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要点速览
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施工机器人执行主体和装修阶段的重复性工作：按数字模型在天花板钻孔、墙面抹灰和喷涂、铺设瓷砖以及吊装砌块。
据制造商数据，Hilti Jaibot 根据 AutoCAD 或 Revit 图纸为机电管线钻孔，通过 Hilti PLT 300 全站仪定位，可连续工作 8 小时。
Robot Distribution 负责交付、与施工团队准备部署、操作员培训和维护，可购买、租赁或采用 RaaS 模式。
为什么
施工现场机器人钻孔与装修
在天花板上钻数百个孔、给隔墙抹灰打磨或铺设大规格瓷砖，都是耗时、费力且粉尘多的工作。它们损伤工人的肩、背和膝，而工地上熟练工人又很短缺。
机器人按数字模型或自身对房间的扫描完成重复动作。工人准备基层、操控设备、处理阴阳角并检查结果。这些设备适用机械指令 2006/42/EC，自 2027 年 1 月 20 日起由法规 (EU) 2023/1230 取代。
流程
有机器人参与的施工流程。
数字准备
钻孔作业时，据制造商数据，将钻孔图从 AutoCAD 或 Revit 导出到 Hilti 云端。据制造商数据，Okibo EG7 无需 BIM 或标记，通过 3D 扫描房间工作。
设备就位
将机器人运到楼层，按现场基准或自身扫描定位，并加装材料：腻子、涂料、砂浆或瓷砖。
执行作业
机器人钻孔、抹灰、喷涂或铺贴。据制造商数据，WEIBUILD PNP-3000iC 喷涂腻子和涂料的作业宽度 1.8 m，高度最高 3.2 m。
修补与检查
工人处理阴阳角、边缘和机器人无法到达的区域，检查平整度和效果，然后清洁设备。
安装之前
机器人进场前现场勘察要确认的事项。
通道与楼板荷载
检查施工电梯、门宽和楼板允许荷载：据制造商数据，Okibo EG7 重 362 kg、宽 685 mm，WEIBUILD PNP-3000iC 重 600 kg。
层高
墙高和层高决定选型：据制造商数据，WEIBUILD PMC-3000iE 适用 3.3 m 墙高，Hilti Jaibot 墙面钻孔高度 1.2–4.8 m。
模型与基准
确认依赖图纸的机器人可获得最新的 BIM 或 CAD 图纸以及现场基准点。
电力、粉尘与材料
安排电池充电、腻子、涂料或砂浆供应以及粉尘控制；据制造商数据，Hilti Jaibot 通过内置吸尘器清除钻孔粉尘。
常见问题
建筑企业关于施工机器人的常见问题。
钻孔机器人需要 BIM 模型吗？
Hilti Jaibot 需要：据制造商数据，它按 AutoCAD 或 Revit 导出的钻孔图作业，并通过全站仪定位。用于抹灰和喷涂的 Okibo EG7 扫描房间即可，无需 BIM。
抹灰和喷涂的效率如何？
据制造商数据：Okibo EG7 约 93 m²/h；WEIBUILD PNP-3000iC 每遍腻子最高 200 m²/h、每遍涂料最高 300 m²/h；WEIBUILD PMC-3000iE 水泥砂浆抹灰 50 m²/h，平整度 ±3 mm/2 m。
铺砖可以机器人化吗？
大规格瓷砖可以：据制造商数据，Partner Robotics P900 可搬运最重 30 kg 的瓷砖，铺贴效率最高 18 m²/h，续航超过 6 小时。
如何减轻砌筑工搬运重砌块的负担？
据制造商数据，MULE ML150 通过真空吸盘承载约 90 kg 的重量，砌筑工用手引导砌块就位。它可安装在爬升式工作平台和脚手架上。
适用哪些法规？
这些机器人属于指令 2006/42/EC 所指的机械，自 2027 年 1 月 20 日起由法规 (EU) 2023/1230 取代。据制造商数据，Okibo EG7 已获 CE 认证。我们与您的团队一起将其纳入工地安全计划。
