概要
Kinova Gen3 (7 DOF) 概要
更新于 · 来源：制造商公布的技术参数
Kinova Gen3 (7 DOF) 是 Kinova 推出的机械臂与灵巧手。制造商公布的关键数据：工作半径 902 mm、轴数 7和重量 8.2 kg。制造商还列出了自由度：7。Robot Distribution 在欧洲提供购买、租赁和 RaaS 三种方式，并随附欧盟符合性声明，不含增值税 €35,390 起。
- 工作半径
- 902mm
- 轴数
- 7
- 重量
- 8.2kg
产品介绍
Kinova Gen3 (7 DOF) 详解
Kinova Gen3 是一款七轴轻量机械臂，面向科研和服务机器人，而非生产线。据制造商公布，它重 8.2 kg，臂展 902 mm，在中段工作范围内可持续负载 4 kg（全范围 2 kg），每个执行器均具备力矩感知，每个关节均可无限旋转。它采用 24 V 直流供电，平均功耗 36 W，控制频率 1 kHz，适合底层控制实验。
它常见于高校实验室、移动操作平台、遥操作和 AI 研究。提供 C++、Python 和 MATLAB API，并支持 ROS Noetic 和 ROS 2 Humble，便于接入现有软件栈；可选视觉模块增加彩色与 Intel RealSense 深度感知。请注意其限制：防护等级 IP33，笛卡尔速度 50 cm/s，且未公布重复定位精度，因此不能替代工业协作机器人。
Robot Distribution 可按需为欧洲各地实验室采购 Gen3，提供 7 自由度版本或 6 自由度版本。
要点
- 7 个力矩感知执行器
- 所有关节无限旋转
- 可选 RGB-D 视觉模块
- C++、Python、MATLAB 与 ROS 2 接口
技术参数
完整技术参数
更新于 · 来源：制造商公布的技术参数
| 最大笛卡尔速度 | 50 cm/s |
|---|
| 重量 | 8.2 kg |
|---|
| 平均功率 | 36 W |
|---|---|
| 电源电压 | 18 to 30 (24 nominal) VDC |
| 工作半径 | 902 mm |
|---|---|
| 轴数 | 7 |
| 自由度 | 7 |
| 关节运动范围 | Infinite |
| 负载（中程，持续） | 4 kg |
| 负载（全程，持续） | 2 kg |
| 末端执行器接口 | Ethernet, I2C, UART, GPIO, 24 V / 1 A |
| 彩色视觉传感器 | Up to 1280 × 720 at 30 fps |
|---|---|
| 深度视觉传感器 | Intel RealSense, up to 480 × 270 at 30 fps |
| 控制频率 | 1 kHz |
|---|
| 工作温度 | -30 to 35 °C |
|---|---|
| 防护等级 | IP33 |
| API | C++, Python, MATLAB; ROS Noetic, ROS 2 Humble |
|---|
制造商未公布的数值不会出现在本页，我们不作估算。制造商注明的条件与数值一并保留。
来源与最近核查
数据来源
本页所有数据均来自制造商官方页面，并经我们团队阅读核实。
数据取自制造商公布的技术参数。 · 最近核查：
资料
产品资料
随书面报价一并发送，提供英文版；如制造商发布了您所用语言的版本，也会一并提供。
| 资料 | 提供方式 |
|---|---|
| 规格书（PDF） | 按需提供 |
| 欧盟符合性声明 | 按需提供 |
| 用户手册 | 按需提供 |
常见问题
关于 Kinova Gen3 (7 DOF) 的问题
Kinova Gen3 (7 DOF) 的价格是多少？
Kinova Gen3 (7 DOF) 基础版单台不含增值税 €35,390 起，或采用 RaaS 模式每月不含增值税 €1,199 起（36 个月）。具体价格取决于版本和选配、机器人数量、现场运输与调试以及培训，详见 2 个工作日内发出的书面报价。
Kinova Gen3 (7 DOF) 是否随附欧盟符合性声明？
是的。Robot Distribution 在欧洲交付的每台机器人均随附欧盟符合性声明。您可在申请报价时索取副本，我们的团队会与其他资料一并发送。
交付和调试如何安排？
交付地址、日期以及现场调试安排会根据您的场地和机器人数量写入书面报价。我们的团队可以负责安装机器人、构建场地地图并培训您的员工。
Kinova Gen3 (7 DOF) 可以租赁或采用 RaaS 方式吗？
可以。租赁期限为 1 天至 12 个月；RaaS 期限为 24 至 60 个月，一笔月费涵盖机器人、维护、软件更新以及故障时的替换机器人。两种方式均以书面报价定价。
提供哪些售后服务？
售后服务由欧洲团队提供：购买时可增加维保合同、备件、维修和培训；RaaS 方式已包含维护。具体条款见书面报价。
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