更新于
要点速览
更新于
划线机器人按模板自主喷涂足球、橄榄球等运动场的场地线，依靠 GNSS 定位，无需拉线或地面测量。
据制造商数据，Turf Tank Two 划一块 11 人制足球场约需 24 分钟，喷涂速度 1 m/s，单次充电续航超过 5 小时。
Robot Distribution 负责交付、在应用中创建场地、人员培训和维护，可购买、租赁或采用 RaaS 模式。
为什么
运动场机器人划线
在市政体育中心、体育场或学校运动场，场地线会因割草、降雨和比赛而褪色，赛季中每周都要重新划线。人工划线通常需要两名工作人员，在每场比赛前拉线和测量。
机器人能找到每块已保存的场地，自主在相同位置重新划线。只需一名工作人员把它带到场地、加注涂料并照看作业。
流程
有机器人参与的划线流程。
创建场地
选择模板（足球、橄榄球、小场地），在平板上确定场地位置。据制造商数据，FJD PaintMaster Pro 提供 250 多种模板，TinyLineMarker Pro X 提供 200 多种。
准备工作
工作人员加注涂料、检查喷嘴，并根据机型架设 GNSS 基站：据制造商数据，TinyLineMarker Pro X 无需基站，Turf Tank Two 使用本地基站。
自主划线
机器人喷涂场地线，在线段之间抬起喷嘴。据制造商数据，TinyLineMarker Pro X 精度为 1–2 cm，划一块 11 人制足球场约需 25 分钟。
复划与保养
已保存的场地每周在相同位置复划。工作人员冲洗喷嘴和涂料管路并为电池充电：据制造商数据，FJD PaintMaster Pro 的 1 kWh 电池充电约需 4 小时。
安装之前
投入使用前现场勘察要确认的事项。
场地数量与类型
场地数量、运动项目和划线频率决定机型：据制造商数据，Turf Tank Two 单次充电至少可划十块 11 人制足球场。
卫星信号接收
看台、树木和附近建筑可能干扰 GNSS：逐块场地检查信号接收，并确认 FJD PaintMaster Pro 进行 NTRIP 校正所需的网络。
涂料与草坪
确认涂料类型、天然草或人造草以及所需线宽：据制造商数据，FJD PaintMaster Pro 线宽为 6–17 cm。
运输与存放
确认从存放处到场地的路线、根据机型约 35–73 kg 的机器人通行条件，以及冲洗用水点。
法规与标准
法国足球场划线机器人须遵守的划线规则
机器人的模板须符合《足球竞赛规则》和法国足协的场地规则，机器本身则适用欧盟机械法规。
《足球竞赛规则》第一章
IFAB 规则第一章规定：所有线条宽度相同，且不超过 12 cm；球门线宽度与门柱和横梁相同；线条属于其所界定的区域。场内只能画第一章规定的线条；在人造场地上，其他线条须与足球线条明显区分。应逐一检查已保存的模板是否符合这些要求。
法国足协场地规则：线宽、公差与颜色
法国足协 2021 年版《场地与体育设施规则》(RTIS) 于 2021 年 12 月 11 日通过，规定线宽为 10–12 cm，小场地为 5–7 cm；线长公差 T1–T3 级为 0.1%，T4–T7 级为 0.5%。11 人制足球线为白色。应根据场地等级核对机器人的模板库和精度。
法国足协场地规则：用料与多项目画线
RTIS 第 3.8 条禁止使用任何除草剂划线或预划线。与场地面层性质不同的标线须事先取得规则意见。人造草场地的线条宜为永久性标线，永久性多项目画线的数量取决于场地等级，T5–T7 级最多三套。编程前应与俱乐部确认涂料和画线方案。
机械法规：在开放场地上运行的机器人
自 2027 年 1 月 20 日起，法规 (EU) 2023/1230 适用于划线机器人等自主移动机械。INRS 指出，行驶须在封闭空间内或配备人员和障碍物检测，监控功能只允许远程启动、停止或使机器进入安全状态。在学校或公共场地，应询问机器人如何检测穿越场地的人员。
官方来源
- Laws of the Game — Law 1: The Field of Play · The IFAB · 访问于
- Règlement des terrains et installations sportives — édition 2021 · Fédération Française de Football · 访问于
- Les règlements des terrains et installations sportives · Fédération Française de Football · 访问于
- Nouveau règlement machines : quelles évolutions ? · INRS · 访问于
- Journée technique machines 2025 — règlement (UE) 2023/1230, machines mobiles autonomes · INRS · 访问于
一般性信息，不构成法律意见。
常见问题
体育设施管理者关于机器人划线的常见问题。
划一块足球场需要多长时间？
据制造商数据：Turf Tank Two 划一块 11 人制场地约 24 分钟，TinyLineMarker Pro X 约 25 分钟。品牌的初代机型 Turf Tank One 喷涂速度为 0.6 m/s。
需要架设 GNSS 基站吗？
取决于机型。据制造商数据，Turf Tank 机器人使用带本地基站的 RTK；FJD PaintMaster Pro 使用基站或 NTRIP 校正；TinyLineMarker Pro X 无需基站，使用 GPS、Galileo、GLONASS 和北斗。
机器人能携带多少涂料？
据制造商数据：FJD PaintMaster Pro 为 25 L，Turf Tank Two 和 One 为 20 L，TinyLineMarker Pro X 为 18.9 L。Turf Tank One 无需中途加注即可划完一整块足球场。
电池续航多长？
据制造商数据：FJD PaintMaster Pro 配 1 kWh 可更换电池最长 10 小时，Turf Tank Two 超过 5 小时，TinyLineMarker Pro X 为 5 小时，Turf Tank One 约 4 小时。
机器人能喷涂标志吗？
FJD PaintMaster Pro 可以：据制造商数据，除场地模板外，它还支持标志喷涂。
