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无人驾驶道路清扫车是一种电动清洁车辆，依靠激光雷达、摄像头和 GNSS 导航，无需车上驾驶员即可清扫街道、广场、步行区和工业园区道路。
据制造商数据，Bucher CityCat VR17ae 清扫宽度 1,200–2,400 mm，可连续完成 7 小时自主清扫和 60 分钟自主维护循环。
Robot Distribution 负责交付、路线建图、人员培训和维护，可购买、租赁或采用 RaaS 模式。
为什么
道路自动驾驶清扫
街道、广场和步行区每天都要清扫，往往在清晨或夜间进行；清扫车司机难招，柴油设备在市中心噪音大。工业园区、港口和厂区的大面积硬化路面也有同样需求。
无人驾驶清扫车以电力驱动，按已建图的路线作业，检测行人和障碍物，部分机型可切换回人工驾驶。首批部署通常在封闭场地、步行区或受控路线进行：公共道路上的无人驾驶仍须遵守各国法规。
流程
无人驾驶清扫车的作业流程。
路线建图
部署时记录清扫路线、禁行区以及倾倒和充电点位。据制造商数据，Boschung Urban-Sweeper S2.0 Autonomous 可自动启动、清扫并停车。
设定计划
设定作业日期、时段和路线顺序，例如夜间清扫步行区，或避开园区送货时段。
自主清扫
清扫车沿路线行驶，贴边清扫，绕开障碍物和行人。据制造商数据，KUSA StarSweep 作业速度最高 10 km/h，可识别交通信号灯。
倾倒、充电与跟踪
周期结束时，车辆倾倒垃圾箱、充电并上传作业数据。据制造商数据，Boschung Urban-Sweeper S2.0 Autonomous 充电需 100 分钟；人员检查扫刷和滤网。
安装之前
投入使用前现场勘察要确认的事项。
道路类型
车道宽度、人行道、排水沟和路缘决定机型：据制造商数据，紧凑型 COOWA X1 Unicorn 清扫宽度 1,260 mm，适合小巷和路缘；KUSA StarSweep 清扫宽度 1,300–2,200 mm，适合主干道。
交通与使用条件
开放道路、步行区还是私有场地：道路属性、交通状况和作业时段决定能否自主作业以及是否需要监管人员。
坡度与路面
记录坡度、铺石路面和减速带：据制造商数据，COOWA X1 Unicorn 爬坡能力 26%，KUSA StarSweep 为 20%。
充电与倾倒
确定停放场所、可用电力以及倾倒和加水点位。据制造商数据，KUSA StarSweep 直流快充 1.5 小时。
法规与标准
法国与欧盟无人驾驶道路清扫的法规与标准
无人驾驶清扫车驶出车场之前，有四项文本规定了它能在哪里行驶、如何设计以及必须申报哪些信息。
公共道路：法国的试验授权
在开放的公共道路上无人驾驶行驶，适用 2018 年 3 月 28 日第 2018-211 号关于委托驾驶车辆试验的法令。申请经由交通主管部门，该部门须征求道路管理方的意见，如需采取特别措施，还须征求交通警察机关的意见。必须有一名人员能够接管车辆（无论是否在车上），车辆凭 WW DPTC 证书上路。
2027 年 1 月 20 日起适用的机械法规 (EU) 2023/1230
该法规取代 2006/42/EC 指令，自 2027 年 1 月 20 日起直接适用。INRS 指出，自主移动机械有两项关键要求：监控功能只允许远程监控人员启动、停止机器或使其进入安全状态（3.2.4）；行驶须在封闭空间内，或配备人员和障碍物检测（3.3.3）。在没有道路授权的场地上，应询问清扫车如何满足这两项要求。
EN 17106-1 与 EN 17106-2:2021 道路清洁机械
EN 17106-1:2021 规定道路作业机械的通用安全要求；EN 17106-2:2021 补充道路表面清洁机械的专项要求。两者取代 EN 13019+A1:2008，涵盖操作、调整、垃圾箱倾倒和维护中的危险。应询问制造商其风险评估采用的版本，以及自主功能如何纳入其中。
2000/14/EC 指令的噪声标识
动力清扫车列于 2000/14/EC 指令第 13 条：欧盟不设噪声限值，但每台机器须带有 CE 标志和保证声功率级，并附 EC 符合性声明。若在住宅附近夜间或清晨作业，应索取该保证值，并与市镇规定的噪声规则对照。
官方来源
- Décret n° 2018-211 du 28 mars 2018 relatif à l'expérimentation de véhicules à délégation de conduite sur les voies publiques · Légifrance · 访问于
- Nouveau règlement machines : quelles évolutions ? · INRS · 访问于
- Journée technique machines 2025 — règlement (UE) 2023/1230, machines mobiles autonomes · INRS · 访问于
- SS-EN 17106-2:2021 Road operation machinery — Safety — Part 2: Specific requirements for road surface cleaning machines · SIS (Swedish Institute for Standards) · 访问于
- Directive 2000/14/EC on noise emission in the environment by equipment for use outdoors (consolidated text) · EUR-Lex · 访问于
一般性信息，不构成法律意见。
常见问题
环卫部门关于无人驾驶清扫的常见问题。
无人驾驶清扫车能在公共道路上行驶吗？
取决于各国法规和具体场地。我们目录中的车辆通过传感器检测行人和障碍物；据制造商数据，Bucher CityCat VR17ae 结合摄像头、3D 激光雷达、雷达和超声波传感器，并配备冗余线控制动。首批应用通常在步行区或封闭场地，并有人员监管。
清扫面积有多大？
据制造商数据：COOWA X1 Unicorn 最高 6,300 m²/h。Trombia Free 清扫宽度 1,600 mm，Bucher CityCat VR17ae 为 1,200–2,400 mm。实际效率取决于路线、转弯和脏污程度。
夜间作业会打扰居民吗？
车辆为电动，设计上注重降噪：据制造商数据，COOWA X1 Unicorn 作业噪音不超过 70 dB，Trombia Free 比传统清扫车安静 20 dB 以上。
用水量大吗？
据制造商数据，Trombia Free 比传统高性能清扫车节水约 95%、节能约 85%。相比之下，WeRide Robosweeper S6 配备 3.5 m³ 水箱，可对主干道进行清扫、洒水和消毒。
可以人工驾驶吗？
双模式机型可以：据制造商数据，Bucher CityCat VR17ae 和 Boschung Urban-Sweeper S2.0 Autonomous 可切换为人工驾驶，便于人员在路线之外执行临时任务。
