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自主除草机器人依靠 RTK 卫星定位和摄像头，清除行内和行间杂草，替代人工锄草或部分除草剂作业。
据制造商数据，太阳能 FarmDroid FD20 先播种后除草，以 8 mm 精度记录每粒种子的位置，每天约覆盖 6 公顷。
Robot Distribution 负责交付、按地块配置、团队培训和维护，可购买、租赁或采用 RaaS 模式。
为什么
作物自主除草
在蔬菜种植、甜菜或有机农业中，行内除草是全季最繁重的工作之一，往往靠人工在短时间内完成，而劳动力难以招到。
机器人定期作业，部分机型可昼夜工作，减少或替代除草剂。种植者仍掌控地块选择、工具参数和作业决策。
流程
有机器人参与的除草流程。
地块建图
部署时记录地块边界、作物行和地头。据制造商数据，FarmDroid FD20 可作业 2–12 行、行距 22.5–90 cm，作业幅宽 3.5 m。
播种或识别作物
FD20 播种时记录每粒种子的 GPS 位置，之后围绕其除草。摄像头型除草机则实时区分作物与杂草。
自主除草
根据机型，机器人进行中耕、激光或微滴除草。据制造商数据，Carbon Robotics LaserWeeder G2 每个模块配备两台 240 W 激光器和三台摄像头。
跟踪与保养
种植者查看作业记录，按作物生长阶段调整参数并检查工具。Robot Distribution 负责维护和易损件更换。
安装之前
部署前现场勘察要确认的事项。
作物与行距
作物种类、行数和行距决定机型：据制造商数据，Naïo Oz 作业幅宽最大 100 cm，LaserWeeder G2 600 为 6.1 m。
RTK 信号与网络
逐块检查卫星接收和 RTK 差分信号，以及远程监控所需的网络覆盖。
土壤与地形
记录坡度、侧倾、黏重或多石土壤以及地头状况。据制造商数据，FarmDroid FD20 重 1,250 kg，因此需考虑土壤承载力。
牵引与后勤
LaserWeeder 为拖拉机牵引式：需确认可用拖拉机和进地通道。自主机器人则需规划充电和存放。
法规与标准
田间自主除草的安全标准与产品规则
自主除草机器人在无人驾驶的情况下行驶，因此适用自主农业机械标准；如进行喷施，还须遵守植保产品规则。
自主农业机械设计（ISO 18497-1:2024）
ISO 18497-1:2024《农业机械和拖拉机 部分自动化、半自主和自主机械的安全 第 1 部分：机器设计原则和词汇》规定了设计原则以及向用户提供的安全信息，包括剩余风险。该标准不涵盖公共道路作业。请供应商说明机器人遵循该标准的哪些部分，以及如何在地块之间转运。
自主移动机械（法规 (EU) 2023/1230）
《机械法规》自 2027 年 1 月 20 日起直接适用，无需转化。它明确了自主移动机械的定义，并对自演化逻辑和软件防篡改提出新要求。在此之前适用指令 2006/42/EC。请核实机器人的投放市场日期、合格声明引用的法规以及远程监管方式。
微量喷施机器人：Certiphyto 证书
喷施除草剂微滴的机器人，即使使用壬酸等生物防治产品，也属于施用植保产品。根据法国《农村法典》L. 254-1 条及后续条款，凡职业使用此类产品者须持有相应的 Certiphyto 证书，有效期五年。机械中耕和激光除草不在此列。请核实每位机器人监管人员的证书。
施药记录（法规 (EU) 2023/564）
自 2026 年 1 月 1 日起，职业用户须以机器可读的电子格式记录每次施药：产品及登记号、日期、剂量、处理面积及位置、作物和生长期。纸质记录须在 30 天内转为电子格式。请确认机器人的作业日志能否将这些字段导出到农场管理软件。
官方来源
- ISO 18497-1:2024 Agricultural machinery and tractors – Safety of partially automated, semi-autonomous and autonomous machinery – Part 1: Machine design principles and vocabulary · Estonian Centre for Standardisation and Accreditation (EVS) · 访问于
- Nouveau règlement machines : quelles évolutions ? · INRS · 访问于
- Certificat individuel pour les produits phytopharmaceutiques (Certiphyto) · Service Public Entreprendre (République française) · 访问于
- Commission Implementing Regulation (EU) 2023/564 on the content and format of records of plant protection products kept by professional users · EUR-Lex · 访问于
一般性信息，不构成法律意见。
常见问题
种植者关于机器人除草的常见问题。
机器人能在作物行内除草吗？
可以。据制造商数据，FarmDroid FD20 利用记录的种子位置在行间和行内除草。LaserWeeder 和 Kilter AX-1 通过摄像头逐株瞄准杂草。
能否不用除草剂？
可以，采用机械中耕（FarmDroid FD20、Naïo Oz）或激光（Carbon Robotics LaserWeeder G2）。据制造商数据，Kilter AX-1 使用壬酸微滴，在约 5% 杂草密度下平均减少 96.6% 的除草剂用量。
除草机器人能处理多大面积？
据制造商数据，FarmDroid FD20 每天工作 18–24 小时，约覆盖 6 公顷。实际效率取决于作物、行距和杂草密度，由现场勘察测算。
机器人能夜间作业吗？
据制造商数据，Carbon Robotics LaserWeeder G2 每个模块配备 20 个 LED，可昼夜作业。太阳能 FarmDroid FD20 每天运行 18–24 小时。
小型蔬菜农场适合哪款机器人？
据制造商数据，电动 Naïo Oz 重 150 kg，单次充电最长工作 8 小时，兼容 35 种以上工具。幅宽 2.0 m 的 LaserWeeder G2 200 面向 Carbon Robotics 产品线中规模最小的农场。
