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收餐机器人在大型餐厅、食堂、自助餐区或宴会厅收集脏餐具并送回洗碗间，一趟完成原本需要多趟的工作。
据制造商数据，PUDU BellaBot Pro 设有专门的餐具回收模式，载重 40 kg，每层 10 kg，空载续航 11 小时。
Robot Distribution 负责交付、绘制餐厅及通往洗碗间的路线地图、培训团队并提供维护，可购买、租赁或采用 RaaS 模式。
为什么
收餐与餐具回收
在团餐食堂、酒店早餐厅、自助餐或宴会中，收餐是成批出现的：几十张餐桌同时空出。服务员只能满载着一趟趟往返洗碗间，而此时正是餐厅需要重新布置的时候。
机器人承担这些繁重、重复的往返。根据安排，一台机器人负责收餐，另一台负责上菜，有助于分开脏、净两条动线，符合卫生上的单向流程原则。
流程
机器人参与的收餐流程。
路线与收集点
部署时对餐厅、洗碗间以及机器人在餐桌区、自助餐台或自助取餐出口附近的等候点进行建图。
餐厅内收集
服务员呼叫机器人，或机器人在餐厅内巡行；员工放上盘子、杯子和餐具。据制造商数据，KEENON T9 四层托盘共载重 40 kg。
送回洗碗间
机器人按设定路线前往洗碗间，停在卸货点。据制造商数据，PUDU BellaBot Pro 可通过 65 cm 通道，并在路口向地面投射警示信号。
卸货与充电
洗碗工清空托盘，机器人返回餐厅。营业结束后返回充电站：据制造商数据，OrionStar LuckiBot Pro 续航 12 小时，充电 4.5 小时。
安装之前
安装前现场勘察要确认的事项。
餐具量
用餐人数、翻台次数和满载托盘重量决定机型和台数：据制造商数据，OrionStar LuckiBot Pro 总载重 60 kg，每层 15 kg。
通道宽度
在营业时测量餐桌间通道、自助取餐队列和通往洗碗间的通道：据制造商数据，KEENON T10 为 59 cm，KEENON T9 为 70 cm，PUDU KettyBot Pro 特定情况下为 52 cm。
地面与门
记录门槛、坡道、洗碗间附近的湿滑地面以及餐厅与后厨之间的弹簧门；据制造商数据，KEENON T10 最大爬坡 5°。
洗碗间安排
部署当天与团队确定卸货点位置、净污分区以及各自职责。
法规与标准
使用机器人收台和回收餐具的相关规则
收台既涉及搬运,也涉及卫生:三项法国和欧盟参考文件规定了机器人的定位。
人工搬运:优先使用机械手段
根据《法国劳动法典》第 R4541-3 条和第 R4541-5 条,雇主应采取适当的组织措施或使用适当手段,特别是机械设备,以避免人工搬运重物;无法避免时,须评估风险并调整岗位以降低风险。第 R4541-8 条还要求以实操为主的培训。请在风险评估中将机器人列为此类手段之一,并培训员工如何装载。
洗碗间布局:Cramif 指引
Cramif 发布的集体餐饮洗碗间 MémoPrev 指引(2023年6月)将肌肉骨骼疾病列为主要风险。它建议使用输送带、恒定高度推车等机械手段,地面不设门槛、无高差,并在餐盘回收处进行预分拣。可据此确定机器人的卸货点:平地进入、有足够空间清空托盘、路线上不堆放物品。
脏餐具与卫生计划
法规 (EC) No 852/2004 要求尽快将食物垃圾和其他废弃物移出存放食品的区域,且场所布局须便于良好卫生操作,包括防止污染。基于 HACCP 的程序应标明机器人的脏餐具路线、与清洁流线的交汇点,以及每轮收台后托盘的清洁方式。
官方来源
- Code du travail, article R4541-3 · Ministère du Travail (Code du travail numérique) · 访问于
- Code du travail, article R4541-5 · Ministère du Travail (Code du travail numérique) · 访问于
- Code du travail, article R4541-8 · Ministère du Travail (Code du travail numérique) · 访问于
- MémoPrev Restauration collective : la plonge · Cramif · 访问于
- Regulation (EC) No 852/2004 on the hygiene of foodstuffs (consolidated) · EUR-Lex · 访问于
一般性信息，不构成法律意见。
常见问题
餐厅和团餐管理者关于收餐的常见问题。
它和送餐机器人有什么区别？
通常是同一类机器人，只是用法不同：它等待脏餐具并送回洗碗间，而不是上菜。据制造商数据，PUDU BellaBot Pro 设有专门的餐具回收模式。
机器人一趟能运多少餐具？
据制造商数据：KEENON T9 四层共 40 kg，PUDU BellaBot Pro 和 KEENON T10 为 40 kg，OrionStar LuckiBot Pro 为 60 kg。实际装载量取决于餐盘叠放的稳定性。
机器人能坚持一整天吗？
据制造商数据：KEENON T9 最长 18 小时，OrionStar LuckiBot Pro 12 小时，PUDU BellaBot Pro 空载 11 小时，PUDU KettyBot Pro 空载 9 小时。
适合食堂或自助餐厅吗？
适合，尤其是在自助取餐出口或餐桌附近，就餐者可直接放下餐具。现场会核实队列宽度和高峰时段，确保机器人不妨碍通行。
机器人知道托盘已装满吗？
据制造商数据，PUDU KettyBot Pro 会自动报告托盘装载状态，OrionStar LuckiBot Pro 可检测放上的餐盘。
