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要点速览
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在货到人模式中，低矮的机器人钻到移动货架下方，将其顶起并送到工作站，由拣货员拣出订单商品。
据制造商数据，Geek+ P800R 可顶起最重 1000 kg 的货架，满载速度 2 m/s。
Robot Distribution 负责确定车队规模、规划区域和工作站、与 WMS 对接、培训团队和维护，可购买、租赁或采用 RaaS 模式。
为什么
货到人拣选
在电商仓库里，到货架取货的拣货员大部分时间都在通道间行走。订单小而多时，行走成为最大的成本，也是最主要的疲劳来源。
货到人模式把流程反过来：机器人把货架送到固定且符合人体工学的工作站，拣完立即运走。热销货架存放在工作站附近，且不再需要人员通道，存储区更加密集。
流程
机器人参与的拣选流程。
WMS 下发订单
调度软件接收订单，选出存放相应商品的货架并分配给空闲机器人。
机器人运来货架
机器人钻到货架下顶起，按机器人区域的地图把货架送到拣选工作站。
拣货员拣选
工作站屏幕显示货位和数量，拣货员拣货、扫码并放入订单周转箱。
货架返回
机器人把货架送回空闲货位，热销商品就近存放在工作站附近，下一台机器人随即到达。
安装之前
安装前现场勘察要确认的事项。
订单结构
SKU 数量、每单行数和每日峰值，这些决定机器人和工作站的数量。
仓库地面
机器人区域的平整度、伸缩缝和地坪状况，若机器人使用地面导航标识需铺设标识。
货架与载重
满载货架的尺寸和重量，与机器人可接受的货架尺寸和载重对比。
系统对接与安全
与 WMS 的数据交互、全区域 Wi-Fi、充电，以及禁止行人进入并设有受控出入口的机器人区域。
常见问题
物流管理者关于货到人的常见问题。
机器人能承载多重的货架？
据制造商数据，Geek+ P800R 和 Quicktron M100 为 1000 kg，Geek+ P1200R 为 1200 kg，Hikrobot Q3-600D 为 600 kg。
需要更换货架吗？
机器人钻入与其尺寸匹配的带脚移动货架下方：据制造商数据，P800R 最大 1020 × 1020 mm，P1200R 为 1250 × 1250 至 1600 × 1600 mm。机器人区域内的固定货架需要更换。
机器人一次充电能工作多久？
据制造商数据，Quicktron M100 为 7.5 小时，Hikrobot Q3-600D 为 8 小时，充电 1.5 小时。车队规模会保证机器人轮流充电而不中断拣选。
系统能与我们的 WMS 对接吗？
可以，调度软件从 WMS 接收订单并回传拣选结果。接口在安装前的方案阶段确定。
应用场景
仓库与工厂地面洗地机器人在不停产的情况下清洗通道和作业区，不再占用叉车司机驾驶洗地机，每个班次之间地面保持清洁。
料箱存取机器人爬升到货架上取出料箱和纸箱送到工作站，拣货员无需梯子或推车即可拣货、补货和打包。
无人叉车托盘搬运无人叉车承担收货区、库区和生产之间重复的托盘往返，叉车司机负责装车、特殊情况和检查。
搬运作业外骨骼外骨骼在每次搬举时为作业人员助力，无需改变岗位或动作。员工掌控动作，设备减轻腰背或肩部的负荷。
自动驾驶末端配送自动驾驶车辆在仓库、配送点或园区各建筑之间运送包裹和货物。团队负责装货、车队监控和客户关系。
仓库与物流场院机器人安保机器人按预设路线沿围栏巡视、经过装卸月台、穿越货车场院，并向门卫室发出警报。安保人员负责门禁管理、核查和处置。