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ROBOT DISTRIBUTION

Mis à jour le

MÉTIER · CONSTRUCTION

Robot de traçage de chantier : les plans CAO et BIM imprimés directement au sol

Le robot reporte au sol les axes, cloisons, réservations et points d'implantation à partir du plan numérique. Le géomètre et le chef de chantier gardent le calage des références et la validation.

Le robot CivDot+ marque à la peinture des points d'implantation sur un futur parc solaire pendant qu'un géomètre le suit avec sa tablette.

EN BREF

Mis à jour le

  1. Un robot d'implantation trace sur la dalle ou sur le terrain les lignes, points et textes d'un plan CAO ou BIM, guidé par une station totale ou par GNSS RTK.

  2. Le HP SitePrint imprime à 900 m/h avec une tolérance moyenne de ±3 mm et tient un poste de 8 heures sur deux batteries, selon son fabricant.

  3. Robot Distribution le livre, le paramètre avec vos instruments topographiques, forme vos équipes et l'entretient, à l'achat, en location ou en RaaS.

POURQUOI

Implantation et traçage robotisés sur chantier

Sur un chantier de bâtiment, le traçage des cloisons, gaines et réservations se fait encore au cordeau et au mètre, à genoux sur la dalle. Sur un parc solaire ou une plateforme de génie civil, l'implantation avance point par point, piquet par piquet.

Le robot lit le plan numérique et le reporte au sol, guidé par une station totale à l'intérieur ou par GNSS RTK à l'extérieur. Le géomètre garde le calage des références, le contrôle et la validation des tracés.

DÉROULÉ

Comment se déroule le traçage avec le robot.

  1. Préparation du plan

    On exporte du logiciel CAO ou BIM les calques à tracer : axes, cloisons, réservations, points ou textes. Le CivDot+ accepte des fichiers CSV ou DXF, selon son fabricant.

  2. Calage sur site

    Le robot est rattaché aux références du chantier : station totale Leica, Topcon ou Trimble pour le HP SitePrint, base GNSS ou réseau NTRIP pour les robots Civ Robotics, selon leur fabricant.

  3. Traçage autonome

    Le robot parcourt la zone et imprime lignes et points. Le Partner Robotics L3000 annonce au moins 200 m²/h en logement et 300 m²/h en tertiaire, selon son fabricant.

  4. Contrôle et reprise

    Le géomètre ou le chef de chantier contrôle des points témoins et valide le tracé ; les zones non accessibles sont complétées à la main.

Le robot CivDot Mini trace des lignes à la peinture sur la plateforme terrassée d'un chantier de bâtiment.
Le robot trace les lignes du plan directement au sol.
Un géomètre contrôle un point marqué par le robot CivDot+ près de sa base GNSS sur un chantier de voirie.
Le géomètre contrôle des points témoins avant de valider.

LES ROBOTS

Les robots de traçage et d'implantation de notre catalogue.

  • HP

    HP SitePrint

    Robots de chantier

    Poids
    8,9 kg
    Autonomie
    8 h
    Caractéristique clé
    Précision ±3 mm
    Sur commande
    Prix sur demande
  • Partner Robotics

    Robots de chantier

    Rendement de nettoyage
    200–300 m²/h
    Caractéristique clé
    Précision ±3 mm
    Poids
    21 kg
    Sur commande
    Prix sur demande
  • CivDot+

    CivDot+

    Robots de chantier

    Caractéristique clé
    Précision 8 mm
    Caractéristique clé
    1 200 points/jour
    Caractéristique clé
    Rover 4×4
    Sur commande
    Prix sur demande
  • CivDot Mini

    CivDot Mini

    Robots de chantier

    Poids
    23 kg
    Caractéristique clé
    27 km de lignes par jour
    Caractéristique clé
    Précision inférieure au pouce
    Sur commande
    À partir de 42 290 € HTou dès 1 439 €/mois en RaaS
  • TinySurveyor

    Robots de chantier

    Autonomie
    8 h
    Poids
    18 kg
    Vitesse maximale
    4 km/h
    Sur commande
    À partir de 36 990 € HTou dès 1 259 €/mois en RaaS
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AVANT D'INSTALLER

Ce que la visite technique vérifie avant la mise en service.

  1. Dalle et obstacles

    Propreté de la dalle, pentes et obstacles sont relevés : le HP SitePrint travaille jusqu'à 2,5° de pente et évite les obstacles grâce à trois LiDAR et quatre capteurs de vide, selon son fabricant.

  2. Références et instruments

    On vérifie les points de référence du chantier et la compatibilité avec vos stations totales ou récepteurs GNSS ; le TinySurveyor fonctionne avec le récepteur GNSS ou la station totale de l'utilisateur, selon son fabricant.

  3. Signal et visibilité

    À l'extérieur, la réception GNSS et les corrections RTK sont vérifiées ; à l'intérieur, la ligne de visée entre la station totale et le robot.

  4. Plans et marquage

    Les fichiers CAO ou BIM, les calques à tracer et le type d'encre ou de peinture sont définis avec le bureau d'études et les corps d'état.

RÈGLES ET NORMES

Les règles qui encadrent le traçage et l'implantation robotisés sur les chantiers français

Un robot de traçage est une machine autonome qui produit des repères topographiques au sol : droit des machines, profession de géomètre et règles des réseaux s'appliquent.

  1. Règlement (UE) 2023/1230 relatif aux machines

    Il s'applique à partir du 20 janvier 2027 ; les robots mis sur le marché avant cette date relèvent de la directive 2006/42/CE. Son annexe III ajoute les définitions de machine mobile autonome et de superviseur, une fonction de supervision et un système de commande qui assure seul les fonctions de sécurité en tenant compte de la zone où la machine se déplace et travaille. Vérifiez le texte cité dans la déclaration de conformité.

  2. Les limites foncières restent au géomètre-expert

    La loi du 7 mai 1946 réserve aux géomètres-experts les travaux qui fixent les limites foncières, monopole confirmé par le Gouvernement au Sénat en décembre 2024. Les autres travaux topographiques, dont l'implantation, sont ouverts à la concurrence. Le robot reporte les points d'un plan ; bornage et limites de propriété demandent toujours un géomètre-expert.

  3. Coordonnées dans le système national de référence

    L'article 89 de la loi du 4 février 1995 impose de rattacher au système national de référence les données topographiques produites par l'État, les collectivités et les entreprises chargées d'une mission de service public ; le décret du 26 décembre 2000, modifié en 2006, retient le RGF93 et la projection Lambert-93 en métropole. Sur un chantier public, fichiers de plan et corrections RTK du robot doivent s'y conformer.

  4. Marquage-piquetage des réseaux avant travaux

    Selon l'article R554-27 du Code de l'environnement, le responsable de projet fait marquer ou piqueter, sous sa responsabilité et à ses frais, les réseaux enterrés en service situés dans l'emprise des travaux ou à moins de 2 m, selon les modalités de l'arrêté du 15 février 2012. Le marquage est maintenu pendant tout le chantier. Si le robot peint des repères de réseaux, ils relèvent de cette procédure.

FAQ

Les questions des entreprises de BTP sur le traçage robotisé.

Quelle précision attendre d'un robot de traçage ?

Selon le fabricant : ±3 mm en moyenne pour le HP SitePrint (±2 mm en mode haute précision), 2 mm sur les axes et ±3 mm sur les lignes de bord pour le Partner Robotics L3000, 8 mm par point pour le CivDot+ en extérieur.

Faut-il une station totale ?

À l'intérieur, oui : le HP SitePrint se positionne avec une station totale robotisée Leica, Topcon ou Trimble, selon son fabricant. À l'extérieur, les robots Civ Robotics se positionnent par GNSS RTK, avec une base ou un réseau NTRIP.

Quel rendement par jour ?

Selon le fabricant : jusqu'à 1 200 points par jour et par opérateur pour le CivDot+, jusqu'à 27 km de lignes par jour pour le CivDot Mini, 900 m/h d'impression pour le HP SitePrint.

Quelle autonomie sur une journée de chantier ?

Le HP SitePrint tient 8 heures avec deux batteries interchangeables, le TinySurveyor jusqu'à 8 heures par charge et le Partner Robotics L3000 plus de 5 heures, rechargé en 2 heures, selon leur fabricant.

Envoyez-nous un plan et le type de chantier. Nous choisissons le robot et préparons le calage.

Robots, mode d'acquisition et conditions de livraison, dans une seule proposition écrite.