Extérieur
- Caractéristique clé
- ≤10 s par ferme
- Charge utile
- 200 kg
- Autonomie
- 8 h
Sur commande
Prix sur demande
Mis à jour le
MÉTIER · AGRICULTURE ET VITICULTURE
Robot de récolte : cueillette en serre, transport et travaux en verger
En serre, le robot repère les grappes mûres et les coupe ; en verger, des robots électriques pulvérisent, transportent et portent les outils entre les rangs. Les équipes gardent les tâches qui demandent un œil exercé.
EN BREF
Mis à jour le
Un robot de récolte cueille en autonomie des fruits mûrs, comme les tomates en grappes sous serre, tandis que des robots porte-outils et porteurs prennent en charge le transport et l'entretien des rangs en verger.
L'AUBO Farm200 Picking Robot reconnaît la maturité des grappes et en coupe une en 10 s ou moins, sur rails de chauffage ou sol plat, avec au moins 8 h d'autonomie, selon son fabricant.
Robot Distribution le livre, le paramètre dans vos serres ou vos vergers, forme vos équipes et l'entretient, à l'achat, en location ou en RaaS.
POURQUOI
Récolte en serre et travaux en verger
En serre de tomates comme en verger, la récolte et le transport des caisses mobilisent beaucoup de main-d'œuvre sur une période courte, souvent difficile à recruter. Les allers-retours entre les rangs et le bout de rang pèsent sur la journée.
La cueillette robotisée existe aujourd'hui pour des cultures précises, comme la tomate en grappes sous serre. En verger, les robots électriques autonomes de notre catalogue apportent la pulvérisation, le transport et l'entretien des rangs ; la cueillette des fruits reste faite par les équipes.
DÉROULÉ
Comment se déroulent la récolte et les travaux avec les robots.
Cartographie des rangs
À la mise en service, on enregistre les rangs, les allées et les zones de chargement. L'AUBO Farm200 se repère par SLAM laser à ±10 mm et roule sur des rails de 550 mm d'écartement, selon son fabricant.
Cueillette en serre
Le robot repère les grappes, évalue leur maturité et les coupe avec des ciseaux pneumatiques ou électriques. Il reconnaît position et maturité dans au moins 80 % des cas, selon son fabricant.
Transport de la récolte
En option, l'AUBO Farm200 change seul ses caisses, jusqu'à 10, et sa base porte 200 kg. En verger, le XAG R200 peut être équipé en porteur et accepte jusqu'à 240 kg de charge, selon leur fabricant.
Entretien des rangs
Entre deux récoltes, le SIZA TOOGO 2.0 porte des outils standards sur un relevage trois points de 1 600 kg, et le XAG R200 pulvérise jusqu'à 7 m de chaque côté, selon leur fabricant.
LES ROBOTS
Les robots de récolte et de verger de notre catalogue.
Robots agricoles
- Poids
- 130 kg
- Charge utile
- 240 kg
- Vitesse maximale
- 1,5 m/s
Sur commandePrix sur demandeRobots agricoles
- Poids
- 2 300 kg
- Autonomie
- 12 h
- Caractéristique clé
- Capacité de levage 1 600 kg
Sur commandeÀ partir de 128 990 € HTou dès 4 389 €/mois en RaaS
Robots agricoles
- Poids
- 80 kg
- Charge utile
- 126 kg
- Vitesse maximale
- 1,5 m/s
Sur commandePrix sur demande
AVANT D'INSTALLER
Ce que la visite technique vérifie avant la mise en service.
Culture et conduite
Espèce, variété, mode de conduite et hauteur de récolte déterminent ce qui peut être robotisé : avec notre catalogue, la cueillette automatique concerne la tomate en grappes sous serre.
Sols, rails et pentes
Rails de chauffage, allées bétonnées, enherbement et pentes sont relevés : le XAG R200 gravit 20 % et l'AUBO Farm200 15°, selon leur fabricant.
Largeur des rangs
L'écartement des rangs fixe le robot : la voie du SIZA TOOGO 2.0 se règle hydrauliquement de 1,50 à 2,20 m, avec 670 mm de garde au sol, selon son fabricant.
Signal et recharge
La réception RTK est vérifiée en verger, le réseau sous serre, et l'emplacement de charge est prévu. Le SIZA TOOGO 2.0 recharge sa batterie de 70 kWh à 90 % en 2 h, selon son fabricant.
RÈGLES ET NORMES
Les règles qui encadrent un robot de récolte au contact des fruits et des équipes
Un robot de cueillette touche une denrée et partage les rangs avec les cueilleurs : hygiène alimentaire, matériaux au contact et protection des salariés s'ajoutent à la sécurité machine.
Hygiène de la production primaire (règlement (CE) n° 852/2004)
L'annexe I, partie A, demande aux producteurs qui récoltent des végétaux de nettoyer et, si besoin, de désinfecter installations, équipements, conteneurs, caisses et véhicules. Les ciseaux, préhenseurs et le changeur de caisses du robot sont concernés. Demandez au fournisseur une procédure de nettoyage adaptée aux matériaux du robot et intégrez-la au plan d'hygiène de l'exploitation.
Matériaux au contact des denrées (règlement (CE) n° 1935/2004)
Les pièces destinées à toucher les fruits, comme les patins de préhension, les lames ou les caisses, sont des matériaux au contact des denrées. Elles ne doivent pas céder de constituants en quantité dangereuse ou altérant le goût. Lorsqu'une mesure spécifique existe, par exemple pour les plastiques, une déclaration écrite de conformité les accompagne : exigez-la pour chaque pièce en contact.
Délais de rentrée après traitement (arrêté du 4 mai 2017)
Quand un robot traite une serre ou un verger, le délai de rentrée reste fixé par l'arrêté : 6 heures par défaut, 8 heures en milieu fermé comme une serre, 24 ou 48 heures pour les produits portant certaines mentions de danger, sauf disposition contraire de l'autorisation du produit. Les tournées de récolte et de supervision du robot se calent sur ces délais.
Coexistence avec les cueilleurs (règlement (UE) 2023/1230)
À partir du 20 janvier 2027, le règlement machines adapte les exigences à la coexistence entre humains et machines dans un espace partagé, y compris le risque de contact avec les éléments mobiles. Une machine à logique auto-évolutive doit rendre ses actions planifiées compréhensibles. Pour un bras de cueillette proche des équipes, demandez comment il détecte les personnes, ralentit ou s'arrête, et où la notice le décrit.
Sources officielles
- Nouveau règlement machines : quelles évolutions ? · INRS · consulté le
- Regulation (EC) No 852/2004 on the hygiene of foodstuffs · EUR-Lex · consulté le
- Regulation (EC) No 1935/2004 on materials and articles intended to come into contact with food · EUR-Lex · consulté le
- Arrêté du 4 mai 2017 relatif à la mise sur le marché et à l'utilisation des produits phytopharmaceutiques et de leurs adjuvants · INERIS (AIDA) · consulté le
Information générale, pas un conseil juridique.
FAQ
Les questions des producteurs sur la récolte robotisée.
Un robot peut-il cueillir les fruits à la place des équipes ?
Pour certaines cultures. L'AUBO Farm200 Picking Robot cueille les tomates en grappes sous serre, en 10 s ou moins par grappe, selon son fabricant. Pour les pommes, poires ou fruits à noyau, nos robots prennent en charge la pulvérisation, le transport et l'entretien des rangs, pas la cueillette.
Le robot de récolte travaille-t-il toute la journée ?
Selon son fabricant, l'AUBO Farm200 tient au moins 8 h et se recharge de 15 à 95 % en 3 h ; une station de charge automatique est proposée en option.
Quels robots pour un verger ?
Selon le fabricant : le XAG R200, à six roues motrices, pulvérise avec une cuve de 240 L et peut être équipé en porteur ; le SIZA TOOGO 2.0 porte des outils standards et travaille jusqu'à 12 h. Le XAG R100, à quatre roues motrices, est conçu pour les cultures denses sous serre.
Les robots résistent-ils à l'eau ?
Les XAG R100 et R200 sont classés IPX6, selon leur fabricant. Sous serre, la visite vérifie aussi l'humidité, la chaleur et les zones de lavage.
Quel cadre réglementaire s'applique ?
Ces robots sont des machines soumises à la directive Machines 2006/42/CE, remplacée par le règlement (UE) 2023/1230 à partir du 20 janvier 2027. L'application de produits phytopharmaceutiques reste soumise aux règles en vigueur sur votre exploitation.
MÉTIERS
Désherbage autonome des culturesLe robot repère les plantes et les adventices, puis désherbe mécaniquement, au laser ou par micro-gouttes, sans passage manuel. L'agriculteur garde le choix des parcelles, des réglages et des interventions.
Travail du sol et entretien de la vigneLe robot enjambe le rang et porte les outils de travail du sol, de tonte et de rognage, guidé par satellite. Le vigneron garde la taille, les choix culturaux et la surveillance de la vigne.
Pulvérisation et épandage par drone agricoleLe drone suit un plan de vol tracé sur la parcelle et épand engrais, semences ou bouillie, sans entrer dans la culture. Le cadre réglementaire est vérifié avant chaque usage.
Désherbage laser des légumes et cultures spécialiséesLe désherbeur laser repère chaque adventice par caméra et la détruit au laser, sans produit ni travail du sol. L'agriculteur choisit les parcelles, les passages et, selon la culture, entre laser et pulvérisation localisée.
Envoyez-nous vos cultures, vos surfaces et le plan de vos serres ou vergers. Nous choisissons les robots.
Robots, mode d'acquisition et conditions de livraison, dans une seule proposition écrite.