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除雪机器人是一种电动履带式自主设备，沿已建图的路线为人行道、停车场和公共建筑周边清雪和撒盐。
据制造商数据，Snowbotix SMUR X1 可在低至 −40 °C 下工作，配抛雪机时续航最长 5 小时，可搭载 9 种工具，包括 V 形推雪铲和撒盐机。
Robot Distribution 负责交付、路线建图、人员培训和维护，可购买、租赁或采用 RaaS 模式。
为什么
人行道与停车场机器人除雪
降雪时，市政技术部门需优先清理人行道、学校、市政厅和公共设施出入口以及停车场，往往要在天亮前完成。值班人员要在严寒中同时在多个场地执行重复性工作。
机器人无需驾驶员即可清理已记录的路线，并可在降雪期间多次往返。据制造商数据，Snowbotix SMUR X1 在其他季节可更换工具进行清扫或割草。
流程
有机器人参与的除雪流程。
路线建图
入冬前记录通道、停车场和禁行区。据制造商数据，Snowbotix SMUR X1 依靠 RTK 结合激光雷达、雷达和双目视觉，定位精度约 2.5 cm。
选择工具
根据预计降雪安装推雪铲、抛雪机、撒盐机或喷洒器：据制造商数据，SMUR X1 免工具更换，耗时不到 5 分钟。
自主除雪
机器人清理路线并将雪抛到一侧。据制造商数据，配抛雪模块的 Yarbo Y40P Core 清雪宽度 61 cm，抛雪距离约 2–12 m。
充电与跟踪
两次作业之间，机器人返回充电站。据制造商数据，SMUR X1 通过无线充电坞充电，充满最长 9 小时，配备自加热磷酸铁锂电池。
机器人
我们目录中的除雪机器人。
Yarbo
户外机器人
- 主要特点
- 清扫宽度24 in
- 主要特点
- 单次充电650 m²
- 主要特点
- 坡度20°
需订货€7,690 起（不含税）或 RaaS 每月 €259 起
安装之前
入冬前现场勘察要确认的事项。
路线与面积
通道长度、停车场面积和通道宽度决定机型和台数：据制造商数据，Yarbo Y40P Core 在 2.5 cm 积雪下单次充电最多清理 650 m²。
坡度与障碍
记录坡道、路缘、台阶和城市家具；据制造商数据，Yarbo Y40P Core 可爬坡 20°（36%）。
卫星信号与网络
建筑和树木可能遮挡 RTK 信号：沿整条路线检查信号接收和网络覆盖。
充电站与时段
选择有遮蔽的充电站位置、工具和盐的存放处，并根据公众到达时间安排作业时段。
法规与标准
人行道除雪的责任划分与除雪机器人适用标准
人行道除雪涉及市长的治安权、冬季养护机械标准以及融雪盐规则。
市长权力与沿街住户义务
根据法国《地方行政区总法典》第 L2212-2 条，市镇治安负责街道和公共道路通行的安全与便利，包括清扫。判例允许市长通过市镇令要求住户清扫（包括除雪）自家门前的人行道。规划路线前，应查阅当地市镇令：它规定哪些人行道由市镇处理，哪些由住户负责。
EN 17106-3-1 与 EN 17106-3-2:2021 冬季养护机械
自 2021 年起，EN 17106-3-1 适用于带旋转工具的除雪机械和推雪铲，EN 17106-3-2 适用于撒布机械，两者均与通用部分 EN 17106-1 配合使用，取代 EN 13021+A1:2008。这些标准为道路作业机械编写，并非首先针对小型自主机器人：应询问制造商采用了哪些条款，其余风险如何在风险评估中处理。
融雪盐：EN 16811-1
EN 16811-1 规定道路融雪盐（氯化钠）的要求和试验方法，其特性因用途、储存方式以及干撒或盐水喷洒而不同。应确认为机器人撒盐机采购的盐与所选方式相符，并确认投放剂量适合靠近绿化区的人行通道。
除雪机械的噪声标识
带旋转工具的自走式除雪机械（不含附件）列于 2000/14/EC 指令第 13 条。欧盟不设噪声限值，但机器须带有 CE 标志和保证声功率级，并附 EC 符合性声明。若在住宅、学校或医院附近于黎明前作业，应在制定时间表前索取该数值。
官方来源
- Question écrite n° 23282 — Obligations de déneigement des trottoirs, réponse du ministère de l'intérieur (JO Sénat 09/11/2006) · Sénat · 访问于
- EVS-EN 17106-3-1:2021 Road operation machinery — Safety — Part 3-1: Winter service machines — Requirements for snow clearing machines with rotating tools and snow ploughs · EVS (Estonian Centre for Standardisation) · 访问于
- BS EN 17106-3-2:2021 Road operation machinery. Safety — Winter service machines. Specific requirements for spreading machines · BSI · 访问于
- NF EN 16811-1 Winter service equipment and products — De-icing agents — Part 1: Sodium chloride — Requirements and test methods · AFNOR · 访问于
- Directive 2000/14/EC on noise emission in the environment by equipment for use outdoors (consolidated text) · EUR-Lex · 访问于
一般性信息，不构成法律意见。
常见问题
市政技术部门关于机器人除雪的常见问题。
机器人能在极寒天气下工作吗？
可以：据制造商数据，Snowbotix SMUR X1 配备自加热电池，可在低至 −40 °C 下工作；Yarbo Y40P Core 工作温度为 −25 至 45 °C。
能清除多厚的积雪？
据制造商数据，配抛雪模块的 Yarbo Y40P Core 进雪高度最高 30 cm，宽度 61 cm。遇到大雪时，应在降雪期间安排多次作业，而不是雪停后一次清理。
能给人行道撒盐吗？
可以：据制造商数据，Snowbotix SMUR X1 的 9 种工具中包括撒盐机和液体喷洒器。
冬季以外机器人做什么？
据制造商数据，Snowbotix SMUR X1 是四季通用平台：装上刷子可清扫，装上 60 英寸（152 cm）割草盘可割草。Yarbo Y40P Core 也可更换其他模块。
机器人在雪下如何导航？
依靠卫星和传感器，而非地面标记：据制造商数据，Snowbotix SMUR X1 使用 RTK、激光雷达、雷达和双目视觉，Yarbo Y40P Core 使用 RTK 和双目视觉。
