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要点速览
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放样机器人在楼板或场地上标出 CAD 或 BIM 图纸中的线条、点位和文字，由全站仪或 RTK GNSS 引导。
据制造商数据，HP SitePrint 打印速度 900 m/h，平均公差 ±3 mm，两块电池可支持 8 小时班次。
Robot Distribution 负责交付、与您的测量仪器联调、团队培训和维护，可购买、租赁或采用 RaaS 模式。
为什么
施工现场机器人放样与划线
在建筑工地上，隔墙、管道和预留洞口的放线仍靠墨斗和卷尺，跪在楼板上完成。在光伏电站或土木工程场地上，放样要逐点、逐桩推进。
机器人读取数字图纸并将其标到地面，室内由全站仪引导，室外由 RTK GNSS 引导。测量员负责基准设定、检查和验收。
流程
有机器人参与的放样流程。
准备图纸
从 CAD 或 BIM 软件导出需要标出的图层：轴线、隔墙、洞口、点位或文字。据制造商数据，CivDot+ 支持 CSV 或 DXF 文件。
现场设站
机器人与现场基准联测：据制造商数据，HP SitePrint 使用徕卡、拓普康或天宝全站仪，Civ Robotics 机器人使用 GNSS 基站或 NTRIP 网络。
自主放样
机器人在区域内行走并打印线条和点位。据制造商数据，Partner Robotics L3000 在住宅项目中至少 200 m²/h，在商业项目中至少 300 m²/h。
检查与补线
测量员或现场经理复核控制点并验收放样；机器人无法到达的区域由人工补齐。
安装之前
部署前现场勘察要确认的事项。
楼板与障碍物
记录楼板清洁度、坡度和障碍物：据制造商数据，HP SitePrint 可在 2.5° 以内的坡度上工作，并通过三个激光雷达和四个防跌落传感器避障。
基准与仪器
核对现场基准点以及与现有全站仪或 GNSS 接收机的兼容性；据制造商数据，TinySurveyor 可配合用户自己的 GNSS 接收机或全站仪使用。
信号与通视
室外检查 GNSS 接收和 RTK 改正；室内检查全站仪与机器人之间的通视。
图纸与标记
与设计单位和各专业确定 CAD 或 BIM 文件、需标出的图层以及墨水或喷漆类型。
法规与标准
法国工地机器人放样划线的相关规则
放样机器人是在地面生成测量标记的自主机器，机械法规、测量行业规定和地下管网规则均适用。
欧盟机械法规 (EU) 2023/1230
该法规自 2027 年 1 月 20 日起适用；此前投放市场的机器人适用机械指令 2006/42/EC。其附件 III 新增了自主移动机械和监督员的定义、监督功能，并要求控制系统自行执行安全功能，同时考虑机器移动和作业区域的风险。请确认符合性声明所引用的法规。
地界划定仍归注册测量师
法国 1946 年 5 月 7 日法律规定，确定土地边界的工作由注册测量师（géomètre-expert）专营，政府于 2024 年 12 月在参议院答复中予以确认。包括放样在内的其他测量工作对外开放竞争。机器人只是将图纸上的点位转到地面，界桩和产权边界仍须由注册测量师完成。
采用国家坐标参考系统
1995 年 2 月 4 日法律第 89 条要求国家、地方政府和公共服务企业产生的测量数据必须与国家参考系统挂接；2000 年 12 月 26 日法令（2006 年修订）规定法国本土采用 RGF93 和 Lambert-93 投影。公共项目中，应确认机器人的图纸文件和 RTK 改正数据采用该系统。
施工前地下管网标记
根据法国《环境法典》R554-27 条，项目负责人须自行负责并承担费用，对施工范围内或距其不足 2 米的在用地下管网进行标记或打桩，具体方式依照 2012 年 2 月 15 日部令执行，标记须在整个工期内保持。若由机器人喷涂管网标记，同样适用该程序。
官方来源
- Machinery – Machinery Regulation (EU) 2023/1230 · European Commission · 访问于
- Main changes between Annex I of the Machinery Directive and Annex III of the Machinery Regulation · CEN · 访问于
- Question écrite n° 00427 – monopole des géomètres-experts (réponse du 5 décembre 2024) · Sénat · 访问于
- Rapport du groupe de travail sur la révision du décret de 2006 (système national de référence de coordonnées) · CNIG · 访问于
- Article R554-27 du Code de l'environnement – DT et DICT (marquage-piquetage) · OPPBTP · 访问于
一般性信息，不构成法律意见。
常见问题
施工企业关于机器人放样的常见问题。
放样机器人能达到什么精度？
据制造商数据：HP SitePrint 平均 ±3 mm（高精度模式 ±2 mm），Partner Robotics L3000 轴线 2 mm、边线 ±3 mm，CivDot+ 室外每点 8 mm。
需要全站仪吗？
室内需要：据制造商数据，HP SitePrint 通过徕卡、拓普康或天宝自动全站仪定位。室外，Civ Robotics 机器人通过 RTK GNSS 定位，配合基站或 NTRIP 网络。
每天能完成多少工作量？
据制造商数据：CivDot+ 每名操作员每天最多 1,200 个点，CivDot Mini 每天最多 27 km 线条，HP SitePrint 打印速度 900 m/h。
一个工作日能连续运行多久？
据制造商数据，HP SitePrint 两块可换电池运行 8 小时，TinySurveyor 每次充电最长 8 小时，Partner Robotics L3000 超过 5 小时，充电 2 小时。
