KINOVARD-KIN-GEN37DOF
Kinova Gen3 (7 DOF)
Un bras ou une main robotique de Kinova : portée 902 mm, axes 7 et poids 8,2 kg.
Sur commandeBras ou main robotique
ACHATAchat ferme
Le robot vous appartient. Garantie, formation et contrat de maintenance peuvent être ajoutés.
Nombre de robots
À partir de 35 390 €
Prix indicatif HT pour un robot en version de base. Le prix exact (options, livraison, mise en service) figure dans le devis écrit.
- Sans engagement. Une demande n’est pas une commande.
- Déclaration UE de conformité fournie avec chaque robot.
EN BREF
Le Kinova Gen3 (7 DOF) en bref.
Mis à jour le · Source : caractéristiques publiées par le fabricant
Le Kinova Gen3 (7 DOF) est un bras ou une main robotique de Kinova. Chiffres clés publiés par le fabricant : portée 902 mm, axes 7 et poids 8,2 kg. Il indique aussi degrés de liberté : 7. Robot Distribution le fournit en Europe à l’achat, en location ou en RaaS, avec sa déclaration UE de conformité, à partir de 35 390 € HT.
- Portée
- 902mm
- Axes
- 7
- Poids
- 8,2kg
PRÉSENTATION
Le Kinova Gen3 (7 DOF) en détail
Le Kinova Gen3 est un bras léger à sept axes conçu pour la recherche et la robotique de service plutôt que pour les lignes de production. Selon le fabricant, il pèse 8,2 kg, atteint 902 mm et porte 4 kg en continu dans sa zone médiane (2 kg sur toute la portée), avec un capteur de couple dans chaque actionneur et une rotation infinie sur chaque articulation. Il fonctionne en 24 V DC pour 36 W en moyenne et se pilote à 1 kHz, ce qui convient aux expériences de commande bas niveau.
On le trouve dans les laboratoires universitaires, sur les plateformes de manipulation mobile, en téléopération et en recherche en IA. Des API C++, Python et MATLAB, ainsi que la prise en charge de ROS Noetic et ROS 2 Humble, l’intègrent aux environnements existants, et un module de vision optionnel ajoute la couleur et la profondeur Intel RealSense. Tenez compte de ses limites : protection IP33, vitesse cartésienne de 50 cm/s et répétabilité non publiée ; il ne remplace pas un cobot industriel.
Robot Distribution peut procurer le Gen3 sur demande, dans cette version 7 axes ou en variante 6 axes, pour les laboratoires de toute l’Europe.
Points clés
- 7 actionneurs à capteur de couple
- Rotation infinie sur chaque articulation
- Module de vision RGB-D en option
- API C++, Python, MATLAB et ROS 2
CARACTÉRISTIQUES
Caractéristiques complètes
Mis à jour le · Source : caractéristiques publiées par le fabricant
| Vitesse cartésienne max. | 50 cm/s |
|---|
| Poids | 8,2 kg |
|---|
| Puissance moyenne | 36 W |
|---|---|
| Tension d’alimentation | 18 to 30 (24 nominal) VDC |
| Portée | 902 mm |
|---|---|
| Axes | 7 |
| Degrés de liberté | 7 |
| Amplitude articulaire | Infinite |
| Charge utile (mi-portée, continue) | 4 kg |
| Charge utile (pleine portée, continue) | 2 kg |
| Interfaces de l’effecteur terminal | Ethernet, I2C, UART, GPIO, 24 V / 1 A |
| Capteur de vision couleur | Up to 1280 × 720 at 30 fps |
|---|---|
| Capteur de vision de profondeur | Intel RealSense, up to 480 × 270 at 30 fps |
| Fréquence de contrôle | 1 kHz |
|---|
| Température de fonctionnement | -30 to 35 °C |
|---|---|
| Indice de protection | IP33 |
| API | C++, Python, MATLAB; ROS Noetic, ROS 2 Humble |
|---|
Une valeur que le fabricant ne publie pas est absente de cette page plutôt qu’estimée. Les conditions indiquées par le fabricant accompagnent la valeur.
SOURCES ET DERNIÈRE VÉRIFICATION
D’où viennent ces chiffres.
Chaque chiffre de cette page provient des pages officielles du fabricant, lues et vérifiées par notre équipe.
Chiffres issus des caractéristiques publiées par le fabricant. · Vérifié le
DOCUMENTS
Documents
Envoyés avec votre devis écrit, en anglais et dans votre langue lorsque le fabricant la publie.
| Document | Disponibilité |
|---|---|
| Fiche technique (PDF) | Sur demande |
| Déclaration UE de conformité | Sur demande |
| Manuel d’utilisation | Sur demande |
FAQ
Questions sur le Kinova Gen3 (7 DOF)
Quel est le prix du Kinova Gen3 (7 DOF) ?
Le Kinova Gen3 (7 DOF) est proposé à partir de 35 390 € HT pour un robot en version de base, ou dès 1 199 €/mois HT en RaaS sur 36 mois. Le prix exact dépend de la version et de ses options, du nombre de robots, de la livraison et de la mise en service sur votre site et de la formation : il figure dans un devis écrit envoyé sous 2 jours ouvrés.
Le Kinova Gen3 (7 DOF) est-il fourni avec une déclaration UE de conformité ?
Oui. Robot Distribution fournit la déclaration UE de conformité avec chaque robot livré en Europe. Demandez-en une copie avec votre devis : notre équipe l’envoie avec les autres documents.
Comment la livraison et la mise en service sont-elles organisées ?
L’adresse de livraison, la date et la mise en service sur site figurent dans le devis écrit, selon votre site et le nombre de robots. Notre équipe peut installer le robot, cartographier le site et former votre personnel.
Puis-je louer le Kinova Gen3 (7 DOF) ou le prendre en RaaS ?
Oui. La location va de 1 jour à 12 mois ; le RaaS va de 24 à 60 mois, avec une seule mensualité qui couvre le robot, la maintenance, les mises à jour logicielles et un robot de remplacement en cas de panne. Les deux font l’objet d’un devis écrit.
Quel service après-vente est proposé ?
Le service après-vente est assuré depuis l’Europe : contrat de maintenance, pièces détachées, réparations et formation peuvent être ajoutés à un achat, et la maintenance est incluse dans le RaaS. Les conditions figurent dans le devis écrit.
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