建图
部署时记录每个地块的葡萄行、地头和通道。之后机器人依靠 RTK 定位，据制造商数据，VitiBot Bakus 精度小于 1 cm。
选择与安装工具
按当天任务安装工具：株间犁、除草刀、割草机、修剪机。据制造商数据，Naïo Ted 可提升 600 kg 工具，并配有电动工具专用安全插座。
自主作业
机器人跨行逐行作业，在地头掉头。据制造商数据，Naïo Ted 每天最多可作业 6.5 公顷。
跟踪与保养
种植者查看进度，检查作业质量和工具磨损。Robot Distribution 负责机器人及工具的维护。
安装之前
部署前现场勘察要确认的事项。
行距与葡萄高度
行距和架高决定机型：据制造商数据，Bakus S 通过尺寸为 0.60 × 1.75 m，Bakus L 为 0.80 × 2.20 m。
坡度与地头
逐块记录坡度、侧倾、地头宽度和通道状况。
RTK 信号与网络
逐片检查卫星接收、RTK 差分信号和网络覆盖。
工具与充电
列出现有工具、需改装的工具和充电位置。据制造商数据，SIZA TOOGO 2.0 可在 2 小时内从 0 充至 90%。
常见问题
种植者关于葡萄园机器人的常见问题。
窄行葡萄园适合哪款机器人？
据制造商数据，VitiBot Bakus S 专为窄行设计：轮距 1.10 m，通过宽 0.60 m、高 1.75 m。宽行高架葡萄园可选 Bakus L，通过尺寸为 0.80 × 2.20 m。
能否沿用现有拖拉机农具？
据制造商数据，SIZA TOOGO 2.0 采用 2 类三点悬挂（提升力 1,600 kg）和 540 rpm 动力输出轴，可挂接标准农具，适用于宽行葡萄园和果园。
机器人能喷药吗？
据制造商数据，电动六轮驱动 XAG R200 配备 240 L 药箱和四个离心喷头，单侧喷幅 7 m。植保产品的使用仍须遵守相关法规。
机器人能在无人看守时作业吗？
据制造商数据，自 2023 年起 Naïo Ted 可在附近无操作员的情况下作业。现场勘察时与您确定作业区域、标识和远程监控方式。
