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箱式仓储机器人（ACR）在货架间行驶，在不同高度存取塑料料箱和纸箱，暂存在车身货位上，再送到拣选工作站。
据制造商数据，HaiPick A42 取箱高度可达 6 m，每趟最多搬运 9 个料箱。
Robot Distribution 负责仓储方案研究、货架和工作站布局、与 WMS 对接、培训团队和维护，可购买、租赁或采用 RaaS 模式。
为什么
料箱存取
很多仓库把小件商品放在不超过人高的货架料箱里，而厂房的可用高度远不止于此。上方空间闲置，拣货员还要在宽通道中走动才能到达货位。
料箱机器人用窄通道利用全部净高，并代替拣货员行走。它们使用标准料箱和纸箱；据 HaiPick A42 制造商介绍，可沿用现有货架，可以分区实施而不停止运营。
流程
料箱机器人的作业流程。
WMS 下发订单
调度软件汇总需出库的料箱，并根据货位分配给空闲机器人。
机器人高位取箱
进入巷道，将取箱机构升到目标层，把料箱从货架拉出放到车身货位，再去取下一个。
送箱到工作站
在拣选工作站，料箱被呈现给拣货员，拣货员按屏幕提示取出商品放入包裹。
料箱回库
未拣完的料箱送回空闲货位，收货区通过同一流程为空箱补货。
安装之前
安装前现场勘察要确认的事项。
厂房与净高
屋架下净高、喷淋、照明和地坪平整度，这些决定存储高度和适用机型。
料箱与纸箱
规格、单箱最大重量和纸箱状况：取箱机构必须能拉出和放入而不压坏。
货架
沿用现有货架还是新建、巷道宽度、地脚固定以及货架承载检查。
工作站与系统对接
工作站数量和位置、与 WMS 的数据交互、Wi-Fi、充电以及禁止行人进入的机器人区域。
常见问题
物流管理者关于料箱机器人的常见问题。
这些机器人能取多高的料箱？
据制造商数据，HaiPick A42 为 6 m，HaiPick A42T 为 12 m，Geek+ RS8-DA 提升高度 7935 mm，Quicktron C56 Telescopic Gripper Robot 视门架为 7 m 或 12 m。
单箱能承重多少？
据制造商数据，HaiPick A42T 每箱 30 kg，Geek+ RS8-DA 每箱 40 kg，Quicktron C56 Telescopic Gripper Robot 每箱 50 kg。
能沿用现有的货架和料箱吗？
HaiPick A42 制造商表示可沿用现有货架和料箱，并可同时处理塑料料箱和纸箱。现场勘察会检查货架的状况、稳定性和尺寸。
机器人每趟能搬多少个料箱？
据制造商数据，HaiPick A42 和 A42T 最多 9 个，Quicktron C56 视版本为 6 至 10 个，从而减少每个订单的往返次数。
应用场景
仓库与工厂地面洗地机器人在不停产的情况下清洗通道和作业区，不再占用叉车司机驾驶洗地机，每个班次之间地面保持清洁。
货到人拣选机器人顶起移动货架送到拣选工作站，拣货员留在工位上拣货、核对和装箱。
无人叉车托盘搬运无人叉车承担收货区、库区和生产之间重复的托盘往返，叉车司机负责装车、特殊情况和检查。
搬运作业外骨骼外骨骼在每次搬举时为作业人员助力，无需改变岗位或动作。员工掌控动作，设备减轻腰背或肩部的负荷。
自动驾驶末端配送自动驾驶车辆在仓库、配送点或园区各建筑之间运送包裹和货物。团队负责装货、车队监控和客户关系。
仓库与物流场院机器人安保机器人按预设路线沿围栏巡视、经过装卸月台、穿越货车场院，并向门卫室发出警报。安保人员负责门禁管理、核查和处置。