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安防四足机器人在敏感场所（能源、水务、化工、物流）的周界巡逻，通行轮式机器人无法到达的地形：楼梯、土坡、碎石和走道。
据制造商数据，DEEP Robotics X30 防护等级 IP67，可攀爬 45° 楼梯和坡道，在 -20 至 55 °C 及黑暗环境中工作。
Robot Distribution 负责交付、按现场配置摄像头、设定巡逻路线、对接您的监控系统、培训团队并提供维护，可购买、租赁或采用 RaaS 模式。
为什么
四足机器人周界安防
在变电站、水处理厂、化工厂或物流园区，周界由围栏、土坡、沟渠和金属楼梯组成。夜间巡逻路线长、重复性高，且常在恶劣天气下进行。
足式机器人无需改造地面即可完成这些路线，并搭载摄像头，可根据配置加装热成像摄像头。安保人员专注于告警核实和处置。影像仍须遵守 GDPR 和视频监控相关规定。
流程
机器人周界巡逻的流程。
建图与检查点
部署时机器人用激光雷达对现场建图。设定巡逻路线、在大门和敏感区域前的停留点以及时间表。据制造商数据，DEEP Robotics LYNX M20 配备两台 96 线激光雷达。
复杂地形巡逻
机器人沿围栏行进，攀爬楼梯并跨越障碍。据制造商数据，Unitree B2 可连续攀爬 20–25 cm 台阶，跨越 40 cm 单个障碍，攀爬 45° 以上坡度。
夜间探测
可见光和热成像摄像头发现人员、敞开的大门或受损围栏。据制造商数据，两轮自平衡机器人 Ascento Guard 通过人工智能检测这些事件，并上报至现有视频管理系统。
核实与交接
操作员远程查看画面并决定是否处置。巡逻结束后更换电池或返回充电站：据制造商数据，DEEP Robotics X30 和 AGIBOT D1 MaxPro 均支持快速换电。
安装之前
部署前现场勘察要确认的事项。
地形与障碍
记录台阶高度、镂空楼梯、坡度、碎石、泥地和积水：据制造商数据，AGIBOT D1 MaxPro 可攀爬 30 cm 台阶，涉水深度 20 cm。
天气与温度
雨水、粉尘、霜冻和高温决定所需的防护等级和温度范围：据制造商数据，DEEP Robotics X30 为 IP67、-20 至 55 °C。
巡逻长度
周界长度和巡逻频率决定电池数量：据制造商数据，Unitree B2 空载续航超过 5 小时、20 km。
网络与监控
测量全路线的 Wi-Fi、4G 或专网覆盖，并与运营方确定与安保中心视频管理软件的对接方式。
常见问题
安保负责人关于四足机器人的常见问题。
为什么选择足式机器人而不是轮式巡逻机器人？
因为它能通过轮子受阻的地方：楼梯、台阶、土坡、轨道和碎石。据制造商数据，轮足式 DEEP Robotics LYNX M20 可攀爬 25 cm 楼梯和 80 cm 单级台阶。在铺装道路上，轮式机器人通常更简单。
机器人能在夜间看清吗？
可以，需选择合适的配置。据制造商数据，DEEP Robotics X30 可在黑暗中工作，Ascento Guard 配备热成像、RGB 和红外摄像头。四足机器人的热成像摄像头作为负载按现场选配。
一次巡逻能持续多久？
据制造商数据：DEEP Robotics X30 为 2.5–4 小时，LYNX M20 空载约 3 小时、15 km，AGIBOT D1 MaxPro 空载 5.5 小时，Ascento Guard 每班最长 8 小时。可换电池支持连续巡逻。
机器人能在雨雪中工作吗？
据制造商数据，DEEP Robotics X30、Unitree B2 和 AGIBOT D1 MaxPro 防护等级为 IP67，LYNX M20 为 IP66，Ascento Guard 适用于雨、雪和大风天气。
适用哪些法规？
机器人属于机械产品，适用机械指令 2006/42/EC，自 2027 年 1 月 20 日起由法规 (EU) 2023/1230 取代。影像适用 GDPR 及各国视频监控规定，部署前与您的数据保护负责人确定。
